• 한국정밀공학회지
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• 제30권3호
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• pp.278-283
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• 2013

While Built-in Spindle is working in machining center, the tool is changed by ATC(Automatic Tool Changer) automatically. However, impurities could be stacked in front of spindle because of chips formation while machining, and positional error between spindle and tool could be generated. Compressed air holes are necessary for removal of the impurities. But, the diameter and number of compressed air hole are different for each built-in spindle in market. In this paper, flow analysis is carried out to find out the efficient figuration of the compressed air hole by using velocity and pressure distributions.

• 한국환경보건학회지
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• 제47권2호
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• pp.175-181
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• 2021

Objectives: The correlation between the size of a leak hole, the volume of the leakage, and the range of influence was investigated for a hydrochloric acid tank-lorry. Methods: For the case of a tank-lorry chemical accident, KORA (Korea Off-site Risk Assessment Supporting Tool) was used to predict the leak rate and the range of influence according to the size of the leak hole. The correlation was studied using R. Results: As a result of analyzing the leak rate change according to the leak hole size in a 35% hydrochloric acid tank-lorry, as the size of the leak hole increased from 1 to 100 mm, the leak rate increased from 0.008 to 83.94 kg/sec, following the power function. As a result of calculating the range of influence under conditions ranging from 1 to 100 mm in size and 10 to 60 minutes of leakage time, it was found that the range spanned from a minimum of 5.4 m to a maximum of 307.9 m. As a result of multiple regression analysis using R, the quadratic function model best explained the correlation between the size of the leak hole, the leak time, and the range of influence with an adjected coefficient of determination of 0.97 and a root mean square error of 22.33. Conclusion: If a correlation database for the size of a leak hole is accumulated for various substances and under various conditions, the amount of leakage and the range of influence can easily be calculated, facilitating field response activities.

• 한국압력기기공학회 논문집
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• 제16권1호
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• pp.84-91
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• 2020

The APR1400 reactor stud holes can be stuck due to high temperatures, high pressure, prolonged engagement, and load changes according to pressure changes in the reactor. Threaded surfaces of a stud hole should be cleaned for the sealing of pressure in reactor vessel by removing any foreign materials which may exist in the stud holes. Human workers can access to the stud hole for the cleaning of stud holes manually, but the radiation exposure of human workers is increased. Robot is an effective way to work in hazardous area. So we introduced robot for the cleaning of stud holes. Localization of mobile robots is generally based on odometry, but with increased mileage, position errors can be accumulated. In order to eliminate cumulative error and to ensure stability of its driving, laser sensors and new control algorithm were utilized. The distance between the robot and the wall was measured by laser sensors, and the control algorithm was implemented so as to travel the desired trajectory by using the measured values from sensors. The performance of driving and hole sensing were verified through field application, and mobile robot was confirmed to be applicable to the APR 1400 NPP.

• 한국생산제조학회지
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• 제22권2호
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• pp.268-274
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• 2013

Electric discharge machining drill (EDM-drill) is an efficient process for the fabrication of micro-diameter deep metal hole. As there is non-physical contact between tool (electrode) and workpiece, EDM-drill is widely used to machine the hard machining materials such as high strength steel, cemented carbide, titanium alloys. The electro-thermal energy forces the electrode to wear out together with the workpiece to be machined. The electrode wear occurs inside of a machining hole. and It causes hard to monitor the machining state, which leads the productivity and the quality to decrease. Thus, this study presents a methodology to estimated the electrode wear amount while two coefficients (scale factor and shape factor) of the logarithmic regression model are evaluated from the experiment result. To increase the accuracy of estimation model, the linear transformation method is adopted using the differences of initial electrode wear differences. The estimation model is verified through experiment. The experimental result shows that within minute error, the estimation model is able to predict accurately.

• ETRI Journal
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• 제37권4호
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• pp.752-765
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• 2015

We propose a novel post-processing algorithm and its very-large-scale integration architecture that simultaneously uses the passive and active stereo vision information to improve the reliability of the three-dimensional disparity in a hybrid stereo vision system. The proposed architecture consists of four steps - left-right consistency checking, semi-2D hole filling, a tiny adaptive variance checking, and a 2D weighted median filter. The experimental results show that the error rate of the proposed algorithm (5.77%) is less than that of a raw disparity (10.12%) for a real-world camera image having a $1,280{\times}720$ resolution and maximum disparity of 256. Moreover, for the famous Middlebury stereo image sets, the proposed algorithm's error rate (8.30%) is also less than that of the raw disparity (13.7%). The proposed architecture is implemented on a single commercial field-programmable gate array using only 13.01% of slice resources, which achieves a rate of 60 fps for $1,280{\times}720$ stereo images with a disparity range of 256.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권10A호
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• pp.784-795
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• 2009

주변 상황을 인지하여 사용자가 이를 적절히 사용할 수 있도록 하는 무선 센서 네트워크에서 각 센서 노드의 정확한 위치 추정은 매우 중요하다. 멀티홉 기반 위치 추정기법은 다수의 저전력 노드로 구성된 센서네트워크에 적합한 방법 중의 하나로 고려되고 있다. 하지만 일부 지역에서 노드들이 위치하지 않는 홀이 형성되는 경우에는 위치추정 오차가 허용한계 이상으로 크게 증가할 수 있다. 네트워크는 이러한 홀을 감지하고 그 영향을 최소화함으로써 오차를 가급적 억제할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 비거리기반 알고리즘의 하나인 DV(Distance Vector)-hop이 갖고 있는 홀에서의 큰 위치 추정오류를 해결할 수 있는 새로운 위치 추정기법을 제안한다. 제안된 기법은 이웃노드와의 관계를 통해 홀을 탐지하는 방법, 전파반경을 가상으로 홉을 나누어 예상위치의 정확도를 높이는 방법, 그리고 노드가 예상위치를 추정할 때 신뢰도가 적은 기준노드(anchor)를 배제하는 방법으로 나눌 수 있다. 시뮬레이션을 통해 본 논문에서 제안된 방법이 흘 검출을 통해 정밀한 위치 추정이 기존의 DV-hop에 비해 향상된 성능을 나타냄을 보인다.

• Composites Research
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• 제36권5호
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• pp.303-309
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• 2023

본 논문에서는 압축 하중을 받는 오픈 홀(open-hole compression) 탄소섬유 복합재(carbon fiber reinforced plastic, CFRP) 시편의 평면 내 손상(in-plane damage) 및 층간 분리(delamination)를 예측하기 위한 모델링 방법을 제안하고 유한요소해석(finite element analysis)을 수행하였다. 유한요소모델은 오픈 홀 복합재 시편의 점진적 손상 및 파손 분석(progressive damage and failure analysis)을 위해 Hashin 파손 기준(hashin failure criteria)과 표면 기반 응집 거동(cohesive behavior) 모델을 기반으로 구성되었으며 ABAQUS/EXPLICIT Solver를 활용하여 해석을 수행하였다. 유한요소해석의 타당성을 종합적으로 평가하기 위해 세 가지 유형의 적층 패턴(stacking sequences)을 가지는 오픈 홀 압축 복합재 시편에 대한 시험 결과와 비교하였다. 오픈 홀 압축 시편의 강도와 강성은 백분율 오차(percentage error) 10.0 % 미만으로 비교적 잘 예측하였으며 오픈 홀 복합재 적층판의 인장/압축 매트릭스 손상 상태 및 원공(hole) 근처의 복합재 계면 층간 분리에 대한 손상 상태를 추출하여 평가하고 분석하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제25권5호
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• pp.47-52
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• 2009

모래 치환법은 현장에서 다짐된 흙의 밀도를 구하기 위하여 사용되는 보편적인 방법으로 검증용 용기와 현장 시험 구멍의 크기 또는 체적이 서로 비슷하여 모래가 쌓이는 과정이 비슷하다는 가정에 기초하고 있다. 본 연구에서는 모래 치환법에서 모래가 현장 시험 구멍에 채워지는 과정을 실내에서 재현하여 모래가 쌓이는 과정이 계산되는 밀도에 미치는 영향을 평가하였다. 다양한 모양을 가진 시험 구멍을 제작하여 시험 구멍의 체적을 모래 치환법으로 구하였으며, 모래 종류에 따른 영향을 알아보기 위하여 입자 크기가 다른 세 종류의 모래를 사용하여 모래 치환법을 실시하였다. 실제 밀도와 모래 치환법을 이용하여 계산된 밀도 사이의 오차는 사용한 모래의 종류에 따라 상당한 차이를 나타내었다. 하지만 시험 구멍의 바닥 형태나 사용한 모래의 종류에 관계없이 시험 구멍의 깊이가 깊어질수록 계산되는 밀도의 오차는 감소하는 경향을 보였다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 모래 치환법에 의한 흙의 밀도 시험 방법을 재평가하고 개정할 수 있는 기초 자료를 마련하였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제3권4호
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• pp.50-55
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• 2004

Because of the development in mold industries, the geometrical form accuracy of the milled surface is getting more and more important. It has been known that the geometrical form accuracy is affected by machine conditions, cutting conditions, tool conditions and tool path and so on. Among them, the tool approaching path causes the change in material removal per tooth at the end of each machining cycle. And, this change generates the geometrical form error around the region where the tool engages the workpiece initially. So, it is impossible to eliminate the geometrical error caused by the tool approaching path. Thus, characteristics of this geometrical error are studied analytically and experimentally to minimize this region.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제11권3호통권40호
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• pp.301-309
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• 1999

본 연구의 목적은 소성영역에서의 철골 부재내에 존재하는 존재응력을 추정하는 법을 개발하기 위함이다. 여기에선 선행 실험 연구를 근거로 하여 응력집중 현상에 기인한 국부 소성화를 고려하여 보정계수법이 제안되었다. 구멍주위의 응력 분포를 파악하기 위하여 유한요소 해석을 수행하였고, 그 결과를 탄 소성역에서의 구멍내기법에 의한 결과와 비교하였다. 보정계수법을 적용한 결과, 본 연구에서 제안된 방법은 실재 초기 존재응력값과 약 2% 정도의 오차를 가진 매우 좋은 결과치를 나타냈다.