• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.3193-3199
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• 2009

본 실시간 지능형 홈 네트워크 제어시스템은 여러 모바일 기기를 이용하여 통신이 가능한 곳이면 언제 어디서든지 실시간으로 시스템 제어와 모니터링이 가능한 시스템이다. 본 논문은 실시간 지능형 홈 네트워크 제어시스템을 구현하기 위하여 무선 홈 네트워크 기술 중 ZigBee 기술을 이용하여 각종 USN 센서를 제어하는 서버 모듈 구현과 모바일 기기에 탑재되어 사용자에 의해 구동되는 클라이언트 모듈을 GUI환경으로 구성하여 설계 및 구현하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1575-1579
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• 2003

This paper present the control of an intelligent home robot based on home network. The existing research is almost research of independent robot. home network will be a way that equipments in home exchange information. As robot combine home network, robot will be more intelligent and more powerful. We benefit for that load is divided in home network environment. The robot which has ultrasonic sensors performs obstacle avoidance with the Fuzzy Algorithm. Ethernet serial converter transmit the measuring data of home to a home server and the home server accumulates data. The home server controls the robot and manages home according to the acquired data. This paper supposed the home network system that consist of home server, embedded robot and intelligent home robot.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.80-85
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• 2007

홈네트워크 시스템의 본격적인 보급과 함께 가정용서비스 로봇의 최근 연구 성과들은 인간과 지능로봇이 가정에 공존하며 서로 의사소통을 할 수 있는 시대가 가까운 미래에 현실화 될 수 있음을 보여주고 있다. 한편 가정의 환경적인 특징은 open이기 때문에 그러한 환경에 적응하고 주어진 임무를 수행하는 데는 단일 로봇 또는 단일 홈서버보다는 로봇을 포함하는 홈네트워크 시스템 내의 여러 장치들이 어울려 분산처리를 수행하는 multi-agent 시스템이 일반적으로 더 좋다고 알려져 있다. 따라서 본 논문은 홈네트워크 시스템을 가진 가정에서 필요한 agent들을 정의하기 위해 framework 모델을 구축하고 각 agent 간의 통신 protocol architecture를 제시한다. 이를 위해 로봇 또는 홈서버의 단일 지능이나 기능보다는 그 안에 존재하는 복수개의 agent instance들의 집합으로서 agent를 정의하고, 각 agent 내외에서 agent들 사이의 협력(cooperation)과 타협(negotiation)을 통해 환경과 적응하는 방법 및 사람과 교감(interactive)하는 방법을 제시한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.566-573
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• 2004

This paper describes the ubiquitous home network (uHome-net) testbed and LonRF intelligent devices based on LonWorks technology. These devices consist of Neuron Chip, RF transceiver, sensor, and other peripheral components. Using LonRF devices, a home control network can be simplified and most devices can be operated on LonWorks control network. Also, Indoor Positioning System (IPS) that can serve various location based services was implemented in uHome-net. Smart Badge of IPS, that is a special LonRF device, can measure the 3D location of objects in the indoor environment. In the uHome-net testbed, remote control service, cooking help service, wireless remote metering service, baby monitoring service and security ＆ fire prevention service were realized. This research shows the vision of the ubiquitous home network that will be emerged in the near future.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제2호
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• pp.542-545
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• 2005

본 연구에서는 Home Network System에서 가전기기들을 제어하고 집안의 상황을 원격지에 있는 사용자에게 전달해 줄 수 있는 Home Network Mobile Robot을 제작하여 보다 더 지능적이고 사용자에게 편리한 Home Network System을 구축한다. 이를 위해 본 논문에서는 실제 Home Network 시스템 하에서의 자율이동 로봇을 고안하였으며 이의 구동을 위해 OS로는 Linux Kernel 2.4를 Porting 하였고, Vision 및 Ethernet 통신이 용이하도록 회로를 설계, 제작하였다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제34권3호
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• pp.219-225
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• 2007

UPnP AV 프레임워크는 홈 네트워크 미들웨어 기술의 중요한 부분으로 네트워크에 접속한 다양한 AV 디바이스를 투명적으로 통합 및 관리한다. 그러므로 사용자는 언제 어디서나 AV 컨텐츠를 접근 및 제어할 수 있다. 기존의 흠 엔터테인먼트 시스템들은 멀티미디어 흠 서버 위주로 PC 환경에서 멀티미디어 컨텐츠의 서비스 제공을 목표로 하고 있다. 본 논문에서는 원격 제어 서비스를 지원하는 통합 홈 엔터테인먼트 시스템(u-MUSE 시스템) 개발에 대하여 설명한다. 제안하는 시스템은 기존의 홈 엔터테인먼트 서비스 외에 가정에서 멀리 떨어져있는 AV 디바이스의 어플리케이션을 조작하거나, AV 컨텐츠를 직접 제어할 수 있다. 이 시스템은 통합 시스템 제어 및 AV 컨텐츠 재생 서비스를 지원하여 가정에서의 가전 디바이스 제어 센터의 역할을 충분히 수행한다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권9호
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• pp.638-643
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• 2004

Middleware enables different networking devices and protocols to inter-operate in ubiquitous home network environments. The UPnP(Universal Plug and Play) middleware, which runs on a PC and is based on the IPv4 protocol, has attracted much interest in the field of home network research since it has versatility The UPnP, however, cannot be easily accessed via the public Internet since the UPnP devices that provide services and the Control Points that control the devices are configured with non-routable local private or Auto IP networks. The critical question is how to access UPnP network via the public Internet. The purpose of this paper is to deal with the non-routability problem in local private and Auto IP networks by improving the conventional Control Point used in UPnP middleware-based home networks. For this purpose, this paper proposes an improved Control Point for accessing and controlling the home network from remote sites via the public Internet, by adding a web server to the conventional Control Point. The improved Control Point is implemented in an embedded GNU/Linux system running on an ARM9 platform. Also this paper implements the security of the home network system based on the UPnP (Universal Plug and Play), adding VPN (Virtual Private Network) router that uses the IPsec to the home network system which is consisted of the ARM9 and the Embedded Linux.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.792-798
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• 2003

This paper is about implementation of intelligent robot based on home network. Existing robots are mainly stand alone type. Home network is spreading rapidly and can play an important role as a path for informations between appliances in home. Robot can be more intelligent and have versatile functions with a junction of home network. By distribution of tasks through home network, robot doesn't have to process every task. In addition, robot can access to appliances through network as appliances are added continuously. In the future, smart space in which robot behaves on various types of network is in expectation. In this research, home network based system which consists of home server, embedded robot, and intelligent robot is proposed and implemented.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2005년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.345-353
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• 2005

본 연구에서는 현재 구현되고 있는 가정자동화시스템(Home Automation systems)들의 단조로운 제어에서 탈피하여, 진일보된 지능형 유비쿼터스 환경을 가정에 도입하기 위한 시스템을 설계하고자 한다. 이를 위하여 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)를 기반으로 구성한 홈네트워크(Home Network)에 지능형 환경(Intelligent Environment)을 도입하여 가정자동화 요소들의 지능화된 연계와 Microsoft의 월드모델(World Model)에 입각한 가정자동화 시스템 (Home Automatic Behavior System)을 제안하고자 한다. 또한, 제안된 시스템을 기반으로 35평형 아파트 기준의 가정자동화 시스템을 설계함으로써, 진일보된 지능형 흠의 개념을 정립하고, 기존의 가정자동화 시스템에 비하여 사용자 중심의 유비쿼터스 환경을 조성할 수 있는 월드모델을 도입한 진정한 의미의 가정자동화 시스템을 설계하고자 하는 것이다. 설계된 시스템은 사용자 위치를 추적하고 그에 관련하여 설정된 상황모델을 만족할 때 자동으로 수행되는 행동규칙을 가지고 있어 진일보한 Home Automatic Behavior System으로 평가할 수 있다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.133-141
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• 2018

There are increasing interests on smart home systems. However, most of the existing works focus on the functionality itself. In this paper, we propose an extensible smart home system based on low power networking such as CoAP, 6LoWPAN, and Zigbee. The proposed home IoT system consists of Home APP, Home Server, Home Broker, and Power Devices. Each component of the system is connected by the low-power network technologies aforementioned. As the end device, Power Device senses the current consumption of the attached appliance and controls the power to it. Power Device reports the sensing data to Home Server via Home Broker. The Home Broker enhances the scalability of the system. Home Broker extends the service area and the user's services, and it manages the connection of the underlying devices and processes, and transmits data to Home Server from Power Devices. Through the experimental evaluation, we show that the proposed system achieves the design goals such as extensibility and low power networking.