• 한국통신학회논문지
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• 제27권2A호
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• pp.109-115
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• 2002

본 논문에서는 무선 통신망을 이용하는 단말기 기반의 무선 측위 시스템에서 가장 큰 문제점인 hearability 문제를 해결하기 위하여 modified-IPDL 기법과 간섭 신호 제거 기법을 동시에 사용하는 IC-IPDL 기법을 제안하였다. 제안된 기법에서는 간섭 신호 제거 기법을 사용하여 CPICH(Common Pilot Channel)에 의한 간섭을 제거하고 modified-IPDL 기법을 사용하여 다른 하향 링크 채널들의 간섭을 제거함으로써 인근 기지국 신호에 대한 home 셀 기지국의 모든 하향 링크 채널의 간섭을 줄이고 hearability 문제를 해결한다. 모의 실험을 통하여 제안된 기법이 idle period 구간에서 CPICH의 전송을 유지하면서 기존의 IPDL 기법과 유사한 hearability 성능을 보임을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권10호
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• pp.1025-1031
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• 2007

GPS is widely used for positioning applications and attitude of a vehicle can be found also with multiple antennas. However, extremely weak signal level prevents GPS from indoor operation. DR with accelerometers and gyros and landmark based localization method used for indoor applications increase complexity and cost. In this paper, a simple but very efficient ultrasound based attitude determination system which determines both position and attitude in WSN is given. The range between transmitter and receivers are measured using the arrival time difference between ultrasound and RF signal. The 3 dimensional positions can be found using more than 3 range measurements. Furthermore, if more than 2 transmitters are used, the attitude can be determined using the baseline vectors obtained by differencing transmitter and receiver positions. The prototype system is implemented to evaluate the performance of the proposed method. In addition, an error analysis shows the relation between the attitude error and basel me length, quality of measurement and orientation of a vehicle. The static and dynamic experiments performed by micro mobile robot shows accurate position with less than 1.5cm error and attitude with less than 1 degree error can be obtained continuously with 20cm baseline. It is expected that these results can be adapted without modification to indoor applications such as home cleaning robot and autonomous wheelchair maneuvering.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.56-61
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• 2015

본 논문에서는 사물인터넷(IoT, Internet of Things) 사용자가 안드로이드 플랫폼 기반의 홈 허브가 유니티 3D 모델링으로 사물인터넷 센서의 3D 위치표출 방안이 제안되었다. 특별히, 3차원 공간에서 IoT 센서는 설치 공간별로 클러스링을 통해 IoT센서 속성과 배터리 상태를 모니터링 방식을 설계한다. 또한, 3차원 공간상에서 신규 설치한 IoT 센서가 인접 센서들의 무선신호의 비콘신호 및 도착시간 분석에 따른 센서의 위치를 추적하는 방식은 센서의 무선신호세기(RSSI, received signal strength indicator)와 방위각을 기반으로 3차원 공간상에서 수신 각도에 따른 센서의 3D 위치를 표출할 수 있다. 이때 유니티 런쳐가 탑재된 스마트 허브 플랫폼은 사물인터넷 센서의 동작상태 모니터링이 가능하며, 다양한 센서의 생애주기를 관리할 수 있도록 동영상이 3차원 텍스쳐가 동시에 연동하도록 활용할 수 있다.

• 정보교육학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.253-264
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• 2013

본 연구에서는 학교와 가정에서 학생들의 스마트 폰을 제어 할 수 있는 서비스인 아이스마트키퍼를 개발하였다. 이 서비스의 구현은 서버, 교사 앱, 부모앱, 학생앱 등으로 구성하였고, 학교에서의 스마트폰 제어는 학교일일시정표와 위치기반(GPS, Global Positioning System)으로 동작된다. 즉 학교의 주관리자가 미리 설정된 시간에 따라 학생의 스마트폰은 6가지 정책중 하나로 동작된다. 6가지 정책은 비상전화만 허용, 특정앱허용, 전화만허용, 전화/문자허용, 모두허용, 모두잠금 등이다. 이런 6가지 정책은 수업시간에 교사의 스마트폰으로 임시정책에 의해서 실시간으로 변경이 가능하며 특히 특정앱허용의 정책을 활용하면 수업에 유용한 앱만을 가지고 수업이 가능하다. 또한 학생들이 수업시간에 조퇴 등으로 학교위치를 벗어난 경우에는 위치기반으로 학생들의 스마트폰이 학교 정책을 적용받지 않게 된다. 그리고 학생들의 스마트폰 사용 패턴을 분석하여 스마트건강지수를 5가지 유형중 하나로 표시하여 학생들의 건강한 스마트폰 사용을 유도하였다. 또한 가정에서도 부모앱을 활용하여 학생들의 스마트폰 사용을 제어 할 수 있다. 본 서비스의 도입으로 학교에서는 스마트폰을 수거하지 않고 도난에 따른 위험에서 벗어날 수 있다. 현재 1개 초등학교는 전체학생이 사용 중이며 3개 초등학교가 시험 실시중이다. 시험실시결과 교사의 만족도는 매우 높았고 적극적으로 수업에 활용하는 교사의 비율이 높았다. 학생들의 설문 조사 결과 만족도가 높았다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.53-58
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• 2006

Although the uninhabitable islands are part of national property, those are not systematically managed and controlled in Korea. In this study, the positioning standards for uninhabitable islands are suggested with proper surveying methods. To establish the standards, the current status on managing the uninhabitable islands in foreign countries are investigated and analyzed. It was found that it is necessary to establish the ocean geodetic network based on a sound and systematic plan. In Korea, the ocean geodetic network can be established by combining the National control point and territorial sea control points. We suggested that one or two third or fourth control points are required to be established in total of 2,679 islands with connection to the 47and 249 first and second-order control points. It is expected that this network will provide ground control points for aerial and satellite images for large scale ocean mapping. In addition, close cooperation among the related departments such as Ministry of Construction & Transportation, National Geographic Information Institute, Ministry of Government Administration and Home Affairs, Ministry of Maritime Affairs and Fisheries, and Ministry of Environment is necessary for successful management on uninhabitable islands.

• 한국의류학회지
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• 제35권9호
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• pp.1069-1084
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• 2011

This study investigates the main trend of LOHAS, examines and analyzes the LOHAS marketing cases of the fashion industry, and proposes an effective LOHAS marketing strategy for the domestic fashion market. Data were collected from Naver, Google and Daum from 2005 (when LOHAS began to be recognized) to October $31^{st}$ 2010. We searched the research material with keywords related to the research subject (such as eco, green, well being, echo-friendly, LOHAS, sustainable, environmental management, and green management) to conduct a theoretical and exploratory study through qualitative analysis. The data are analyzed with three types such as personal value of eco-friendly fabric, economical value of recycled fabric and re-use or re-form, and social-ethical value of distribution and promotion. The research results show that LOHAS marketing activities focused on personal values and social-ethical values (rather than economical value) and from an eco-friendly management centered on merchandise; in addition, an eco-friendly supply chain management incorporated with a management system were applied. LOHAS marketing strategies at home and abroad revealed some differences in the cases of eco-friendly fabric, recycling, and fair trade.

• 한국측량학회지
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• 제24권4호
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• pp.319-326
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• 2006

GPS 장비를 이용하여 특정 지점의 정확한 좌표를 계산하려면 다양한 GPS 측위오차 유발요인에 대한 최신 모델이 필요하다. 특히 GPS 안테나 기준점에 대한 위상중심변동을 고려하지 않으면 고가의 측지용 GPS 안테나의 경우에도 수 cm수준의 수직좌표 오차가 발생한다. 이 연구에서는 국제적으로 널리 쓰이는 네 가지 위상중심변동 보정모델을 국내 상시관측소 데이터 처리에 적용하고 선택된 모델에 따른 좌표 차이를 분석하였다. 국토지리정보원과 행정자치부 GPS 상시관측소 전체 44개소를 대상으로 실험한 결과 기존의 상대보정법과 최신 절대보정법을 비교했을 때 평균 1.3-2.6cm의 수직 좌표 차이가 관측되었다. 수신기 좌표뿐만 아니라 GPS로 산출한 가강수량에서도 최대 4mm 차이가 발생하였다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2007년도 정기 학술대회 논문집
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• pp.90-95
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• 2007

Conventional bridge inspection involves the physical positioning of an inspector by the hydraulic telescoping boom of a "snooper truck" thereby providing visual access to bridge components. The process is time consuming, hazardous, and may be affected by lighting conditions, Therefore, it is of great interest that an automated and/or teleoperated inspection robot be developed to replace the manual inspection procedure. This paper describes the advanced bridge inspection robot system under development and other related activities currently undergoing at the Bridge Inspection Robot Development Interface (BIRDI). BIRDI is a research consortium with its home in the Department of Civil and Environmental System Engineering at Hanyang University at Ansan. Its primary goal is to develop advanced robot systems for bridge inspection and monitoring for immediate field application and commercialization. The research program includes research areas such as advanced inspection robot and motion control system, sensing technologies for monitoring and assessment, and integrated system for bridge maintenance. The center embraces 12 institutions, which consist of 7 universities, 2 research institutes, and 3 private enterprises. Research projects are cross-disciplinary and include experts from structural engineering, mechanical engineering, electronic and control engineering. This research project will contribute to advancement of infrastructure maintenance technology, enhancement of construction industry competitiveness, and promotion of national capacity for technology innovation.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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• pp.1141-1144
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• 2017

최근 고령화에 따른 치매 환자 증가 추세로 인해 실내 치매 환자 케어 시스템이 주목받고 있다. 본 논문에서는 비콘과 센서를 이용한 치매 환자의 배회 방지 및 위험 장소 접근 알림 시스템을 개발하였다. 치매 환자의 실내 위치를 추적하기 위해 비콘을 실내 곳곳에 부착하고, 치매 환자의 위험 행동을 감지하기 위해 센서를 위험지역에 설치한다. 스마트폰을 사용하여 비콘 신호를 측정하고 측정된 비콘 신호를 사용하여 치매 환자의 위치를 계산하여 치매 환자가 위험에 처했다고 판단되면 이를 간병인에게 알린다. 위 시스템을 통해 간병인의 부담을 덜고, 간병 비용을 절약할 수 있다.

• Journal of Yeungnam Medical Science
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• 제39권3호
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• pp.181-189
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• 2022

Amyotrophic lateral sclerosis (ALS) is a rapidly progressive neurodegenerative condition characterized by loss of motor neurons, resulting in motor weakness of the limbs and/or bulbar muscles. Pain is a prevalent but neglected symptom of ALS, and it has a significant negative impact on the quality of life of patients and their caregivers. This review outlines the epidemiology, clinical characteristics, underlying mechanisms, and management strategies of pain in ALS to improve clinical practice and patient outcomes related to pain. Pain is a prevalent symptom among patients with ALS, with a variable reported prevalence. It may occur at any stage of the disease and can involve any part of the body without a specific pattern. Primary pain includes neuropathic pain and pain from spasticity or cramps, while secondary pain is mainly nociceptive, occurring with the progression of muscle weakness and atrophy, prolonged immobility causing degenerative changes in joints and connective tissue, and long-term home mechanical ventilation. Prior to treatment, the exact patterns and causes of pain must first be identified, and the treatment should be tailored to each patient. Treatment options can be classified into pharmacological treatments, including nonsteroidal anti-inflammatory drugs, antiepileptic drugs, drugs for cramps or spasticity, and opioid; and nonpharmacological treatments, including positioning, splints, joint injections, and physical therapy. The development of standardized and specific assessment tools for pain-specific to ALS is required, as are further studies on treatments to reduce pain, diminish suffering, and improve the quality of life of patients with ALS.