• 전자공학회논문지B
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• 제30B권11호
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• pp.66-73
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• 1993

This paper presents an analog circuit implementation and experimental resuls of the Hopfield type neural network. The proposed architecture enables the reconfiguration betwewn feedback and feedforward networks and employs new circuit designs for the weight supply and storage, analog multilier, nd current-voltage converter, in order to achieve area efficiency as well as function al versatility. The layout design of the eight-neuron neural network is tested as an associative memory to verify its applicability to real world.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.147-151
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• 1991

In this paper a time-optimal path planning scheme for the multiple robot manipulators will be proposed by using hopfield neural network. The time-optimal path planning, which can allow multiple robot system to perform the demanded tasks with a minimum execution time and collision avoidance, may be of consequence to improve the productivity. But most of the methods proposed till now suffers from a significant computational burden and thus limits the on-line application. One way to avoid such a difficulty is to rearrange the problem as MTSP(Multiple Travelling Salesmen Problem) and then apply the Hopfield network technique, which can allow the parallel computation, to the minimum time problem. This paper proposes an approach for solving the time-optimal path planning of the multiple robots by using Hopfield neural network. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by computer simulation.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.211-217
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• 2000

A main contribution of this paper is the development of a Hopfield network-based algorithm for the fault diagnosis of the actuators in linear system with uncertainties. An unknown input decoupling approach is introduced to the design of an adaptive observer so that the observer is insensitive to uncertainties. As a result, the output observation error equation does not depend on the effect of uncertainties. Simultaneous energy minimization by the Hopfield network is used to minimize the least mean square of errors of errors of estimates of output variables. The Hopfield network provides an estimate of the gains of the actuators. When the system dynamics changes, identified gains go through a transient period and this period is used to detect faults. The proposed scheme is demonstrated through its application to a simulated second-order system.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1995년도 춘계공동학술대회논문집; 전남대학교; 28-29 Apr. 1995
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• pp.571-571
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• 1995

• 한국통신학회논문지
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• 제28권6A호
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• pp.379-385
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• 2003

본 논문에서는 다수의 사용자가 있는 주파수 선택성 페이딩 환경하의 multi-rate CDMA 시스템에서Hopfield 신경망의 시정수를 제어하는 알고리즘을 이용하여 Hopfeld 신경망 기반 다중 사용자 검출기의 국부 최소점 문제를 간단히 해결하고 설계된 검출기의 성능을 병렬 간섭 제거기와 비교 분석하였다 또한 역방향 링크는 부호 길이가 256 칩인 short 스크램블링 부호를 가정하고, short 스크램블링 부호의 주기성을 이용한 간단한 상관계수 예측 알고리즘을 사용하여 주기적인 확산부호간 상관계수 행렬을 계산하고 Hopfield 신경망의 입력으로 사용하여 확산 코드의 주기에 상응하는 연산에 필요한 신경망회로의 복잡도를 1/(64*64) 배로 단순화하였다. 그, 결과 Hopfield 신경망을 이용한 다중 사용자 검출기(HNN-MUD)는 다중 사용자 간섭(MAI)을 효과적으로 제거하여 기존의 검출기에 비해 낮은 비트 오류율을 보였고 근원거리상황(near-far situation)에서도 타 사용자의 전력의 크기에 관계없이 거의 일정한 비트 오류율을 보여, 기존의 검출기 보다 성능이 향상됨을 보였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권11호
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• pp.1630-1636
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• 2022

현재 교통 표지판 인식 기법들은 다양한 날씨, 빛의 변화 등과 같은 외부환경 뿐만 아니라 교통 표지판이 일부 훼손된 경우에는 인식 성능이 저하되는 경우가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 홉필드 네트워크와 퍼지 Max-Min 신경망을 이용하여 손상된 교통 표지판의 인식 성능을 개선하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 손상된 교통 표지판에서 특징들을 분석한 후, 그 특징들을 학습 패턴으로 구성하여 퍼지 Max-Min 신경망에 적용하여 1차적으로 교통 표지판의 특징을 분류한다. 1차적 분류된 특징이 있는 학습 영상들을 홉필드 네트워크에 적용하여 손상된 특징을 복원한다. 홉필드 네트워크를 적용하여 복원된 교통 표지판의 특징들을 다시 퍼지 Max-Min 신경망에 적용하여 최종적으로 손상된 교통 표지판을 분류하고 인식한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 손상된 정도가 다른 다양한 교통 표지판 8개를 적용하여 실험한 결과, 제안된 방법이 퍼지 Max-Min 신경망에 비해 평균적으로 38.76%의 분류 성능이 개선되었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.1-6
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• 2002

Hopfield는 선형 제한조건을 갖는 선형프로그램밍을 풀 수 있는 신경회로망을 제안하였는 데, 이 논문에서는 제한조건함수가 비선형함수를 포함하는 일반적인 최적화문제를 해결할 수 있는 신경망으로 확장하였다. 또한, 최적화문제를 신경회로망에 매핑시키는 방법, 그리고 회로로 구성하는 방법들이 논의되었다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제29권4호
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• pp.386-396
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• 2002

본 논문은 신경망을 이용한 최단 경로 문제를 풀기 위해 흡필드 신경망(Hopfield Neural Network)을 변형한 준최적 라우팅 알고리즘(suboptimal routing algorithm)을 다룬다. 이 알고리즘은 기존의 흡필드 신경망 알고리즘과는 달리 뉴런(neuron)의 진화를 위해 모든 주변 뉴런 정보뿐만 아니라, 상관 관계성이 높은 자신의 뉴런 정보도 동시에 이용함으로써, 수렴 성능 및 경로의 최적성을 향상하고자 하였다. 이 알고리즘의 수렴 속도는 흡필드 신경망을 이용하는 기존의 알고리즘보다 더 우수하며, 탐색 경로의 최적성도 높다는 것을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 확인한다. 이 결과는 거의 모든 출발지와 도착지 쌍에 대해 기존의 흡필드 신경망 기반의 최단 경로 탐색 알고리즘에 비해 네트워크 토폴로지에 비교적 덜 민감한 것으로 나타난다. 따라서, mobile ad-hoc network과 같이 네트워크 토폴로지가 시변하는 다중-흡 무선 패킷망(Multi-hop Packet Radio Network)에서의 경로 설정 알고리즘을 구현하는데 유용할 것으로 보인다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 추계학술대회논문집A
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• pp.667-672
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• 2001

An optimization approach is used to partition the field of view. A cost function is defined to represent the constraints on the solution, which is then mapped onto a two-dimensional Hopfield neural network for minimization. Each neuron in the network represents a possible match between a field of view and one or multiple objects. Partition is achieved by initializing each neuron that represents a possible match and then allowing the network to settle down into a stable state. The network uses the initial inputs and the compatibility measures between a field of view and one or multiple objects to find a stable state.

• 대한전자공학회논문지
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• 제26권10호
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• pp.1591-1597
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• 1989

Through the matematical alaysis of EX-NOR logic relation between the input vector and the memory matrix, we propose a new method for optical implementation of the bipolar Hopfield neural network model based on the optical vector-matrix multiplier.