• 제목/요약/키워드: Harvesting Time

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Optimal Packet Scheduling for Energy Harvesting Sources on Time Varying Wireless Channels

  • Kashef, Mohamed;Ephremides, Anthony
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제14권2호
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    • pp.121-129
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    • 2012
  • In this paper, we consider a source node that operates over a time varying channel with energy harvesting capability. The goal of the source is to maximize the average number of successfully delivered packets per time slot. The source is able to choose whether to transmit a packet or defer the transmission in each time slot. The decision which is chosen by the source depends on the channel information available and the length of the energy queue. We formulate the problem of finding the optimal policy as a Markovian decision problem. We show some properties of the value function that represents the discounted number of successfully delivered packets per time slot. We prove that the optimal policy is a threshold type policy depending on the state of the channel and the length of the energy queue. We also derive an upper bound for the average number of packets per time slots successfully received by the destination. We show using numerical results that this bound is a tight bound on the performance of the optimal policy. And we consider the case of time varying channel but without channel state information (CSI). Then, we study the impact of channel time varying nature and the availability of CSI. In this case, we show that the optimal policy is a greedy policy. The performance of this greedy policy is also calculated.

녹두 기계수확을 위한 남부지역 파종적기 (Proper Seeding Time for Mechanical Harvesting in Mungbean)

  • 김동관;최진경;정병준;손동모;천상욱;김경호
    • 한국작물학회지
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    • 제54권1호
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    • pp.7-12
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    • 2009
  • 녹두는 생리적 특성과 재배지역의 기상조건 등에 따라 여러 번 수확해야한다. 한국에서는 일반적으로 6월에 파종하여 $3{\sim}4$회 가량 수확하므로 녹두 재배면적이 급격히 감소하고 있다. 따라서 한국 남부지역의 기상조건에 맞는 기계수확 재배기술을 개발하고자 본 연구를 수행하였다. 남부지역에서 기계수확을 위한 최적 파종기는 7월 20일 경 이었다. 7월 15일 경에 파종하였을 때는 2회 수확해야 하므로 기계수확이 불가능하였다. 7월 25일 이후 파종하였을 때는 기계수확이 가능하였으나 성숙기간이 길어지고 수량이 적었다. 그러므로 한국에서는 남부지역 7월 20일 기준으로 중부지역은 이전에 남부해안지역은 이후에 파종하면 녹두 기계수확이 가능할 것으로 보아진다. 한국에 가장 많이 보급된 금성녹두와 어울녹두 중에 어울녹두가 기계수확 재배에 적합한 품종이었다. 즉 어울녹두는 금성녹두에 비해 경장이 길고 착협고가 높아 기계수확에 유리할 뿐만 아니라 수량이 많았다.

Harvesting Productivity and Cost of Clearcut and Partial Cut in Interior British Columbia, Canada

  • Renzie, Chad;Han, Han-Sup
    • Journal of Forest and Environmental Science
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    • 제24권1호
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    • pp.1-14
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    • 2008
  • Clearcutting has been the dominant harvesting method in British Columbia (representing 95% of the total area harvested annually). However forest managers are increasingly recommending the use of alternative silvicultural systems and harvest methods, including various types of partial cutting, to meet ecological and social objectives. In this study we compared harvesting productivity and harvesting costs between treatments through detailed and shift level time studies in 300-350 year-old Interior Cedar-Hemlock stands in British Columbia, Canada. Recommendations for improving operational planning/layout and the implementation of clearcut and partial cutting silvicultural systems were made. Harvesting costs varied in the ground-based clearcut treatments from $10.95/$m^3$ - $15.96/$m^3$ and $16.09/$m^3$ - $16.93/$m^3$ in the group selection treatments. The ground-based group retention treatment had a cost of $13.39/$m^3$, while the cable clearcut had a cost of $15.70/$m^3$. An understanding of the traditional and alternative wood products that could be derived from the harvested timber was imperative to increasing the amount of merchantable volume and reducing the corresponding harvesting costs. Stand damage was greatest in the group selection treatments; however, mechanized felling showed an increase in stand damage over manual felling while grapple skidding showed a decrease in skidding damage compared to line skidding.

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Performance Analysis of Nonlinear Energy-Harvesting DF Relay System in Interference-Limited Nakagami-m Fading Environment

  • Cvetkovic, Aleksandra;Blagojevic, Vesna;Ivanis, Predrag
    • ETRI Journal
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    • 제39권6호
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    • pp.803-812
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    • 2017
  • A decode-and-forward system with an energy-harvesting relay is analyzed for the case when an arbitrary number of independent interference signals affect the communication at both the relay and the destination nodes. The scenario in which the relay harvests energy from both the source and interference signals using a time switching scheme is analyzed. The analysis is performed for the interference-limited Nakagami-m fading environment, assuming a realistic nonlinearity for the electronic devices. The closed-form outage probability expression for the system with a nonlinear energy harvester is derived. An asymptotic expression valid for the case of a simpler linear harvesting model is also provided. The derived analytical results are corroborated by an independent simulation model. The impacts of the saturation threshold power, the energy-harvesting ratio, and the number and power of the interference signals on the system performance are analyzed.

에너지 하베스팅 무선 센서네트워크에서 에너지균형을 위한 라우팅프로토콜 (Routing Protocol for Energy Balancing in Energy Harvesting Wireless Sensor network)

  • Kang, Min-Seung;Park, Hyung-Kun
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.666-669
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    • 2020
  • Energy harvesting sensor networks have the ability to collect energy from the environment to overcome the power limitations of traditional sensor networks. The sensor network, which has a limited transmission range, delivers data to the destination node through a multi-hop method. The routing protocol should consider the power situation of nodes, which is determined by the residual power and energy harvesting rate. At this time, if only considering the magnitude of the power, power imbalance can occur among nodes and it can induce instantaneous power shortages and reduction of network lifetime. In this paper, we designed a routing protocol that considers the balance of power as well as the residual power and energy harvesting rate.

수호손실과 도정수율을 기초로 한 벼의 수호적기결정에 관한 연구 (Determination of Optimum Timing of Paddy Harvesting Based on Grain Loss and Milling Quality)

  • 강화석;이종호;정창주
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제2권1호
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    • pp.55-55
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    • 1977
  • This experimental work was conducted in order to find out the optimum time of harvest of Japonica-type(Akibare) and Indica-type(Tong-il) rice variety for three harvesting systems by investigating the harvestirg losses and milling quality. The study was also concerned atout the nature and amount of grain losses incurred during the each sequence of post-harvest technologies, and based on these results, a modification of existing systems giving a minimum grain loss was attempted. Binder, combine, and traditional harvesting systems were tested in this study and five grain moisture levels were disposed according to the decrease of grain moisture. The results are summarized as follows: 1. The total losses of Akibare variety were ranged from 1.1 to 1.5 per cent for the traditional harvesting system, 2.1 to 4.8 percent for the harvesting system by use of binder, and 2.8 to 4.3 percent for the harvesting system by use of combine as the grain moisture content was reduced from 24 to 15 per cent. Milling recovery of the harvesting system by use of binder, 74.8~ 75.7 percent, was a little higher as it was compared to that of traditional harvesting system, 74. 3~75. 0 percent, and that of the harvesting system by use of combine, 73.8~ 75.0 per cent. Head rice recovery of mechanically dried paddy samples was higher than that of sun-dried paddy samples. 2. The total losses of Tong-il variety were ranged from 3.8 to 5.0 per cent for the traditional harvesting system, 5.2 to 10.0 percent for the system by use of binder, and 3.0 to 5.0 perent for the system by use of combine as the grain moisture was reduced from 28 to 16 percent.

버어리종 잎담배 순지르기 시기와 수확시기에 따른 질소화합물의 변화 (Changes of Nitrogenous Compound According to the Topping Stage and Harvesting Time in Burley Tobacco(Nicotiana tobacum L.))

  • 장수원;김재현;박창진;김윤하;이인중
    • 한국작물학회지
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    • 제56권2호
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    • pp.146-150
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    • 2011
  • 버어리종 잎담배 질소화합물 저감 및 이용성 향상을 위해 순지르기 시기(발뢰기, 개화시, 개화기 순지르기)와 수확시기 (미숙엽, 적숙엽, 과숙엽 수확)에 따른 건조엽의 질소화합물, 총 TSNA 함량 및 품질특성을 조사한 결과는 다음과 같다. 1. 개화기 순지르기가 발뢰기와 개화시 순지르기에 비해 전질소, 단백태 질소 등 모든 질소화합물과 총 TSNA 함량이 낮았다. 니코틴 함량은 순지르기 시기가 늦어질수록 유의적인 수준으로 감소하였고, 에텔 추출물은 증가하였다. 2. 건조엽의 색상 중 명도는 개화기 순지르기가 가장 높았고, 적색도와 황색도는 특별한 차이가 없었다. 수량은 순지르기 시기가 늦어질수록 감소하였으며, 외관품질은 순지르기 처리 간 큰 차이가 없었다. 3. 수확시기가 늦어질수록 질소화합물인 전질소, 단백태 질소, 질산태 질소, 암모니아태 질소가 감소하였고, 니코틴 함량은 증가하였다. 총 TSNA 함량도 수확시기가 늦어질수록 감소하였고, 에텔추출물은 증가하였다. 4. 전조엽의 색상 종 명도와 황색도는 수확시기가 늦어질수록 유의적인 수준으로 증가하였고, 적색도는 특별한 차이가 없었다. 수량은 수확시기가 늦어질수록 감소하였으나, 가격은 미숙엽 수확에 비해 적숙엽과 과숙엽 수확이 높았다. 5. 버어리종 잎담배 질소화합물 및 TSNA 함량 저감를 위해서는 개화기 순지르기 후 과숙엽 수확이 수량은 감소하나, 화학성분 개선 및 품질향상에 더 효과적인 것으로 조사되었다.

수확시기에 따른 맥류 곡실발효사료의 사료가치 및 발효품질 (Effect of Feed Value and Fermentative Quality According to Harvesting Time of Barley and Wheat Grain Silage)

  • 송태화;오영진;강현중;박태일;정영근;김양길;김보경
    • 한국작물학회지
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    • 제60권2호
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    • pp.174-179
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    • 2015
  • 이 연구는 맥류 곡실발효사료 조제를 위한 적정 수확시기 및 수확시기별 곡실 발효사료의 발효품질을 평가하기 위하여 실시하였다. 그 결과, 알곡의 수분함량은 수확시기가 늦어짐에 따라 감소하는 경향을 보였고, 이삭비율과 천립중은 맥종별 모두 출수 후 일수가 경과됨에 따라 높아지는 경향을 보였다. 알곡수량은 맥종 모두 수확시기가 늦어질수록 유의적으로 증가하는 경향을 보였다(p<0.05). 조단백질 함량은 수확시기가 늦어질수록 맥종 모두 높아지는 경향을 보였고, 조섬유함량은 낮아지는 경향을 보였으며, 조지방과 조회분 함량은 비슷하거나 약간 낮아지는 경향을 보였지만 통계적인 유의성은 없었다. 곡실사료의 발효 전후 사료가치를 비교하여 보면, 일반성분들이 발효를 거친 후 약간 증가되는 경향은 있었지만 유의적인 차이는 나타나지 않았다. 발효품질 면에서는 공시한 맥종 모두 수확시기가 늦어질수록 pH는 높아지고, 젖산함량은 유의적으로 낮아지는 경향을 보였다(p<0.05). 초산함량은 맥종 모두 수확시기에 따른 차이를 나타내지 않았고, 낙산은 검출되지 않았다. 따라서 수량과 발효품질을 고려할 때, 맥류 곡실사료 조제를 위해서는 겉보리과 쌀보리는 출수 후 35일, 밀은 출수 후 40~45일에 수확하는 것이 적당한 것으로 판단된다.

녹두 파종기에 따른 수량과 Flavonoid 함량 변화 (Effect of Seeding Times on Yield and Flavonoid Contents of Mungbean)

  • 김동관;천상욱;이경동;김경호;임요섭;정석철
    • 한국작물학회지
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    • 제53권3호
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    • pp.273-278
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    • 2008
  • 본 연구는 남부지역에서 5월 중순부터 7월 중순까지 파종기에 따른 녹두 생육과 수량 변이 및 vitexin과 isovitexin 함량 변화 등을 구명하고자 수행하였다. 1. 파종기가 늦을수록 개화일수, 성숙까지 일수와 재배기간이 짧았다. 반면에1차 성숙 후1차 수확까지(소요)일수, 각 수확기 간 소요일수는 길었다. 2. 수량은 1차 수확기 개체당 협수가 15.3개로 많은 6월 하순 파종이 가장 많았고, 표준 파종기 6월 상순보다 14%가 많았다. 반면에1차 수확기 협당 립수와 천립중은 7월 중순 파종이 가장 높았다. 3. 녹두 파종기별 수확횟수는 6월 하순과 7월 중순 파종이 2회로 가장 적었다. 4. 녹두 종실의 vitexin과 isovitexin 평균 함량은 7월 중순, 6월 하순, 5월 중순 파종 순으로 많았고, 특히 2차 수확 종실에서 이들 함량이 가장 높았다. 5. 이상의 재배기간, 수량, 수확횟수 및 vitexin, isovitexin 함량 등을 감안할 때 남부지역 녹두 파종적기는 6월 하순에서 7월 중순으로 보아진다.

모니터 영상을 통한 원격제어 임업용 장비의 원목상차작업 생산성 (Timber Loading Productivity of Remote Controlled Forestry Equipment Through Image of Monitor)

  • 최윤성;조민재;오재헌
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제24권3호
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    • pp.363-371
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    • 2021
  • Forest operations like timber harvesting have already been mechanized to reduce hazards to the worker and increase productivity. However, timber harvesting operations have still been considered potentially dangerous and expensive on steep terrain. Teleoperation, to control the timber harvesting machine at a distance, has the potential to improve the safety, productivity and efficiency of harvesting operations on steep terrain. To verify the effects of teleoperation, an experimental prototype system of a monitor image-based teleoperation was constructed using a real forestry machine. In this study, the productivity of excavator based grapple loader, which is one of the most used mechanized harvesting equipment in the timber production, was analyzed using time-study method. Factors like skill and age of operators, influencing loader productivity in timber loading operation were also evaluated by statistical analysis. Productivity analysis results showed that less experienced operators were more productive than experienced operators for teleoperation through image of monitors in the operator cabin. These results are shown to be unfamiliar to the monitor image and different loading operation pattern by operators. According to the results, the monitor image-based teleoperation system of forestry machine need to improve the resolution and installation position of camera. It was expected that additional studies will be needed for real-time remote control of forestry machine in the future.