강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (2) : 광 디스크 드라이브 서보 시스템에의 적용 실험 (Design of Disturbance Observer Considering Robustness and Control Performance (2) : It's Application for Optical Disc Drive Servo System)
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- 제어로봇시스템학회논문지
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- 제9권4호
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- pp.270-276
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- 2003