• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제10권11호
• /
• pp.991-999
• /
• 2004

Face robots capable of expressing their emotional status, can be adopted as an efficient tool for friendly communication between the human and the machine. In this paper, we present a face robot actuated with artificial muscle based on dielectric elastomer. By exploiting the properties of polymers, it is possible to actuate the covering skin, eyes as well as provide human-like expressivity without employing complicated mechanisms. The robot is driven by seven types of actuator modules such as eye, eyebrow, eyelid, brow, cheek, jaw and neck module corresponding to movements of facial muscles. Although they are only part of the whole set of facial motions, our approach is sufficient to generate six fundamental facial expressions such as surprise, fear, anger, disgust, sadness, and happiness. Each module communicates with the others via CAN communication protocol fur the desired emotional expressions, the facial motions are generated by combining the motions of each actuator module. A prototype of the robot has been developed and several experiments have been conducted to validate its feasibility.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
• /
• 대한산업공학회/한국경영과학회 1996년도 춘계공동학술대회논문집; 공군사관학교, 청주; 26-27 Apr. 1996
• /
• pp.655-657
• /
• 1996

In this study, the methods and equipment that can be used to detail the anthropomorphic data were developed. This new method that utilizes the Moire' interferometry and image processing technique is less expensive than the conventional methods. We took 36 subjects (18 years to 28 years old). The face area was calculated based on contour information. The cluster analysis about those data enables us to classify our subjects into four groups.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.179-186
• /
• 2007

본 논문에서는 Zernike 모멘트를 이용한 새로운 얼굴 검출 기법을 제안한다. 입력 영상을 가변 크기의 영역으로 탐색하면서 Zernike 모멘트를 계산하여 신경망에 의해 얼굴과 비얼굴 영역으로 분류하여 얼굴을 검출한다. 직교 모멘트의 재구성 능력으로 인해, 분류기의 입력 특정은 화소의 수에 비해 감소될 수 있다. 또한, Zernike 모멘트의 크기는 회전에 불변한 특정을 가지므로, 회전된 얼굴 영역을 검출할 수 있다. Yale 데이터베이스의 영상에 대해 적용한 결과, 회전되지 않은 영상에서는 밝기값 정보를 사용하는 기법보다 약간 낮은 성능을 보였지만, 회전된 영상에 대해서는 월등히 높은 성능을 보였다. 국부 조명에 대한 추가적인 보상과 특징이 사용된다면, 강건한 얼굴 인식을 위한 전처리 과정의 핵심 기술로 사용할 수 있을 것이다.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
• /
• 한국지반공학회 1999년도 봄 학술발표회 논문집
• /
• pp.323-330
• /
• 1999

Daylight collapse have been occurred by about 5.0m deep at ground surface and collapse of the crown head part of the tunnel have connected to the ground surface during first step of shotcrete work after blasting of upper half section of the tunnel driving at two-way double track tunnel face section on highway construction. This study is for a successful illustration case for the earth improvement method through applying such strengthening methods as cement milk grouting, S.G.R grouting,, steel pipe reinforced multi-step grouting etc. for the purpose of earth strengthening of loosened earth block occurred by tunnel collapse.

• International Journal of Railway
• /
• 제2권2호
• /
• pp.43-49
• /
• 2009

Wear and rolling contact fatigue (RCF) defects are most important causes of rail damage, and often interaction competitive at present railway track. Head check is one of rolling contact fatigue (RCF) defects, and generally occurs in mild circular curves and transition curves that are set at both ends of sharp circular curves. Wear tends to limit the crack growth of head checks by removing the material from the RCF surface. In order to clarify the conditions of the occurrence and growth of head checks, the authors measured the interacting forces between wheels and rails and the angle of attack of wheelset, and carried out contact analyses using the actual profile data of wheels and rails. The effects of the lateral force, the contact geometry, and the wear rate at rail gauge comer on the formation of head checks were also analyzed by using the worn profiles of actual wheels and rails and the data obtained by a track inspection car. Some specific range of wear rate at the gauge comer was identified as having close relation with occurrence of head checks.

• 대한두경부종양학회지
• /
• 제37권2호
• /
• pp.97-100
• /
• 2021

Pilomatricoma(or calcifying epithelioma) is a not common benign solitary tumor originated from outer root sheath cell of hair follicle or hair follicle of sebaceous glands. The tumor usually presents as an asymptomatic, hard, superficial located, and skin colored to reddish blue cutaneous mass. Most of the tumors are less than 10mm in diameter and adherent to the skin. Recently, 48-year-old man presented with cheek mass. The tumor was 2.6cm sized and located at the subcutaneous layer of cheek on CT scan. The tumor was clearly removed via transoral approach with buccal incision leaving no wound on face. The mass was confirmed as pilomatricoma on pathologic examination. Herein, we report our experience with literature review.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
• /
• 제54권5호
• /
• pp.434-436
• /
• 2013

Isolated oculomotor nerve palsy (ONP) attributable to mild closed head trauma is a distinct rarity. Its diagnosis places high demands on the radiologist and the clinician. The authors describe this condition in a 36-year-old woman who slipped while walking and struck her face. Initial computed tomography did not reveal any causative cerebral and vascular lesions or orbital and cranial fractures. Enhancement and swelling of the cisternal segment of the oculomotor nerve was seen during the subacute phase on thin-sectioned contrast-enhanced magnetic resonance images. The current case received corticosteroid therapy, and then recovered fully in 13 months after injury. Possible mechanism of ONP from minor head injury is proposed and previous reports in the literature are reviewed.

• 대한치과교정학회지
• /
• 제31권3호
• /
• pp.311-323
• /
• 2001

편측성 II급 부정교합의 치료 시 다양한 mechanics가 사용되어지는데 그중 한가지가 asymmetric face-bow를 가진 head gear이다. 이 asymmetric head gear의 편측 효과에 대해 다양한 연구결과를 보고하고 있는데 이에 저자는 편측성 II급 부정교합의 상악 치열 모델링과 임상에서 자주 사용되는 Power arm asymmetric face-bow를 모델링하고, 견인력을 달리하여 유한 요소법을 통해 치근막에서 발생되는 응력의 분포와 그에 따른 각 방향의 반력, 그리고 그로 인한 변위를 관찰하여 역계를 이해하고 치료효과를 예견하고자 실험을 고안하였다. 발치나 교정치료의 경험이 없는 25세 남자 정상 교합자를 대상으로 컴퓨터 단층 촬영을 시행하여 얻은 방사선필름을 기초로 하여 유한 요소 상악 모델과 치주인대 모델을 제작하고 그후 다시 좌측 제 1 대구치가 근심 편위되어있는 편측성 상악 II급 부정교합 모델로 제작하고, RMO 사의 Face-bow (Penta-$^{TM}$/Medium size)를 기본 모델로 0.045 inch 직경의 inner-bow와 0.072 inch 직경의 outer-bow를 가지는 asymmetric face-bow를 우측을 25mm 짧게 하여 모델링한 후, 좌우측 제 1 대구치에 각각, 250g, 300g, 350g 씩 견인력을 부여하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 양쪽 제1 대구치가 받는 힘의 총합은 견인력이 증가함에 따라 증가하는 경향을 보였는데 대체로 근심위치된 치아가 정상 위치한 치아보다 더 많은 힘을 받는 것으로 나타났으며, 두치아 모두 윈심으로의 힘을 받으며, 원심으로 이동하는 양상을 보여주었다. 2. 측방력은 두 치아 모두 협측으로의 힘을 받는 것으로 나타났는데, 힘의 성분을 분석하여 보면 견인력이 증가함에 따라 X축으로의 힘이 근심 위치된 치아에서 점점 작아지며, 정상 위치한 치아에서 점점 증가하여 측방력의 성분이 힘을 많이 받는 쪽에서 적게 받는 쪽으로 이동하는 양상을 보여주었다. 3. 원심으로의 이동과 동시에 회전과 경사이동 양상을 보여주었는데 견인력의 증가시 함께 증가하는 양상을 보였고, 힘을 많이 받는 쪽, 즉 근심 위치된 치아가 더 많은 회전과 경사이동을 보였으며 적은 양이나마 정상 위치된 치아에 서도 같은 양상의 변위를 보였다.

• 복식
• /
• 제37권
• /
• pp.181-190
• /
• 1998

The purpose of this study was to provide basic information for women's women's head type for mil-inary. The subjects were 141 college women aged from 19∼23. Data were collected from the real anthropometric measurements and 4 index. Correlation coefficientss, factor analysis, cluster analysis and analysis of variance in SAS package. The results were as follows : 4 factors were extracted from 20 anthrometric measurements and in index data, which explain 60.0% of variance. The subjectss were classified into 4 clusters by 11 measurement and 4 index data. Each charicteristics of cluster by the measurements was flat, big, thick, small types in women's head. Each charicteristics of cluster by the index data was mostly flat in head thickness and wide, midium, narrow, very wide type in face.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제24권3호
• /
• pp.147-156
• /
• 2024

본 논문은 장시간 디지털 기기 사용자를 위한 거북목 자세 교정 및 예방 시스템의 설계에 대해서 소개한다. 우리나라의 거북목 환자는 그 수가 2018년부터 2021년까지 13퍼센트 증가하였으며 아직까지 현재 시점의 최신 통계자료에 따르면 호전되지 않은 상황이다. 거북목은 질병 특성상 치료보단 예방이 중요하다. 따라서 본 논문에서는 대부분의 노트북에 있는 내장 카메라 기반의 시스템을 설계하여 시스템의 접근성을 높였으며, Google Mediapipe 오픈소스의 Pose Estimation, Face Landmarks Detection, Iris Tracking, Depth Estimation 등의 기능을 통해 별도의 인공지능 모델이 필요 없도록 설계하여 낮은 비용으로 사용자로 하여금 손쉽게 거북목을 예방하도록 한다.