• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.725-727
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• 2010

선박의 운동을 시뮬레이터 하기 위해서는 Pitch, Roll, Yaw의 세가지 선박 운동 요소를 시뮬레이터 할 수 있어야 한다. 이를 위해 선박의 운동을 시뮬레이터 할 수 있는 6축의 자유도를 가지는 모션 시뮬레이터를 설계 개발 하였다. Gyro Sensor based Servo Motion Control 알고리즘은 선박의 6자유도운동을 분석하여 그에 대응 할 수 있는 Motion Control 동요안정화 제어장치를 개발하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제48권1호
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• pp.8-14
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• 2011

RIB(Rigid Inflatable Boat) is widely used for coastal transportation in the commercial use and for ISR(Intelligence, Surveillance, Reconnaissance) in the military use. Since RIB is around 10 meters in length and over 30 knots in speed, its motion characteristics in waves is quite different from a large scale ship. When it turns, large roll occurs and heeling direction is opposite to the large ship's case. Currently, many countries are developing USV(Unmanned Surface Vehicle) of which type is RIB. In order to develop high performance autopilot and way point controller, it is very important to identify RIB's motion characteristics. In this paper, sea trial test results of a 7-meter RIB such as speed, turning, zig-zag, and way point control tests were represented and its resistance and propulsion model was identified by using sea trial data and Savitsky's formula. In addition, the state space model which will be used in the identification of the four-degree-of-freedom dynamics in the next step was formulated and the identification procedure was proposed.

• 수산해양기술연구
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• 제52권4호
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• pp.347-355
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• 2016

In this study, a new designed propeller was applied on 24 ton class squid jigging vessel to reduce of fuel consumption. The selected squid jigging boat was under construction at the shipyard to determine the resistance of the hull through the model experiment. The propeller design was carried out by using the experimental data and ITTC procedures. Sea trials were performed by measuring the speed and the horsepower required by the condition of five power levels of engine load, namely 70%, 80%, 90%, MCR and maximum engine power. The speed and delivered horse power were compared between the conventional propeller and the new design propeller. Delivered horse power by installing the new propeller takes 90% engine load at start-up conducted by decreased 9.06%. The measuring speed is increased up to the 0.6 knots in the low-speed range to high range. This study showed that only the design and installation of a new propeller can improve the propulsion efficiency of the boats; furthermore, reduce fuel costs can be achieved at the same time by improving the increased cruising speed.

• 수산해양기술연구
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• 제29권4호
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• pp.260-271
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• 1993

Due to depletion of fish resources as time goes on, the trawl fishing industries which have caught the demersal fish is confronting with financial difficulties. For the purpose of breaking these difficulties, trawlers are expanding the fishing targets to the midwater from bottom stock. The trawlers become to be able to detect the fish schools not only vertical but also horizontal direction by equipping the sonar system on board. Even though the operator locates the fish school by sonar, it is not easy to make a desirable catch of the fish school which is detected, for the reason of the maneuverring characteristics of trawler. For the purpose of enhancing the efficiency of a fish catch, the auther performed a series of on board experiments to investigate the maneuverablilites of midwater trawaler. The obtained results are summerized as follows: 1. The higher the RPM of main engine, the smaller the magnitude of turning circle. And it is smaller in the right than in the left turning 2. Towing speed varies irregularly under turning novenment. When the RPM of main engine being 560, 680 the angular velocities are 11.3deg/min, 22.5deg/min respectively. 3. The difference of new course distance between calculated by maneuverring indices and measured by experimental ship is high when altering course being large and towing speed low. 4. The faster the towing speed is, the shorter the new course distance becomes. When towing speed is same in right and left turning movement, the now course distance is shorter in case of right turning movement than in left. 5. It is considered to be convenient for a navigator to utilize the curves for altering course in order to steer the ship rapidly and accurately.

• 한국수산과학회지
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• 제43권6호
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• pp.735-739
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• 2010

This study investigated a method for monitoring fishes immigrating to upper streams from the sea in relation to water level with elapsed time, and measured fish behavior patterns and swimming speed in a fishing boat gateway using an acoustic camera system. This method was employed due to difficulties, linked to high turbidity, of using only underwater optical systems for monitoring fish migrating to brackish water. Results showed that fish length distribution showed high correlation between haul sampling and an automatic counting algorithm supported by the DIDSON software program. These results will help to maximize the effects of fish run management by increasing understanding of the amount of major fish species migrating in relation to durable water levels.

• Coupled systems mechanics
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• 제11권3호
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• pp.267-284
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• 2022

Due to the high usage of ABS in industries, such as aerospace, auto, recreational devices, boat, submarines, etc., the purpose of this project was to find a way to weld this material, which gives advantages, such as affordable, high speed, and good connection quality. In this experimental project, the friction welding method was applied with parameters such as numerical control (NC) machine with two different speeds and three cross-sections, including a flat surface, cone, and step. After the end of the welding process, samples were then applied for both tensile and bending tests of materials, and the results showed that, with increasing the machining velocity Considering of samples, the friction of the surface increased and then caused to increase in the surface temperature. Considering mentioned contents, the melting temperature of composite materials increased. This can give a chance to have a better combination of Nanomaterial to base melted materials. Thus, the result showed that, with increasing the weight percentage (wt %) of Nanomaterials contents, and machining velocity, the mechanical behavior of welded area for all three types of samples were just increased. This enhancement is due to the better melting process on the welded area of different Nano contents; also, the results showed that the shape of the welding area could play a significant role, and by changing the shape, the results also changed drastically.A better shape for the welding process was dedicated to the step surface.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제16권3호
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• pp.202-210
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• 2013

최근 소득증대로 인해 해양레저에 대한 관심이 높아짐에 따라 해양레저용으로 많이 이용되는 활주형선의 선형설계와 생산에 대한 많은 연구 개발이 필요해지고 있다. 지금까지 수행된 활주형선의 저항에 대한 연구를 분석해본 결과 활주형선은 속도가 빠르고 침수표면적이 매우 작기 때문에 일반 선박과는 다른 저항 특성을 가지고 있음을 알게 되었다. 본 연구는 현재 조선소와 추진기 및 엔진 생산업체에서 유효마력 산정에 널리 활용되는 Savitsky공식을 이용하여 연구대상 활주형선의 전저항을 먼저 계산한 후 이론해석과 풍동실험을 통하여 활주형선 주위에 대한 유동특성을 분석하고 속도와 트림각도 변화에 따른 공기저항, 양력 등을 구하였다. 또한 이 결과를 이용하여 전저항에 대한 공기저항의 비율을 속도와 트림각 변화에 대하여 이론해석결과와 실험결과를 비교하고 분석하였으며 본 연구결과는 좀 더 정확한 유효마력 추정에 활용되어 산출근거를 무시하고 막연하게 고마력 엔진을 장착하는 폐단을 막을 수 있을 것으로 기대된다. 한편 기상 이변으로 인한 자연재해가 증가하면서 온실가스에 대한 관심이 높아지고 있다. 국제해사기구(IMO)에서는 선박의 설계 단계에서 적용되는 에너지 효율 지수(EEDI)와 해상을 운항할 때 적용되는 에너지 효율지수(EEOI)를 제정하여 선박으로부터 배출되는 온실가스를 줄이려 하고 있다. 그러나 이 규정은 총톤수(GT) 400톤 이상의 선박에 적용될 예정이므로 해양레저용 선박과 같은 소형 선박은 대형 선박에 비해 단위 출력 당 온실가스 배출량은 오히려 많지만 이 IMO 규정에 의한 규제를 받지 않는다. 따라서 본 연구는 소형선박인 해양레저용 활주형선의 온실 가스 배출량을 산출함으로써 이에 대한 문제점을 제기하고 소형선박에 적용될 수 EEDI 계산법 제정의 필요성을 제시하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권5호
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• pp.339-344
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• 2007

항주파는 해안침식, 호안 결괴, 하역곤란 및 어선 등 소형선박의 동요를 발생시키며, 최근에는 고속으로 항행하는 수상오토바이, 모터보트 및 여객선 등이 수영객, 낚시꾼 및 어로작업중인 어민에게 위협이 되고 있다. 본 연구에서는 실험 및 이론적으로 항주파고의 전파특성을 검토하였으며 상대수심이 얕은 수역에서 발생한 항주파가 천해역으로 전파하는 경우 파고증가율이 커지며, 수심이 얕을수록 유속이 느린 흐름이 존재하여도 파가 진행하지 못함을 알 수 있다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 춘계학술대회 및 창립 30주년 심포지엄(논문집)
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• pp.185-190
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• 2006

항주파에 의해 해안침식, 호안 결괴, 하역곤란 및 어선 등을 포함한 소형선박의 동요가 발생하며, 심지어 최근에는 수상오토바이, 모터보트 및 여객선의 고속주행은 해수욕장의 수영객 및 낚시꾼 등 어로작업중인 어민에게 위협이 되고 있다. 특히, 천해역에서 발생한 항주파는 심해역에서 발생한 항주파보다 연안시설 또는 작업인원의 안전에 더 큰 영향을 미칠 수 있으며, 파고는 천해역에서 발생하여 극천해역으로 진행하는 경우, 천해역 파고의 1.8배정도로 커진다. 또한 극천해역에 약간의 흐름이 존재하여도 파는 진행하지 못한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권11호
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• pp.1612-1618
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• 2021

Telegraph 제어기는 선박의 속도제어에 사용되는 장치로 선원의 안전에 매우 직접적인 영향이 미치는 기자재이다. 이에 선주는 Telegraph 제어기에 대해 매우 높은 신뢰성을 요구하고 있으며, 선급에서는 신뢰성 검증을 위한 방법으로 HILS(hardware in loop system)테스트를 도입하고 있는 추세이다. 이에, 본 논문에서는 Telegraph 제어기의 HILS 테스트를 수행하기 위한, 전기추진선박을 모델링하였다. 모델링을 위해, 전기추진터그보트의 사양을 정의하고, 배터리, 추진전동기, 선박모델 파트 등에 대해 모델링 하였다. 또한, 다양한 운전시나리오를 정의하고 이에 따라 Telegraph 제어기를 모델링하였다. 마지막으로 통합 모델에 대한 결과를 시뮬레이션을 통해 확인하였다.