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유전자 알고리즘을 사용한 구조적응 자기구성 지도의 최적화 (Optimization of Structure-Adaptive Self-Organizing Map Using Genetic Algorithm)

  • 김현돈;조성배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.223-230
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    • 2001
  • 자기구성 지도는 주어진 입력에 대해 올바른 출력 값이 제공되지 않는 비교사 방식으로 학습된다. 또한, 반응하는 순서나 위치를 통해 위상이 보존(topology preserving)되는 특성을 가지고 있어 많은 분야에 응용되고 있다. 그러나, 자기 구성지도는 학습이 되기 전에 위상을 미리 고정시켜야 하기 때문에 실제 문제에 적용하기 어렵다는 단점을 가지고 있다. 구조 적응형 자기구성 지도는 자기구성 지도의 고정된 구조 때문에 발생하는 문제를 해결하기 위해 지도의 구조를 학습 중에 적절하게 변경시킨다. 이때, 변화된 구조의 가중치를 어떻게 초기화시킬 것인가 하는 것이 또한 중요한 문제이다. 이 논문에서는 구조 적응형 자기구성 지도 모델에서 유전자 알고리즘을 이용하여 분화된 노드의 가중치를 결정하는 방법을 제안한다. 이 방법은 기존의 구조 적응형 자기구성 지도보다 다소 높은 인식률을 보였고, 숫자 별 인식률 편차를 줄일 수 있었다. 오프라인 필기 숫자 데이터로 실험한 결과, 제안한 방법이 유용함을 알 수 있었다.

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퍼지 수리 형태학적 신경망 : 원리 및 구현 (A Fuzzy Morphological Neural Network : Principles and Implementation)

  • 원용관;이배호
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.449-459
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    • 1996
  • 본 논문의 퍼지 수리 형태학의 새로운 정의와 신경망을 이용한 이의 구현을 소개 함에 주 목적을 두고 있다. 이 새로운 정의에는 generalized-mean연산자가 중요한 역할을 하고 있다. 본 정의는 신경망을 이용한 구현에 매우 적합할. 연결자 공유 (shared-weight) 신경망의 전반부는 수리 형태적 연산을 수행하기에 적합한 구조를 가 지고 있다. 이 연결자 공유 신경망은 퍼지 수리형태학적 연산을 이용하여 추출 된 특성 정보를 근거로 하여 형태 분류를 수행한다. 따라서, 본 퍼지 정의의 파라 미터들은 신경망의 학습기법을 이용하여 최적화를 기할수 있다. 구조소들(structuring gelements), membership의 값, 그리고 가중 요소(weighting factor)들을 결정하기 위한 학습방법 (learning rule)들이 자세히 열거되어 있다. 적용 예로서 필기체 숫자 인식 문제에 응용한 결과, 퍼지수리 형태학을 이용한 신경망은 이 문제에 있어 현존하는 최고의 결과들과 충분히 견줄만한 결과를 보여주고 있다.

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Jacobian 행렬의 주부분 행렬을 이용한 Levenberg-Marquardt 알고리즘의 개선 (Improving Levenberg-Marquardt algorithm using the principal submatrix of Jacobian matrix)

  • 곽영태;신정훈
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제14권8호
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    • pp.11-18
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    • 2009
  • 본 논문은 Levenberg-Marquardt 알고리즘에서 Jacobian 행렬의 주부분 행렬을 이용하여 학습속도를 개선하는 방법을 제안한다. Levenberg-Marquardt 학습은 오차함수에 대한 2차 도함수를 계산하기 위해 Hessian 행렬을 사용하는 대신 Jacobian 행렬을 이용한다. 이런 Jacobian 행렬을 가역행렬로 만들기 위해, Levenberg-Marquardt 학습은 ${\mu}$값을 증가시키거나 감소시키는 과정을 수행하고 ${\mu}$값의 변경에 따른 역행렬의 재계산이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 ${\mu}$값의 설정을 위해 Jacobian 행렬의 주부분 행렬을 생성하고 주부분 행렬의 고유값 합을 이용하여 ${\mu}$값을 설정한다. 이와 같은 방법은 추가적인 역행렬 계산을 하지 않으므로 학습속도를 개선할 수 있다. 제안된 방법은 일반화된 XOR 문제와 필기체 숫자인식 문제를 대상으로 실험하여 학습속도의 향상을 검증하였다.

로봇 비전의 영상 인식 AI를 위한 전이학습 정량 평가 (Quantitative evaluation of transfer learning for image recognition AI of robot vision)

  • 정재학
    • 문화기술의 융합
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    • 제10권3호
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    • pp.909-914
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    • 2024
  • 본 연구에서는 로봇 비전용 영상 인식을 비롯한 다양한 AI 분야에서 널리 활용되는 전이학습에 대한 정량적 평가를 제시하였다. 전이학습을 적용한 연구 결과에 대한 정량적, 정성적 분석은 제시되나, 전이학습 자체에 대해서는 논의되지 않는다. 따라서 본 연구에서는 전이학습 자체에 대한 정량적 평가를 숫자 손글씨 데이터베이스인 MNIST를 기반으로 제안한다. 기준 네트워크를 대상으로 전이학습 동결층의 깊이 및 전이학습 데이터와 사전 학습 데이터의 비율에 따른 정확도 변화를 추적하였다. 이를 통해 첫번째 레이어까지 동결할 때 전이학습 데이터의 비율이 3% 이상일 경우, 90% 이상의 정확도를 안정적으로 유지할 수 있음이 확인되었다. 본 연구의 전이학습 정량 평가 방법은 향후 네트워크 구조와 데이터의 종류에 따라 최적화된 전이학습을 구현하는데 활용 가능하며, 다양한 환경에서 로봇 비전 및 이미지 분석 AI의 활용 범위를 확대할 것이다.