• 한국항공우주학회지
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• 제33권3호
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• pp.93-98
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• 2005

과학기술위성2호는 2007년 12월에 발사될 예정이다. 이 위성의 주관측기는 DREAM으로서, 주요 임무는 지구 또는 대기로부터 발생되는 복사에너지를 라디오파 대역에서 관측하는 것이다. 이 외 과학기술위성2호는 과학기술 실험용기기로서 정밀디지탈 태양센서, 2중헤드 별센서 등이 탑재되며, 과학기술위성2호의 자세제어 및 모멘텀 덤핑용 과학기술실험용 탑재체로서 펄스형 플라즈마 추력기가 실린다. 본 논문에서는 관측기기 및 과학기술실험용 탑재체 등의 운용모드를 고려한 과학기술위성2호의 운용모드에 따른 전력의 수요예측에 대하여 연구하였고, 임무를 수행하는 동안 안정적인 전력을 공급하기위한 필요전력에 대하여 분석하였다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제21권9호
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• pp.610-615
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• 2015

카메라 기반의 원격 시선 추적 방식은 기기의 특성상 사용자의 움직임 등의 요인에 의해 시선 추적의 정확성 측면에서 많은 영향을 받는다. 하지만 턱받침을 사용하여 사용자의 움직임을 제약하는 실험 환경은 시선 추적의 정확성을 높이는 대신 비침습적인 시선 추적 방식의 이점을 사라지게 한다. 이 논문에서는 비침습적인 추적 방식에서 나타날 수 있는 정확도의 저하를 극복하기 위하여 높은 정확도가 요구되는 관심 영역을 화면상에서 확대함으로써 해상력을 높이는 방안을 제시한다. 관심 영역의 확대는 두 종류의 조건(상시, 조건부)에 의해 이루어 졌으며, 이를 기존 시선 추적 방식과 비교했다. 또한 이렇게 비교한 결과를 바탕으로 적응형 확대 기법의 장점과 한계를 정리했다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.529-535
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• 2020

적군의 화력에 대비하여 사방이 철갑으로 둘러싸인 장갑차에서 조종수의 외부시야 확보가 필수적이다. 이를 위하여 차량에 360도 회전 가능한 감시카메라를 장착한다. 이 때 헬멧을 착용한 조종수의 머리 방향을 인식하여 외부의 카메라도 정확하게 같은 방향으로 회전하도록 하는 것이 관건이다. 본 논문에서는 MEMS 기반의 AHRS 센서와 조도 센서를 사용하여 기존의 광학적 방식이 가지고 있는 단점을 보완하고, 저렴하게 구현하는 방안을 소개한다. 핵심 아이디어는 카메라의 위치에 장착된 센서와 헬멧에 장착된 센서가 검출하는 오일러 각의 차이를 이용하여 카메라의 방향을 설정하고, 센서의 드리프트 오차를 제거하기 위해 수시로 조도 센서로 보정하는 것이다. 구현된 시작품 통하여 조종수가 바라보는 방향으로 카메라의 방향이 정확하게 일치되는 것을 보여줄 것이다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제31권8호
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• pp.1160-1168
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• 2018

Objective: This study was conducted to compare morphological defects, viability, motility (MOT), fertility (F), and hatchability (H) in four Korean native chicken breeds (KNCBs), and to evaluate whether defective segments of spermatozoa are associated with MOT, F, and H. Methods: Four KNCBs, including Korean Ogye (KO), Hwangbong (HB), Hyunin Black (HH), and Hoengseong Yakdak (HY) were used. White Leghorn (WL) was used as a control. Nine cocks from each breed were randomly assigned into three groups. Semen was collected by abdominal massage method. Eosin-nigrosin staining method was used to identify live-dead spermatozoa. Different segments and specific morphological defects of spermatozoa were identified using 4', 6-diamidino-2-phenylidole and MitoTracker Red CMXRos. F and H rates were evaluated following artificial insemination (AI). Results: KO had the highest MOT rate compared to HY. Viable normal sperm rates of KO and HH were high and comparable with WL. HY spermatozoa had the highest viable abnormal sperm (VAS) or morphological defect rate followed by HB. Likewise, HB spermatozoa had the highest dead sperm (dead) rate compared to KO, HY, and WL. Bent, coiled, detached, broken, and knotted were common identified specific morphological defects for all breeds. Most morphological defects were at the head and tail in all breeds. VAS showed strong negative correlation with MOT (r = -0.697) and F (r = -0.609). Similarly, defective tail was negatively correlated with MOT (r = -0.587), F (r = -0.797), and H (r = -0.448). The F and H rates of KO and WL were comparable. Conclusion: These data indicate that most identified specific morphological defects are at the head and tail. VAS and defective tail were associated with poor motility, F, and H. KNCBs showed more morphological defects than WL. Finally, these results will facilitate successful AI and semen cryopreservation.