• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제19권2호
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• pp.27-35
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• 2022

This study presents one man-portable, hazardous gas detecting and capturing robot. The robot can be fit in the trunk of a sedan car. Its weight is less than 20 kg. A dedicated gas intake mechanism is proposed for the robot. The robot can detect and capture gases at a height of 2 m above the ground, although the height of the robot is about 0.2 m. The performance of the gas intake mechanism is verified through computational fluid dynamics (CFD) analysis and experiments. Its gas detecting signals were acquired by serial communication and processed in Robot Operating System (ROS) based control software. The proposed robot can successfully move on rough terrains such as stairs, sand roads, and rock roads.

• 대한교통학회지
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• 제21권5호
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• pp.73-81
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• 2003

정부는 1980년대 이후 급증하는 교통사고 감소를 위한 실질적인 교통안전대책 추진 방안으로 "교통사고 잦은 지점"과 "위험도로"에 대한 개선방안을 제시하였다. 이중 "위험도로"의 경우는 도로여건이 조악하여 주행차량의 안전운행에 무리가 발생할 것으로 판단되는 도로구간이며 도로의 기하구조와 기타 환경적 요인에 일정 점수를 부여하여 그 평점으로 선정된다. 이런 위험도로에 대한 개선사업은 차량의 도로 주행시 차량안전만을 고려한 기하구조 개선을 중심으로 사업이 진행되어지고 있어 이로 인한 각 사업에 과다한 사업비가 투자되기도 하여 경제적 낭비를 초래하기도 한다. 이러한 현실하에 개선안 제시에서부터 경제적 접근이 필요하게 되어 본 연구에서는 효율적인 개선안 제시를 통해 사고에 대한 안전성 향상과 과다투자로 인한 경제적 낭비를 막고자 한다. 이를 위해 1995년에 선정된 건설교통부 광주국도유지사무소 관할 위험도로 자료를 선택하여 통계적 처리를 통한 교통사고 예측모형을 제시하였다. 이는 도로기하구조와 교통사고간의 상관관계를 정량적으로 나타냄으로서 특정 요인의 통제를 통한 교통사고 감소를 극대화하기 위함이다.` 또한 노선변경법을 기반으로 위험도로 개선방안의 적정 공사비 산출식을 제시하였다. 제시되어진 적정 공사비 산출식을 통한 공사비와 개선사업에 따른 교통사고 감소간의 비교를 통해 최적의 경제적 파급효과를 유도할 수 있는 개선안을 제시하였다. 그러나 본 연구는 자료선별의 공간적 제약에서 벗어나지 못했으며, 다양한 개선안에 대한 접근이 이루어지지 못한 한계를 내포하고 있어 이를 극복한 연구가 진행되어져야 할 것으로 사료된다.

• 환경영향평가
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• 제16권6호
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• pp.485-494
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• 2007

Air pollution and traffic noise from roads distributed near residential area has been a major social problem. In this study, an environmental pollution map for a residential area of Shihung-city was made by an expectation model based on hourly traffic volume change. Using the result from the model, a plan to reduce population in the residential area was established. The result of the modelling is summarized as follows: 1. At peak traffic hours (18 o'clock), 301-500 degree in hazardous and $d_{25}$ degree (25% of the residents are suffering extremely from the noise) in noise pollution were predicted in Jeongwang Main Road in Shihung city. 2. The calculated critical pollutant standard index, PSI showed the air pollution level, especially PM-10 high enough to require re-entrainment. 3. It was expected air pollution would extensively extend over the area distribution of each degree. However, noise pollution problem was limited to the area near roads.

• 대한지리학회지
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• 제38권4호
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• pp.478-489
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• 2003

기존의 국내에서 안개 관련된 연구는 안개 자체에 대한 연구와 안개의 지역적인 분포에 대한 연구가 그 주류를 이루어 왔다. 본 연구는 도로상에서 시정을 저하시켜서 안전한 운행에 지장을 주고 교통-사고를 유발시킬 수 있는 안개를 도로위험안개로 정의하고 그 위험정도를 정량적으로 나타낼 수 있는 위험안개 발생지표를 개발하였다. 이 지표는 안전운행에 영향을 주고 사고를 유발시킬 수 있는 다양한 사항, 즉 안개의 발생빈도를 나타내는 안개발생일수, 안개의 지속시간, 시정거리 등을 고려하여 개발되었으며 개발된 지표에 근거하여 국내의 위험안개발생지역의 분포와 그 위험정도를 파악할 수 있었다. 본 연구는 한국의 안개특성을 고려하여서 위험정도를 정량화하고 가중치를 개발한 국내 최초의 연구라는 점에서 의의가 있고 개발된 지표에 근거한 위험지역의 안전관리 대상 선정과 그에 대한 안전시설물의 설치, 사고위험지점의 원인분석 및 그에 대한 대처방안 등을 수립하는데 유용한 자료로 사용될 수 있다. 더 나아가, 외국의 경우와 같이 도로의 노선선정시 위험안개발생지표가 높은 지역에 대해서는 노선의 변경 또는 노선선택 후 그에 대한 대책수립과 같은 적극적인 안전관리가 가능하다.

• 한국안전학회지
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• 제33권3호
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• pp.65-70
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• 2018

Terrain data for disaster analysis in hazardous or disaster areas is not only important but also needs to be built quickly. In particular, the introduction of drones is in the early stages of research using drones in a variety of fields such as shooting, analyzing and managing hazardous areas. It is expected that drone will be faster, safer and more effective than existing data collection method in case of small scale disaster hazard area and disaster area where equipment or manpower input is difficult. Therefore, in this study, drone shooting was performed for hazardous areas in mountainous roads located in Samcheok city, Gangwon province, and ground reference points were measured by RTK-GPS. The measured data were converted into DSM (Digital Surface Model) data by coordinate correction using Pix4D postprocessing program and then applied to the analysis of the hazard area of mountainous area. As a result, it was shown that it is effective to identify the risk by using the basic terrain data obtained from the drones.

• 대한교통학회지
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• 제20권4호
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• pp.213-222
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• 2002

교통사고가 중요한 사회 문제로 대두되어 정부는 교통안전대책의 실질적인 추진 방안으로 "교통사고 잦은 곳"과 "위험도로" 개선사업을 제시·시행하고 있다. 이에 "교통사고 잦은 곳" 개선사업은 추진현황에 따라 각 년도별 기본 개선계획의 평가 및 경제적 타당성에 대한 효과분석이 이루어지고 있다. "위험도로"'의 경우 모든 사업을 건설교통부 산하 국도유지사무소에서 진행을 하고 있으나, 광범위한 사업으로 인한 업무과중 및 개선사업비 조달 등의 문제로 개선된 현황의 체계적인 효과분석이 이루어지지 못하고 있는 실정이다. 이에 따라 본 연구에서는 "위험도로" 개선사업에 대한 효과분석을 수행하여 보다 비용-효율적인 개선사업이 될 수 있는 기반을 마련하고자 한다. 이를 위해 전체 위험도로 구간 중에서 '광주국도유지사무소' 및 '순천국도유지사무소' 관할 구역 내의 "위험도로"로 선정(1995년)된 도로구간 중 1999년 이전에 도로개선공사가 완료된 후 현재 교통소통이 원활하게 진행되는 18개 도로구간을 연구 대상으로 선택하였다. 선택되어진 18개 구간에 대한 도로개선공사 전후의 교통사고건수 및 교통사고율을 효과척도로 삼고 각 사고에 대한 소요비용을 기준으로 경제성 평가를 실시하였다. 이를 근거로 "위험도로" 개선사업에 대한 타당성조사 및 효과분석을 실시한 결과 "위험도로" 개선사업의 타당성이 입증되었다. 연구 분석결과가 전라도 권역의 사업을 중심으로 진행되어져 전국적인 개선사업에 대한 대표성을 가지고 있다고 볼 수는 없으나, 체계적인 분석을 통한 개선사업의 효과를 구체화 할 수 있는 대안을 제시할 수 있을 것으로 사료된다. 더불어 공사 완료된 도로구간에 대한 상세한 공사비 내역과 다수의 개선방안별 자료가 갖추어지면 위험도로의 사고율과 개선방안별 상관관계를 관련 비용을 중심으로 도출함으로서 비용-효율적인 개선 방안을 제시할 수 있을 것이다. 또한 비용-효율적인 개선 방안을 기반으로 한 각각의 사업 투자우선 순위 결정방안에 관한 지속적 인 연구가 요망된다.

• 소음진동
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• 제7권3호
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• pp.369-376
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• 1997

With recent progress of developing infrastructure, construction vibration from the sites and traffic vibration caused by high-speed rail, subway, and roads is becoming a hazardous factor for vibration environment. In order to predict the damages caused by the vibrations mentioned above the vibration sources, have to be distinguished between point vibration and line vibration. Once the character of the vibration source is determined vibration propagation phenomenon needs to be analyzed by using prediction formula, and compared to the limits authorized by the law. The main purpose of this thesis is to manage the efficient vibration by reflecting these finding in making a consrtuction plan. Therefore, Vibration Management System (VMS) was developed which can predict and analyze the extent of developed utilizing Geographic Information System (GIS) to build a database. This database contains the attribute and the location information of the sources for predicting the formula of explosive vibration and subway traffic vibration, the buildings, the surrounding area and measurement sites. VMS will be useful in the future for predicting the vibrations caused by pile drive, traffic vibrations such as high speed electric railway, highway and roads, and other explosive vibrations by supplementing and updating the database.

• Smart Structures and Systems
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• 제32권5호
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• pp.309-318
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• 2023

The appropriate maintenance of highway roads is critical for the safe operation of road networks and conserves maintenance costs. Multiple methods have been developed to investigate the surface of roads for various types of cracks and potholes, among other damage. Like road surface damage, the condition of expansion joints in concrete pavement is important to avoid unexpected hazardous situations. Thus, in this study, a new system is proposed for autonomous expansion joint monitoring using a vision-based system. The system consists of the following three key parts: (1) a camera-mounted vehicle, (2) indication marks on the expansion joints, and (3) a deep learning-based automatic evaluation algorithm. With paired marks indicating the expansion joints in a concrete pavement, they can be automatically detected. An inspection vehicle is equipped with an action camera that acquires images of the expansion joints in the road. You Only Look Once (YOLO) automatically detects the expansion joints with indication marks, which has a performance accuracy of 95%. The width of the detected expansion joint is calculated using an image processing algorithm. Based on the calculated width, the expansion joint is classified into the following two types: normal and dangerous. The obtained results demonstrate that the proposed system is very efficient in terms of speed and accuracy.

• 한국안전학회지
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• 제25권6호
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• pp.103-108
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• 2010

In this study, tank truck incidents of road transport of hazardous materials to experimental investigated the potential fire hazard. Real scale fire was to perform experiments for on this qualitative and quantitative data collection and analysis. Particularly affected by radiant heat from the flames caused and damage estimates range investigated accordingly. Flame temperature, internal temperature of tank and emitted radiation from the flames was investigated. The flame of light oil spill caused a fire at a temperature of about $300^{\circ}C$ high in comparison with the methanol by combustion of diesel and methanol, according to the difference, the flame duration changes varies depending on the Burning rate, amount of radiant heat flux from light oil fire was 4 times increases compared with fire of methanol. Depending on spill locations(kinds of road surfaces, absorbing rate) and the longer the duration of the flame important factors for the internal temperature of tank truck rise was found. Dirt roads than paved road accident in a fire caused by leakage of hazardous was could the higher the damaged. Therefor, Fire suppression activities should be required in particular to be around.

• 한국농공학회지
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• 제41권6호
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• pp.90-96
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• 1999

Over 4.1 billion metric tons of non-hazardous solid wstes are generated in the United States annually. Therefore, there is a need to reuse or reprocess as many products or by-products as possible. In this report, theaggregates produced from Naval Shipyard and Charleston area dredge spoils are designated as GP-21-23 and GP 4-5, repectively. The major objective of this study is to determine the feasiblity of the use of these aggregates in concrete. The followings are some of the conclusions, observations and recommendations regarding this portion of the research project. In most cases, the unit weight of concrete containing GP 21-23 and GP 4-5 (vitrified galss) lower than the control concrete, and the concrete containing vitrified glass produced lower compressive and bending strength compared to the control. However the concrete containing virtrified glass could be used in the field based on the minimum criterial set for the mix design. The use of vitrified glass in concrete is recommended in several applications except parking lots, side walks and main roads, because abrasion resistace is not high.