In this paper, we present a new heuristic search algorithm, HSCP, that can solve conditional/contingent planning problems with nondeterministic actions as well as partial observations. The algorithm repeats its AND-OR search trials until a complete solution graph can be found. However, unlike existing heuristic AND-OR search algorithms such as$AO^*$ and $LAO^*$, the AND-OR search trial conducted by HSCP concentrates on only a single candidate of solution subgraphs to expand it into a complete solution graph. Moreover, unlike real-time dynamic programming algorithms such as RTDP and LRTDP, the AND-OR search trial of HSCP finds a solution immediately when it possible without delaying it until the estimated value of every state converges. Therefore, the HSCP search algorithm has the advantage that it can find a sub-optimal conditional plan very efficiently.
This paper describes a heuristic search technique carrying out collision avoidance for Autonomous Underwater Vehicles(AUVs). Fuzzy relational products are used as the mathematical implement for the analysis and synthesis of relations between obstacles that are met in the navigation environment and available candidate nodes. In this paper, we propose a more effective evaluation function that reflects the heuristic information of domain experts on obstacle clearance, and an advanced heuristic search method performing collision avoidance for AUVs. The search technique adopts fuzzy relational products to conduct path-planning of intelligent navigation system. In order to verify the performance of proposed heuristic search, it is compared with $A^*$ search method through simulation in view of the CPU time, the optimization of path and the amount of memory usage.
Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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2008.11a
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pp.35-39
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2008
This paper considers the sequencing of products in mixed model assembly lines. The sequence which minimizes overall utility work in car assembly lines reduce the cycle time, the number of utility workers, and the risk of conveyor stopping. The sequencing problem is solved using Tabu Search. Tabu Search is a heuristic method which can provide a near optimal solution in real time. Various examples are presented and experimental results are reported to demonstrate the efficiency of the technique.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.23
no.3
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pp.451-467
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1997
Tabu search (TS) is a useful strategy that has been successfully applied to a number of complex combinatorial optimization problems. By guiding the search using flexible memory processes and accepting disimproved solutions at some iterations, TS helps alleviate the risk of being trapped at a local optimum. In this article, we propose TS-based heuristics for solving a class of clustering problems, and compare the relative performances of the TS-based heuristic and the simulated annealing (SA) algorithm. Computational experiments show that the TS-based heuristic with a long-term memory offers a higher possibility of finding a better solution, while the TS-based heuristic without a long-term memory performs better than the others in terms of the combined measure of solution quality and computing effort required.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.34
no.2
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pp.205-215
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2008
convergence networks (BcN). The problem seeks to minimize the total cost of switch and cable while satisfying the requirement of demand and quality of service (QoS). We develop mixed integer programming models to obtain the optimal switch location of the access network. We develop a Tabu Search (TS) heuristic algorithm for finding a good feasible solution within a reasonable time limit. We propose real networks with up to 25 nodes and 180 demands. In order to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm, we generate lower bounds from nonlinear QoS relaxation problem. Computational results show that the proposed heuristic algorithm provides upper bounds within 5% optimality gap in 10 seconds.
There are a lot of people trying to solve the Traveling Salesman Problem (TSP) by using the Meta Heuristic Algorithms. TSP is an NP-Hard problem, and is used in testing search algorithms and optimization algorithms. Also TSP is one of the models of social problems. Many methods are proposed like Hybrid methods and Custom-built methods in Meta Heuristic. In this paper, we propose the S-MINE Algorithm to use the MINE Algorithm introduced in 2009 on the TSP.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2008.10a
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pp.131-135
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2008
In this paper, we deal with a hierarchical location-allocation problem in designing the broadband convergence networks (BcN). The objective is to minimize the total cost of switch and cable while satisfying the quality of service (QoS). We formulate the problem as an integer programming model and develop the Tabu Search (TS) heuristic algorithm to find a good feasible solution within a reasonable time limit. Initial solution is obtained by using the tree structure. Three neighborhood generation mechanisms are used by local search heuristic: insertion, switch up, and switch down. In order to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm, we generate lower bounds from nonlinear QoS relaxation problem. We present promising computational results of the proposed solution procedures.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.23
no.61
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pp.105-114
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2000
Job Shop Problem which consists of the m different machines and n jobs is a NP-hard problem of the combinatorial optimization. Each job consists of a chain of operations, each of which needs to be processed during an uninterrupted time period of a given length on a given machine. Each machine can process at most one operation at a time. The purpose of this paper is to develop the heuristic method to solve large scale scheduling problem using Constraint Satisfaction Problem method and Simulated Annealing. The proposed heuristic method consists of the search algorithm and optimization algorithm. The search algorithm is to find the solution in the solution space using CSP concept such as backtracking and domain reduction. The optimization algorithm is to search the optimal solution using SA. This method is applied to MT06, MT10 and MT20 Job Shop Problem, and compared with other heuristic method.
We designed a new meta-heuristic algorithm named Photon Search Algorithm (PSA) in this paper, which is motivated by photon properties in the field of physics. The physical knowledge involved in this paper includes three main concepts: Principle of Constancy of Light Velocity, Uncertainty Principle and Pauli Exclusion Principle. Based on these physical knowledges, we developed mathematical formulations and models of the proposed algorithm. Moreover, in order to confirm the convergence capability of the algorithm proposed, we compared it with 7 unimodal benchmark functions and 23 multimodal benchmark functions. Experimental results indicate that PSA has better global convergence and higher searching efficiency. Although the performance of the algorithm in solving the optimal solution of certain functions is slightly inferior to that of the existing heuristic algorithm, it is better than the existing algorithm in solving most functions. On balance, PSA has relatively better convergence performance than the existing metaheuristic algorithms.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.35
no.4
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pp.98-109
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2012
Recently, the optimisation of end-of-life (EOL) product remanufacturing processes has been highlighted. In particular, computer remanufacturing becomes important as the amount of disposed of computers is rapidly increasing. At the computer remanufacturing, depending on the selections of used computer parts, the value of remanufactured computers will be different. Hence, it is important to select appropriate computer parts at the reassembly. To this end, this study deals with a decision making problem to select the best combination of computer parts for minimising the total remanufacturing computer cost. This problem is formulated with an integer nonlinear programming model and heuristic search algorithms are proposed to resolve it.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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