In general, the forklift driven by DC motor drive system is used in the industrial field. Classically, the DC motor is controlled by current control using proportion control method, by output torque following the load on the plane like a manual operation. But in the industrial field, the forklift is demanded the robust drive mode. Some cases of the mode, there aretrouble in torque control following slope capacity. The control is sensitive concerning about slope angle and output speed, various control method is studied for stability of speed control. In this paper, I apply current control for the self-tuning using the fuzzy controller to obtain robust, stable speed control and use stable, high efficiency control using DSP as main controller for high speed processor, embody dynamic characteristic of control compared the PI controller to the fuzzy controller.
A distortion suppression technology for employing multiple inputs in 3n+1 type current mode Max circuit is proposed using the adjustment of transconductance. If the number of inputs in current mode Max circuit increases, the high frequency distortion in the output signal grows. In this paper, it has been disclosed that the distortion in the multiple input Max circuit is proportional to sum of parasitic capacitance in input terminals, to the derivative of the output signal and also to the inverse of transconductance of the common diode-connected transistor. The proposed idea is by employing as larger transconductance of the common diode-connected transistor as possible. The effectiveness of the proposed idea has been proved through the HSPICE simulation.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제13권4호
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pp.263-271
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2013
A low dropout regulator (LDO) with fast transient responses is presented. The proposed LDO eliminates the trade-off between slew rate and unity gain bandwidth, which are the key parameters for fast transient responses. In the proposed buffer, by changing the slew current path, the slew rate and unity gain bandwidth can be controlled independently. Implemented in $0.18-{\mu}m$ high voltage CMOS, the proposed LDO shows up to 200 mA load current with 0.2 V dropout voltage for $1{\mu}F$ output capacitance. The measured maximum transient output voltage variation, minimum quiescent current at no load condition, and maximum unity gain frequency are 24 mV, $7.5{\mu}A$, and higher than 1 MHz, respectively.
Helical magneto-cumulative generator(HMCG)s are very useful devices in suppling pulsed high current to inductance loads. To apply fast high voltage pulses to high impedance loads, high current outputs of HMCGs are required to be conditioned to higher voltages by using various pulse components such as opening/closing switches and pulse transformer. In this paper, stepping with the trends of requirements for ever-increasing energy in pulsed power applications coupling methods is investigated to obtain higher output energy by connecting several HMCGs in series or parallel way. The coil dimension of HMCGs used in series or parallel connections was 50 mm in diameter and 150 mm in length. The coil was fabricated by using enamel-coated copper wire of 1 mm in diameter. The highest energy amplification ratio and peak voltage of load were achieved from the serially connected four-barrel HMCG system. They were 68 and 34 kV, respectively, when the initial energy of 0.36 kJ was supplied into that system with the load of 0.4 μH. Within the tested range of inductance ratio, energy amplification ratio was found to be highly dependent on the inductance ratio of serial- and parallel-connected HMCG systems to load, which to be optimal around 500 was turned out. The experimental results showed that the output energy and voltage of load are controlled by connecting HMCGs in series or parallel.
Kim, Tae-Eon;Park, Jong-Oh;Cho, Yong-Seong;Lee, Ihn-Yong;Kim, Young-Han;Lim, Young-Do
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.37.1-37
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2001
Electric plating is used in various industry field. Specially, pulse plating is able to deposit material at high current density compared to conventional DC plating. For example, pulse plating can get more fine grain, can improve adhesion and metal distribution and current efficiency, can reduce internal stress and crack. Therefore, we developed bidirection pulse power supply(BPPS) which has high speed pulse current and high current density and improve deposition quality and increase plating speed in this paper. BPPS(Bidirection pulse power supply) needs high speed rising time, falling time and output current accuracy. BPPS consists of rectifier part, chopper part, invertor part, and control part. Rectifier part changes outprt current direction.
본 논문은 다중출력 전원 시스템을 위한 새로운 구조의 영전류 스위칭(ZCS, Zero Current Switching) LLC 공진형 Post-regulator를 제안한다. 기존의 LLC 공진형 컨버터는 정밀한 다중 출력을 얻기 위해 추가의 비 절연형 DC/DC 컨버터가 요구되었고, 이는 전력 변환 효율 감소 및 제조 원가 상승의 단점을 갖고 있다. 제안된 Post-regulator는 각 정류 다이오드 및 전력 스위치의 내압 및 전류 스트레스가 작고, 부피가 큰 고가의 비 절연형 DC/DC 컨버터의 추가 대신 1 개의 보조 스위치만으로 구현되므로 구조가 간단하고, 저가격화에 유리하다. 또한, 제안된 Post-regulator의 모든 전력 스위치는 영전류 스위칭이 가능하므로 EMI 특성이 우수하며 스위칭 손실을 최소화 할 수 있다. 최종적으로 본 논문에서 제안된 전원 시스템의 동작 원리 및 타당성을 검증하기 위하여, 영전류 스위칭 LLC 공진형 Post-regulator의 실험 결과를 제시한다.
This paper presents a full digital control strategy for parallel connected modular inverter systems. Each modular inverter is a high frequency (HF) AC link inverter which is composed of a HF inverter and a HF transformer followed by a cycloconverter. To achieve equal sharing of the load current and to suppress the circulating currents among the modules, a three-loop control strategy, consisting of a common output voltage regulation (OVR) loop, individual circulating current suppression (CCS) loops and individual inner current tracking (ICT) loops, is proposed. The ICT loops are implemented with predictive current control from which high precision current tracking can be obtained. The effectiveness of the proposed control strategy is verified by simulation and experimental results from parallel connected two full-bridge HF AC link inverter modules.
Park, Hyung-Gu;Jang, Jeong-A;Cho, Sung Hun;Lee, Juri;Kim, Sang-Yun;Tiwari, Honey Durga;Pu, Young Gun;Hwang, Keum Cheol;Yang, Youngoo;Lee, Kang-Yoon;Seo, Munkyo
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제14권6호
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pp.777-788
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2014
This paper presents a wide output range, high power efficiency reconfigurable charge pump for driving touch panels with the high resistances. The charge pump is composed of 4-stages and its configuration automatically changes based on the required output voltage level. In order to keep the power efficiency over the wide output voltage range, internal blocks are automatically activated or deactivated by the clock driver in the reconfigurable charge pump minimizing the switching power loss due to the On and Off operations of MOSFET. In addition, the leakage current paths in each mode are blocked to compensate for the variation of power efficiency with respect to the wide output voltage range. This chip is fabricated using $0.18{\mu}m$ BCD process with high power MOSFET options, and the die area is $1870{\mu}m{\times}1430{\mu}m$. The power consumption of the charge pump itself is 79.13 mW when the output power is 415.45 mW at the high voltage mode, while it is 20.097 mW when the output power is 89.903 mW at the low voltage mode. The measured maximum power efficiency is 84.01 %, when the output voltage is from 7.43 V to 12.23 V.
High-power electromagnetic transmitter power supplies are an important part of deep geophysical exploration equipment. This is especially true in complex environments, where the ability to produce a highly accurate and stable output and safety through redundancy have become the key issues in the design of high-power electromagnetic transmitter power supplies. To solve these issues, a high-frequency switching power cascade based emission power supply is designed. By combining the circuit averaged model and the equivalent controlled source method, a modular mathematical model is established with the on-state loss and transformer induction loss being taken into account. A triple-loop control including an inner current loop, an outer voltage loop and a load current forward feedback, and a digitalized voltage/current sharing control method are proposed for the realization of the rapid, stable and highly accurate output of the system. By using a new algorithm referred to as GAPSO, which integrates a genetic algorithm and a particle swarm algorithm, the parameters of the controller are tuned. A multi-module cascade helps to achieve system redundancy. A simulation analysis of the open-loop system proves the accuracy of the established system and provides a better reflection of the characteristics of the power supply. A parameter tuning simulation proves the effectiveness of the GAPSO algorithm. A closed-loop simulation of the system and field geological exploration experiments demonstrate the effectiveness of the control method. This ensures both the system's excellent stability and the output's accuracy. It also ensures the accuracy of the established mathematical model as well as its ability to meet the requirements of practical field deep exploration.
전류모드 아날로그 회로를 이용하여 FIR(Finite Impulse Response) 필터를 설계하는 경우에 tap coefficient와 전류모드 FFT(Fast Fourier Transform) LSI의 회전인자(twiddle factor)를 실현시키기 위해서는 높은 정밀도를 갖는 전류 감쇠 회로가 필요하게 된다. 본 논문은 전류 모드 신호처리 기술에서 전류감쇠 회로의 감쇠 정밀도를 향상시킬 수 있는 기술을 소개하고자한다. 먼저 게이트 길이 비율을 조정하는(gate-ratioed) Current Mirror 회로를 사용하는 기존의 전류 감쇠 조정회로에 있어서의 DC offset 전류 에러에 대하여 분석하였으며, 다음으로 DC offset 전류 에러를 제거할 수 있는 전류감쇠 회로를 제안하였다. 회로 구성은 입력 전류를 1/N로 감쇠시킬 수 있도록 N개의 Current Mirror를 병렬로 연결하는 기본 구성을 하였으며, Kirchhoff 전류 법칙에 근거하여, 전류 감쇠가 결정되도록 설계하였다. 또한 Current Mirror 회로에서, 정전류원의 사용을 줄일 수 있는 회로설계를 제안하였다. 제안된 전류 감쇠 회로에서 정밀도는 Current Mirror의 ac 이득 에러에 의하여 제한되며 High Swing Current Mirror를 기본 Current Mirror로 사용한 경우에, 최대 정밀도는 이론상 입력 전류의 -80[dB]까지 실현가능하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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