홈네트워크 시스템의 본격적인 보급과 함께 가정용서비스 로봇의 최근 연구 성과들은 인간과 지능로봇이 가정에 공존하며 서로 의사소통을 할 수 있는 시대가 가까운 미래에 현실화 될 수 있음을 보여주고 있다. 한편 가정의 환경적인 특징은 open이기 때문에 그러한 환경에 적응하고 주어진 임무를 수행하는 데는 단일 로봇 또는 단일 홈서버보다는 로봇을 포함하는 홈네트워크 시스템 내의 여러 장치들이 어울려 분산처리를 수행하는 multi-agent 시스템이 일반적으로 더 좋다고 알려져 있다. 따라서 본 논문은 홈네트워크 시스템을 가진 가정에서 필요한 agent들을 정의하기 위해 framework 모델을 구축하고 각 agent 간의 통신 protocol architecture를 제시한다. 이를 위해 로봇 또는 홈서버의 단일 지능이나 기능보다는 그 안에 존재하는 복수개의 agent instance들의 집합으로서 agent를 정의하고, 각 agent 내외에서 agent들 사이의 협력(cooperation)과 타협(negotiation)을 통해 환경과 적응하는 방법 및 사람과 교감(interactive)하는 방법을 제시한다.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제14권2호
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pp.225-230
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2022
The intelligent home network system integrates various devices in the home into one communication network to provide information sharing, control, and operation environment between devices. This intelligent home network system operates around a home server. Home appliances in the era of the 4th industrial revolution will have numerous home servers in logical areas as the intelligent home network in the home accelerates. Therefore, the need for systematic management of home servers is emerging. We propose an agent system for efficient intelligent smart home server management. The agent system monitors the home server and operating environment for home server management of the intelligent smart home network. By referring to this monitored information, the service module of the home server is managed, and the home server is dealt with whether it is normal or not. In addition, by referring to the information collected by the service agent created in the group management server while migrating the home server, it is possible to deal with integrated meter reading, crime prevention, and topics. And when a new service is applied to the home server, it is registered in the management server and distributed to the home server through the agent, so that the intelligent smart home network can be efficiently managed.
홈 서버와 가정용서비스 로봇, 다양한 Device를 포함하는 홈 네트워크 시스템을 이용하여 가정환경 내에서 발생 가능한 다양하게 분산된 임무들을 수행하는데 있어서 Multi-Agent 시스템을 응용하는 것은 효율적이라고 알려져 있다. 이러한 시스템에서 휴먼 인터페이스와 물리적 서비스 제공의 중추 역할을 하는 것은 바로 지능형 서비스 로봇이다. 따라서, 기존의 Multi Agent System을 응용하여 Multi Agent Robot System을 정의할 수 있다. 가정이라는 'open'된 특성의 환경에서 Multi Agent Robot System이 사용자에게 좀 더 효율적인 서비스를 제공하기 위해서는 존재하는 모든 Agent 간의 유기적인 정보교환과 협력이 필요하다. 이것을 위하여 자율구동하며 사용자에게 물리적 서비스를 제공할 수 있는 다수의 로봇들을 Agent로 정의하고, 로봇 Agent간의 통신과, 로봇 이외의 Agent로써의 역할을 감당할 수 있는 홈 서버 등의 Agent와 로봇 Agent들의 통신을 사용자 interface에 직접 표현할 수 있는 시뮬레이터를 설계, 제시한다.
본 논문에서는 RFID를 기반으로 하는 지능형 홈 네트워크의 아키텍처를 제시하고, 이러한 홈 네트워크를 효율적으로 관리하기 위한 지능형 에이전트를 제시한다. 이 에이전트는, 에이전트 내의 각 모듈이 수행하는 작업을 총괄하여 관리하는 에이전트 관리자, RFID 리더기를 통하여 홈 가전기가로부터 데이터를 수집하는 데이터 수집기, 홈 네트워크의 상황에 따른 오퍼레이션을 결정하고, 결정된 오퍼레이션을 해당 가전기기로 전달하는 실행 제어기, 에이전트가 오퍼레이션을 수행하는데 필요한 데이터를 저장하는 데이터 저장소, 홈 가전기기로부터 수집한 데이터를 임시적으로 저장하는 데이터 큐, 사용자가 에이전트를 통하여 홈 네트워크를 직접 제어하거나 모니터링 할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스의 여섯 개의 모듈로 구성된다. 이 에이전트는 홈 네트워크 내의 가전기기에 대한 상태 정보를 분석하여 자율적으로 홈 네트워크 내의 상황을 학습하고, 사용자의 성향에 맞도록 가전기기를 제어한다. 따라서 지능형 에이전트를 통하여 홈 네트워킹을 수행한다며 사용자는 직접 모든 가전기기를 제어하지 않더라도 자신의 성향에 맞는 홈 환경에서 생활할 수 있다.
Mobile IP 에서 이동호스트(Mobile Host)의 움직임은 Correspond Node (CN)가 Home Agent (HA)를 거쳐 통신을 하게 하기 때문에 패킷이 긴 전송경로로 통신하게 되는 원인이 된다. 기존의 방식은 이동호스트 주변의 Foreign Agent (FA)를 Temporary Home Agent (THA)로 생각하여 패킷의 비효율적인 전송을 줄이고자 하고 있다 그러나 기존의 방식에서는 FA가 통신한 적이 없는 THA에서 이동호스트가 이동해 온 경우 핸드오버를 위하여 FA와 THA의 거리를 계산하기 때문에 불필요한 Signaling Cost를 발생시킨다. 본 논문에서는 FA와 THA 간의 계층적 구조를 이용하여 이동호스트가 어디로 이동하더라도 FA와 THA의 거리를 계산하지 않고 자신의 가진 테이블만을 검색하는 Hierarchical Home Agent Handover in Mobile IP(HHH-MIP) 알고리즘을 제안하고자 한다.
본 논문에서는 가족 구성원들이 원하는 다양한 제어 단말을 통하여 위치에 상관없이 댁내의 정보가전을 제어하고 모니터링하기 위한 홈 네트워크 액세스 에이전트를 설계 구현한다. 제안되는 액세스 에이전트는 홈 게이트웨이(또는 홈 서버) 상에서 유무선 네트워크를 통합하고, 웹, PDA, 휴대폰 등과 같은 다양한 제어 단말을 사용하여 일관된 메시지 형식으로 홈 네트워크에 접근이 가능하도록 설계한다. 또한 액세스 에이전트의 동작 및 유용성 검증을 위해 다양한 제어 단말의 사용자 인터페이스를 설계하고, 이를 사용하여 접근 제어되는 홈 네트워크 테스트베드를 구현한다.
표준 Mobile IP(MIP)에서는 기본 구조에 따른 성능상의 문제점들이 제기되어 왔으며 이를 해결하기 위해 MIP 확장을 통한 성능 개선 기법들이 연구되어 왔다. 핸드오프에 따른 성능 저해 요소를 분석하여 라우팅 최적화, 등록 및 전송지연, 데이터 패킷 손실률을 개선하기 위해 본 논문에서는 Foreign Agent(FA)내에 Virtual Home Agent(VHA) 기능을 추가함으로써 Home Agent(HA)의 Mobile Host(MH)에 대한 이동 관리 역할 분담 마른 등록, FA의 효율적인 버퍼 이용이 가능한 방안을 제안하였다.
홈 네트워크 환경은 컴퓨터 시스템, 디지털 가전, 이동 단말과 같은 디지털 홈 디바이스들을 연결한 네트워크 환경으로 정의된다. 이러한 홈 네트워크 환경에는 홈 네트워크 디바이스들을 모니터링하고 제어하기 위한 수많은 지역 및 원격 상호작용이 발생할 것이며 홈 게이트웨이는 이러한 환경에서 통신 병목 지점이 될 것이다. 컴퓨팅 디바이스들간을 스스로 이동하면서 사용자를 대신하여 작업을 수행할 수 있는 이동 에이전트를 홈 네트워크 환경에 적용함으로 써 홈 네트워크 환경에서 발생하는 원격 상호 작용 및 네트워크 트래픽을 줄일 수 있다. 이동 에이전트 인증은 이동 에이전트 개념을 홈 네트워크 환경에 적용하기 위해 먼저 해결되어야 할 문제로서, 홈 네트워크 디바이스 및 자원에 대한 권한 부여 및 접근 제어의 전제가 되는 기술이다. 기존의 이동 에이전트 시스템들은 낮은 컴퓨팅 능력을 갖고 있는 디지털 디바이스로 구성된 홈 네트워크 환경에 적절하지 않은 공개키 기반 인증 기법을 주로 적용한다. 본 논문에서는 단일 홈 도메인을 위한 공유키 기반 이동 에이전트 인증 기법을 제안하고 이를 공개키 기반 인증 기법을 이용하여 다중 도메인 환경으로 확장시킨다. 본 제안 기법은 공유키 암호화 기법을 이동 에이전트의 도메인 내부 인증에 적용함으로써 공개키 암호화 기법을 이용하는 인증에 비하여 가벼운 연산만으로 인증을 수행한다.
본 논문은 공개키 기반구조(PKI-Public Key Infrastructure)에서 중추적인 역할을 담당하는 공개키 인증시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서는 인증기관의 역할을 수행할 수 있는 공개키 인증시스템의 요구사항 및 특징을 분석하여, 실제 인증 서비스가 제공 가능한 인증과정은 HA및 FA한테 위임하고 설계한다. 인증 구조는 Root CA와 Home agent 및 Foreign agent로 구성되어 있고, 필요할 때 CA은 위임권을 HA나 FA한테 전송한다.
인터넷의 확산과 All-IP망으로의 망의 진화에 대한 논의가 활발하게 이루어지고 있다. 더불어 IPv6[1]망에서의 이동성 지원을 위하여 IETF(Internet Engineering Task Force)에서 Mobile IPv6[5]를 제안했다. Mobile IPv6의 기본 발상은 Routing Table의 조작에 의해 다른 링크로 이동한 호스트에게 Packet를 전달 할 수 있게 하는 것이다.(Triangle Routing[4]. 본 논문에서는 Mobile IPv6을 구성하는 요소 중 Home Agent의 기본 구조를 제시했다. Home Agent는 크게 새로운 Message를 인식하고 만들어 보내는 Analyzer와 Sender 그리고 Logic이 들어 있는 Handler, 실제적인 Routing Table를 조작하는 System Manager로 구성된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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