• 제목/요약/키워드: Hole Filling

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신뢰 영역 검출 및 시차 지도 재생성 기반 경계 보존 스테레오 매칭 (Boundary-preserving Stereo Matching based on Confidence Region Detection and Disparity Map Refinement)

  • 윤인용;김중규
    • 전자공학회논문지
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    • 제53권5호
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    • pp.132-140
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    • 2016
  • 본 논문에서는 신뢰 영역을 검출하고 이를 이용하여 미스 매치된 영역에 대한 홀을 채우고 적응적으로 시차 지도를 조정하여 경계를 보존하는 스테레오 정합 방법을 제안한다. 초기 시차 지도 추정을 위해 비용 계산은 색상(CIE Lab)과 경사도(Gradient)를 결합하여 이용하였고, 두 번의 비용 결합 함수를 적용 하여 시차 지도를 추정 하였다. 화소 불일치 영역을 검출하기 위해 왼쪽/오른쪽 교차 검사를 수행 하였다. 두 픽셀 위치에서의 차이가 1보다 크면 폐색 영역이거나 잘못된 매칭으로 판단하고 왼쪽 시차 지도에 표시 하였다. 초기 시차 지도에서 깊이 불연속성으로 인한 에러값을 구별하기 위해 Mean-shift segmentation을 사용하여 신뢰 지도를 구하고 초기 시차 지도 영상에서의 에러값을 줄이기 위해 신뢰 지도 결과를 이용하여 시차 지도 조정을 수행한다. 실험 결과 제안하는 방법이 기존의 다른 방법들과 비교하여 비교적 높은 정확도를 보이는 시차 지도를 생성 하는 것을 보였다.

객체 기반 3D 업체 영상 변환 기법 (Object-based Conversion of 2D Image to 3D)

  • 이왕로;강근호;유지상
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권9C호
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    • pp.555-563
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    • 2011
  • 본 논문에서는 움직임 추정 (motion estimation, ME), 컬러 라벨링(labeling) 그리고 Non-local mean 필터를 이용하여 2D 영상을 3D 업체 영상으로 변환하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 먼저 프레임 간의 움직임을 추정하여 객체의 움직임 벡터를 추출하고 주어진 영상에 대해 컬러 라벨링 작업을 수행하여 영상을 분리한다. 움직임 추정 결과와 컬러 라벨링 결과를 비교 분석하여 영상내의 객체를 추출하고 추출된 객체를 이동하여 우 영상을 생성하게 되는데 이때 우 영상을 생성하는 과정에서 채워지지 않은 가려짐 영역이 발생하며 전체 화소간의 상관도를 고려하는 Non-local mean 필터를 사용하여 보상한다. 이후 원본 영상인 좌 영상과 생성된 우 영상으로 비윌 주사하여 최종 3D 업체 영상을 재현한다. 실험 결과를 통해 제안된 기법으로 생성된 3D 업체 영상에서 객체위주의 안정된 업체 변환이 수행되는 것을 확인할 수 있었다.

Kinect 깊이 카메라를 이용한 가상시점 영상생성 기술 (Intermediate View Synthesis Method using Kinect Depth Camera)

  • 이상범;호요성
    • 스마트미디어저널
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    • 제1권3호
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    • pp.29-35
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    • 2012
  • 깊이영상기반 렌더링(depth image-based rendering, DIBR)이란 색상 영상과 각 화소에 대응하는 거리 정보로 이루어진 깊이 영상(depth map)을 이용하여 가상 시점에서의 영상을 합성하는 기술을 말한다. DIBR을 이용하면 3차원 TV에 적합한 컨텐츠를 생성할 수 있지만, 가상 시점에서의 영상을 합성하는 과정에서 원영상에 존재하지 않는 영역, 즉, 비폐색(disocclusion) 영역이 드러나는 등 여러 가지 문제가 발생한다. 본 논문에서는 구조광으로 깊이 정보를 획득하는 Kinect 깊이 카메라를 이용한 가상시점 영상생성 기술을 제안한다. 깊이 카메라로부터 색상 영상과 그에 대응하는 깊이 영상을 획득한 다음, 깊이 영상에 대한 전처리 기술을 수행한다. 전처리가 끝난 깊이 영상은 중간 시점으로 워핑되고, 워핑 과정에서 발생하는 절삭 오차를 제거하기 위해 Median 필터링을 적용한다. 그런 다음, 색상 영상은 워핑된 깊이 영상의 깊이 값을 사용해서 중간 시점으로 워핑된다. 비폐색(disocclusion) 영역을 채우기 위해 배경 기반의 인페인팅 기술을 적용한다. 실험 결과를 통해, 본 논문에서 제안한 방법이 자연스러운 스테레오 영상을 생성한 것을 확인할 수 있었다.

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RF-MEMS 소자의 웨이퍼 레벨 밀봉 패키징을 위한 열압축 본딩 (Thermocompression bonding for wafer level hermetic packaging of RF-MEMS devices)

  • 박길수;서상원;최우범;김진상;남산;이종흔;주병권
    • 센서학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.58-64
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    • 2006
  • In this study, we describe a low-temperature wafer-level thermocompression bonding using electroplated gold seal line and bonding pads by electroplating method for RF-MEMS devices. Silicon wafers, electroplated with gold (Au), were completely bonded at $320^{\circ}C$ for 30 min at a pressure of 2.5 MPa. The through-hole interconnection between the packaged devices and external terminal did not need metal filling process and was made by gold films deposited on the sidewall of the throughhole. This process was low-cost and short in duration. Helium leak rate, which is measured to evaluate the reliability of bonded wafers, was $2.7{\pm}0.614{\times}10^{-10}Pam^{3}/s$. The insertion loss of the CPW packaged was $-0.069{\sim}-0.085\;dB$. The difference of the insertion loss between the unpackaged and packaged CPW was less than -0.03. These values show very good RF characteristics of the packaging. Therefore, gold thermocompression bonding can be applied to high quality hermetic wafer level packaging of RF-MEMS devices.

Complication incidence of two implant systems up to six years: a comparison between internal and external connection implants

  • Chae, Sung-Wook;Kim, Young-Sung;Lee, Yong-Moo;Kim, Won-Kyung;Lee, Young-Kyoo;Kim, Su-Hwan
    • Journal of Periodontal and Implant Science
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    • 제45권1호
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    • pp.23-29
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    • 2015
  • Purpose: This study was conducted to compare the cumulative survival rates (CSRs) and the incidence of postloading complications (PLCs) between a bone-level internal connection system (ICS-BL) and an external connection system (ECS). Methods: The medical records of patients treated with either a ICS-BL or ECS between 2007 and 2010 at Asan Medical Center were reviewed. PLCs were divided into two categories: biological and technical. Biological complications included >4 mm of probing pocket depth, thread exposure in radiographs, and soft tissue complications, whereas technical complications included chipping of the veneering material, fracture of the implant, fracture of the crown, loosening or fracture of the abutment or screw, loss of retention, and loss of access hole filling material. CSRs were determined by a life-table analysis and compared using the log-rank chi-square test. The incidence of PLC was compared with the Pearson chi-squared test. Results: A total of 2,651 implants in 1,074 patients (1,167 ICS-BLs in 551 patients and 1,484 ECSs in 523 patients) were analyzed. The average observation periods were 3.4 years for the ICS-BLs and 3.1 years for the ECSs. The six-year CSR of all implants was 96.1% (94.9% for the ICS-BLs and 97.1% for the ECSs, P=0.619). Soft tissue complications were more frequent with the ECSs (P=0.005) and loosening or fracture of the abutment or screw occurred more frequently with the ICS-BLs (P<0.001). Conclusions: Within the limitations of this study, the ICS-BL was more prone to technical complications while the ECS was more vulnerable to biological complications.

터널 굴착면 여굴 최소화를 위한 발파암 분류(안) 및 공법 개발 연구 (A Study on the Development of the Rock Blastability Classification and the Methods for Minimizing Overbereak in Tunnel)

  • 이태노;김동현;서영화
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2002년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.303-310
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    • 2002
  • Overbreak occurred inevitably in a tunnel excavation, Is the main factor for increasing cost and time in tunnel projects. Furthermore the damage to the remained rock mass related to the overbreak can give rise to a serious safety problem in tunnels. As a rule of thumb, causes for the overbreak are inaccuracy in drilling, the wrong design of blasting and selection of explosives, and heterogeneity in rock mass. Specially, the geological features of the rock mass around periphery of an excavation are very important factors, so a lot of researches have been conducted to describe these phenomena. But the quantitative geological classification of the rock mass for the overbreak and the method for decreasing the amount of the overbreak have not been established. Besides, the technical improvement of the charge method is requested as explosives for the smooth blasting have not functioned efficiently. In this study, the working face around periphery of an excavation has been continuously sectionalized to 5∼6 parts, and the new Blastability Index for the overbreak based on 6 factors of RMD(Rock Mass Description), UCS(Uniaxial Compressive Strength) JPS(Joint Plane Spacing), JPO(Joint Plane Orientation), JPA(Joint Plane Aperture) and FM(Filling Material) is proposed to classify sections of the working face. On the basis of this classification, the distance between contour holes and the charging density are determined to minimize the overbreak. For controlling the charging density and improving the function of explosives, the New Deck Charge(N.D.C) method utilizing the deck charge method and detonation transmission in hole has been developed.

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시공간 정합을 이용한 비디오 시퀀스에서의 가려진 객체의 복원 (Completion of Occluded Objects in a Video Sequence using Spatio-Temporal Matching)

  • 허미경;문재경;박순용
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제14B권5호
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    • pp.351-360
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    • 2007
  • 비디오 복원(video completion) 기술은 비디오 영상에서 색상 정보가 없는 픽셀에 적절한 색을 채워 영상을 복원하는 기술이다. 본 논문에서는 움직이는 물체가 서로 교차하는 비디오 영상에서 원하지 않는 물체를 제거하고 이때 발생한 영상 홀(image hole)을 채우는 비디오 복원 기술을 제안한다. 움직이는 카메라에서 획득한 비디오 영상에서 이동하는 두 물체 중 카메라와 가까운 물체를 제거함으로써 가려진 이동물체와 배경에 홀이 발생하게 되고, 이 홀온 다른 프레임들의 정보를 이용하여 채움으로써 새로운 비디오를 생성한다. 입력 영상의 모든 프레임에 대해 각 물체의 중심을 추정하여 물체의 중심을 기준으로 시-공간 볼륨(spatio-temporal volume)을 생성하고, 복셀 매칭(voxel matching)을 통한 시간적 탐색(temporal search)을 수행한 후 두 물체를 분리한다. 가리는 물체 영역으로 판단된 부분을 삭제하고 공간적 탐색(spatial search) 방법을 이용하여 홀을 채워 가려짐이 있는 이동 물체 및 배경을 복원한다. 복원된 영상에서 블렌딩을 통해 솔기(seam)를 제거한다. 비디오카메라로 획득한 두 실영상을 이용하여 실험을 수행한 결과 가려진 물체를 복원한 새로운 비디오 영상을 생성할 수 있었다.

영상에서의 분할정보를 사용한 스테레오 조밀 시차맵 생성 (Computation of Stereo Dense Disparity Maps Using Region Segmentation)

  • 이범종;박종승;김정규
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제15B권6호
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    • pp.517-526
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    • 2008
  • 스테레오 비전은 시차가 있는 양안 영상으로부터 깊이맵에 해당하는 시차맵을 생성하고 시차맵과 카메라 정보로부터 3차원 구조를 복원하는 기법이다. 시차맵 생성은 정합비용을 계산하고, 전체 정합 비용을 최소화하여 시차를 계산하는 단계로 이루어진다. 본 논문에서는 스테레오 영상으로부터 빠르고 안정된 시차맵을 생성하기 위해서 후처리 과정으로 각 스캔라인에 대해서 분산을 이용하여 분할한 후에 분할 영역 정보를 사용하여 객체간 영역을 구분할 수 있도록 한다. 시차맵의 계산 시에 영역의 균일성 정보를 사용하면 잘못된 매치가 발생되지 않도록 억제 할 수 있다. 조밀 시차맵을 생성하기 위해서는 시차 계산에 실패한 픽셀들에 대해서도 인접 픽셀의 값을 사용한 보간 기법을 통한 홀 메우기로 시차값을 계산하여 조밀한 시차맵이 형성되도록 한다. 실제 환경에서의 다양한 스테레오 영상에 대한 실험결과는 제안된 시차맵 생성과 홀을 메우는 방법이 기존의 방법보다 안정적이고 다양한 응용에 적용될 수 있음을 보여준다.

2D/3D 동영상 변환을 위한 초점/비초점 분석 기반의 전경 영역 추출과 깊이 정보 생성 기법 (Foreground Extraction and Depth Map Creation Method based on Analyzing Focus/Defocus for 2D/3D Video Conversion)

  • 한현호;정계동;박영수;이상훈
    • 디지털융복합연구
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    • 제11권1호
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    • pp.243-248
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    • 2013
  • 본 논문에서는 2D/3D 동영상 변환을 위해 깊이가 할당될 전경을 초점 정보와 색상분석 기반의 그룹화를 이용하여 추출하고, 전경의 깊이를 초점 정보와 움직임 정보를 이용하여 생성하는 방법을 제안하였다. 2D영상에서 전경을 추출하기 위해 영상의 초점 정보의 움직임을 추정하여 전경 후보 영상을 생성하고, 전경 후보 영상에 존재하는 객체 내부의 홀 영역을 색상 분석을 이용한 채움 과정을 수행하여 전경 영역을 추출하였다. 생성된 전경 영역에 깊이를 할당하기 위해 해당 프레임에 존재하는 초점 값을 분석하여 초기 깊이 정보를 생성하고 움직임 정보를 가중하여 깊이 정보를 할당하였다. 생성된 깊이 정보의 품질을 평가하기 위해 기존에 제안된 알고리즘의 결과 영상과 비교하였다.

$^{124}Te$ Target로 생산된 $^{123}I$ SPECT 영상에서의 조준기 선택 (Collimator Selection in $^{124}Te$ generated $^{123}I$ SPECT imaging)

  • 김희중;손혜경;봉정균;남기표;이희경
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1996년도 춘계학술대회
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    • pp.45-48
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    • 1996
  • In the case of $^{123}I$ from the $^{124}Te$ (p,2n)reaction, the radionuclidic impurity is the high-energy gamma-emitting $^{124}I$, which interferes greatly with nuclear medicine images. The choice of a collimator can affect the quality of clinical SPECT images of [I-123]MIBG or [I-123]TPT. The tradeoffs that two different collimators make among spatial resolution, sensitivity, and scatter were studied by imaging a line source at 5cm, 10cm, 15cm distance using a number of plexiglass sheets between source and collimator, petri dist two-dimensional Hoffman brain phantom, and Jaszczak phantom after filling with $^{123}I$ (FWHM, FWTM, Sensitivity) for low energy ultra high resolution parallel hole(LEUHRP) collimator and medium energy general purpose (MEGP) collimator were measured as (9.27mm, 61.27mm $129CPM/[\mu}$ Ci) and (10.53m 23.17mm $105CPM/{\mu}$ Ci), respectively. The image quality of two-dimensional Hoffman brain Phantom with LEUHRP looked better than the one with MEGP. However, the image quality of Jasgczak phantom with LEUHRP looked much worse than the one with MEGP, The results suggest that the MEGP is preferable to LEUHRP for SPECT studies of [I-123]MIBG or [I-123]IPT.

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