• Applied Microscopy
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• 제38권1호
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• pp.51-61
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• 2008

전자 토모그래피의 첫 단계인 2차원 투시영상의 획득 과정에서 발생하는 잡음 중 영상형식과 입사빔 값의 영향이 토모그램에 미치는 영향을 모델링 시뮬레이션을 통해 평가하였다. 사용된 두 가지의 모델은 타원체의 흡수계수 차이가 매우 적은 원래의 3D head phantom 모델과, 흡수계수의 차이가 40% 이상인 수정된 3D head phantom 모델이다. 흡수계수의 차이가 매우 적은 모델에서 8-bit 영상형식을 사용한 토모그램 결과가 매우 큰 잡음들로 인해 심하게 왜곡되어 나타났으며, 흡수계수의 차이가 큰 모델에서는 영상 형식의 차이가 큰 영향을 주지 않았다. 비어의 법칙을 무시하고 투과빔 값을 그대로 사용한 경우는 흡수계수의 차이가 매우 적은 경우 토모그램은 심각하게 왜곡되었다. 흡수계수가 큰 경우에도 z축 방향을 따라 바깥쪽에 잡음이 심하게 나타났다. 비어의 법칙에 따라 입사빔 값을 취하더라도 잘못된 값을 넣게 되면 흡수계수의 차이가 매우 적을 경우 다소 왜곡된 토모그램을 얻었으며, 흡수계수의 차이가 큰 경우에도 심한 잡음을 유발하는 것으로 확인되었다. 따라서 구별이 힘든 내부 구조를 3차원적으로 재구성하는 토모그래피 본래의 특성을 최대한 살리기 위해서는 정화한 입사빔 값을 비어의 법칙에 따라 취하되, 가능한 한 16-bit 영상 형식으로 처리하여야 영상의 왜곡이나 작위적인 결과를 만들지 않고 토모그램의 분해능을 저하시키는 잡음도 감소시킬 수 있다.

• Clinical and Experimental Pediatrics
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• 제46권12호
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• pp.1274-1278
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• 2003

배뇨 후 실신은 신경 매개성 반사에 의한 실신으로 사태실신의 한 종류이며 건강한 남성에서 아침에 기립 배뇨시에 잘 일어난다. 실신의 원인은 다양하기 때문에 배뇨후 실신의 진단을 위해 정확한 병력과 심전도, 운동부하검사, 심초음파, 기립경사검사, 뇌파, 뇌 자기공명영상, 요류 동태 검사 등이 사용된다. 배뇨후 실신의 기전은 부교감 신경계의 반사 자극으로 서맥과 말초혈관 확장이 일어나고 Valsalva 효과에 의해 심실로 정맥환류가 감소하게 되어서 대뇌 혈류감소가 일어나 실신하게 된다. 실신시 뇌파는 대뇌 혈류감소에 의해 고진폭의 서파와 평탄화 소견이 나타나게 되고 심한 허혈시에는 허혈성 경련을 일으킬 수도 있다. 저자들은 9세 남아로 기립배뇨시 실신을 보인 후 저혈압을 보이고 특징적인 뇌파소견을 보인 환아를 경험하였기에 보고하는 바이다.

• 한국방사선학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.115-122
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• 2018

본 연구에서는 CT영상기반 3차원 고관절모델을 이용한 컴퓨터시뮬레이션을 통해서 고관절의 운동범위(Range of Motion)를 측정하는 방법을 제시하였다. 본 연구에서는 그 측정방법에 대한 기술적인 사항을 제시하고, 그 기술이 재현성 있게 실현할 수 있도록 대퇴골두 중심점의 결절, 대퇴골 외전(Abduction)/내전(adduction)회전축, 굽힙(flexion)/신전(extension) 회전축을 정의하고 측정하는 명확한 방법을 제시하였다. 외전각은 해부학적인 시상면(Sagittal plane)상의 Anterior-Posterior축에 대해 아래쪽(Inferior)면으로부터 Lateral 쪽으로의 회전각으로 정의된다. 최대외전각은 대퇴골두가 엉덩이뼈(Pelvis)의 절구(Acetabulum)의 테두리와 겹치지 않고 Anterior-Posterior축을 중심으로 회전할 수 있는 최대 외전각으로 결정된다. 굴곡각은 해부학적인 관상면(Coronal plane)상의 Medial-Lateral축에 대해 아래쪽(Inferior)면으로부터 회전각으로 정의된다. 최대굴곡각은 대퇴골이 Medial-Lateral축을 중심으로 엉덩이뼈(Pelvis)의 절구(Acetabulum)의 테두리와 겹치지 않고 회전할 수 있는 최대 굴곡각으로 결정된다. 정상고관절에 비해 인공고관절술을 받은 해당 환자의 경우, 외전에서는 60도 정도, 굽힘에서는 4도 정도 운동범위가 줄어들 수 있다는 예측이 나왔다. 본 연구에서 행한 시뮬레이션을 해보고 외전의 경우 운동범위의 감소가 예측되므로, 대퇴골두를 조금 큰 것을 고르거나 대퇴골목부의 길이 (femoral neck offset)를 길게 시술해야 할 필요가 있음을 의미한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1178-1183
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• 2003

As personal robots coexist with a person with a role to help a person, while adapting various human life and environment, the personal robots have to accommodate frequently-changing or different-from-home-to-home environment. In addition, personal robots may have many kinds of different Kinematic configurations depending on the capabilities. Some may have a mobile base and others may have arms and a head. The motivation of this study arises from this not-well-defined home environment and varying Kinematic configuration. So the goal of this study is to develop a general control architecture for personal robots. There exist three major architectures; deliberative, reactive and hybrid. We found that these are applicable only for the defined environment with a fixed Kinematic configuration. Neither could accommodate the above two requirements. For the general solution, we propose a Supervised Hybrid Architecture (SHA), in which we use double layers of deliberative and reactive controls, distributed control with a modular design of Kinematic configurations, and real-time Linux OS. Deliberative and reactive actions interact through a corresponding arbitrator. These arbitrators help a robot to choose an appropriate architecture depending on the current situation to successfully perform a given task. The distributed control modules communicate through IEEE 1394 for the easy expandability. With a personal robot platform with a mobile base, two arms, a head and a pan-tilt stereo eye system, we tested the developed SHA for static as well as dynamic environments. For this application, we developed decision-making rules for selecting appropriate control methods for several situations of navigation task. Examples are shown to show the effectiveness.

• Fisheries and Aquatic Sciences
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• 제12권2호
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• pp.152-161
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• 2009

The largehead hairtail (Trichiurus lepturus) is one of the most common fisheries stocks in the East China Sea and the Yellow Sea. The species is caught using a variety of fishing tools, such as a stow net or a long line, as well as jigging and trawling. Scientific investigations have been conducted throughout the world to enable evidence-based estimations for the management and protection of the main fisheries biomass. For example, inshore and offshore hydro acoustic surveys are performed annually using bottom- and mid-water trawls around the Korean Peninsula. However, to date, no acoustic survey has been conducted to estimate fish size distribution, which is necessary to construct a data bank of target strength (TS) relative to fish species, length (L), and frequency. This study describes the frequency and length dependence of TS among fishes in Korean waters for the purpose of constructing such a TS data bank. TS measurements of the largehead hairtail were carried out in a water tank (L 5 m$\times$width 6 m$\times$ height 5 m) at frequencies of 50, 75, 120, and 200 kHz, using a tethering method. The average TS patterns were measured as a function of tilt angle, ranging from $-45^{\circ}$ (head down) to $+45^{\circ}$ (head up) every $0.2^{\circ}$. The length conversion constant ($b_{20}$) was estimated under the assumption that TS is proportional to the square of the length. In addition, in situ TS measurements on live largehead hairtails were performed using a split beam echo sounder.

• 정보처리학회논문지B
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• 제10B권4호
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• pp.459-464
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• 2003

본 논문에서 제안한 위치 이동에 무관한 웨이블렛 변환을 이용한 홍채 인식 방법은 영상 획득 장비에 의해 획득한 사용자의 눈 영상에 대하여 홍채 영역만을 추출하기 위한 전처리를 수행하고 전처리를 거친 홍채 영상에 의하여 사용자의 신원을 식별하는데 있어서 홍채 영상의 기울어짐 및 이동 문제를 해결하였다. 이를 위해서 일반적인 웨이블렛을 사용하는 대신, 위치 이동에 무관한 웨이블렛 변환을 통하여 최적의 특징값을 추출한후, 이를 코드화하여 저장한 후, 비교하여 본인 여부를 식별하였다. 실험결과 제안된 방법으로 생성된 특징 벡터와 기존에 등록된 특징 벡터의 일치도 측정에 있어서 종래의 웨이블렛 변환 홍채 인식 방법보다 오인식률(FAR) 및 오거부율(FRR)이 현저하게 감소하였다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.81-90
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• 2017

This paper presents a smart seat for correction of driver posture while driving. We introduce good postures with seat height, seat angle, head height, back of knees, distances of foot pedals, tilt of seat, etc. There have been some studies on correction of good posture while driving, effects of driving environment on driver's posture, sitting strategies based on seating pressure distribution, estimation of driver's standard postures, and others. However, there are a few studies on guide of good postures while driving for problem of driver's posture using machine leaning. Therefore, we suggest a smart seat for correction of driver's posture based on machine leaning, 1) developed the system to get postures by 10 piezoelectric effect element, 2) collect piezoelectric values from 37 drivers and 28 types of cars, 3) suggest 4 types of good postures while driving, 4) analyze test postures by kNN. As the results, we can guide good postures for bad or problems of postures while driving.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제28권1호
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• pp.1-7
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• 2007

To determine the effect of posture change on autonomic activity and to investigate valid parameters to reflex the autonomic activity from time-series pupil size data, a posture-related experiment was performed with 15 subjects, which involved measuring their electrocardiograms and pupil sizes. The experimental procedure consisted of three-sequence postures-supine, sitting and upright-for 5 minutes each, with rest sessions between postures. The subjects were notified of the entire experimental procedure. The parameters of the subjects' heart rate variability showed significant differences between the postures (heart rate: 63-70-80 beat, normalized low frequency power: 28-50-75, normalized high frequency power: 72-49-25 and ratio: 0.5-1.2-4.4 in supine-sitting-upright position respectively) as did the parameters of their mean pupil sizes (41300-53900-53700 pixels respectively) and the major frequencies (the third trend: 0.23-0.2-0.18 Hz respectively) of their pupil size variability according to changes in their autonomic activities induced by posture change. The experiment thus proved that posture change affects autonomic activity and that such activity can be estimated by the parameters of pupil size as similar as heart rate variability.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제20권3호
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• pp.337-344
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• 2017

In this paper, the optical axis alignment(OAA) of an infrared sensor(IRS) using a microwave sensor(MWS) was presented as a method of an axis alignment to minimize the problems that could be caused by the misalignment of the two sensors in the missile including the dual-mode sensor. The azimuth(AZ) and elevation(EL) angles of the two targets used for each sensor test were calculated by using the transformation equation and the test results of the MWS and IRS, and then the proposed OAA was verified by comparing the angles. Furthermore, the validity of the proposed OAA was demonstrated by confirming the abnormality of the OAA through the test results of the electro optical head(EOH) of the IRS which was equipped with a tilt on the missile fuselage.

• 대한물리의학회지
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• 제8권2호
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• pp.193-200
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• 2013

PURPOSE: The purpose of this study was to find out variations in body posture by using the baby carrier at the front side and back side. METHODS: Thirty two healthy and young female who will bring up infants and had no musculoskeletal disorders of neck, lumbar and low limb were recruited for this study. They were each marked about ears of tragus, cervical 7th, acromion anterior end, anterior superior iliac spine, posterior superior iliac spine, greater trochanter and lateral malleolus as landmarks to measure variations of body posture when they carry infants at the front side and back side. Landmarks were regarded as the creteria in order to measure NeckFlexion angle(NF), Foreward shoulder angle(FSA), Pelvic tilt(PT), Sway angle(SA), Head displacement(HD) and Scapular displacement(SD). Variations in body posture were measured from the neutral position to the front and back side by using Image J. RESULTS: There were significance level (p<.05) in NF, PT, SA, HD and SD except for FSA in two different side. CONCLUSION: The results of this study indicate that each of the using ways of baby carrier for baby care was influenced postural responses of young women. therefore, it could be considered to apply to women who have abnormal body posture in order to minimize musculoskeletal disorders.