• 제목/요약/키워드: Handler

검색결과 131건 처리시간 0.024초

고정밀 얼라인을 위한 하이브리드 조작 장치의 개발 (Development of a Hybrid Substrate Handler for Precision Alignment)

  • 이동은;김숙한;이응기
    • 반도체디스플레이기술학회지
    • /
    • 제6권1호
    • /
    • pp.1-6
    • /
    • 2007
  • In order to raise productivity of the OLED and realization of the OLED TV, the enlargement of the mother glass substrate is required. The large-size glass substrate has some difficulties regarding its deflection during handling operation due to its thin thickness (0.5$\sim$0.7t) which is not even enough to stand its mass itself. This paper is demonstrating a new solution of this difficult through clamping and bending boundary condition, which helps to minimize the deflection of the glass substrate. Based on the developed method, the experiments had been done for verifying the proposed method to minimize the glass-deflection. With the developed method, the new design of glass substrate handler can be proposed to allow the large OLED displays be manufactured.

  • PDF

패킷 핸들러의 트래픽 용량 분석에 대한 연구 (Analysis of traffic capacity of the packet handler subsystem (PHS))

  • 홍정식;이해상;홍정완;이창훈;전경표
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1990년도 춘계공동학술대회논문집; 한국과학기술원; 28 Apr. 1990
    • /
    • pp.289-298
    • /
    • 1990
  • A conceptual model of tentative packet handler subsystem (PHS) of TDX-10 is presented. This model is used to analyze the capacity of PHS especially when packet bus (PBUS) is bottleneck. In the viewpoint of performance analysis, cyclic server system and token bus LAN are utilized in modeling PHS.

  • PDF

ebXML TRP 2.0을 위한 MSH (A Message Service Handler for ebXML 2.0)

  • 송은정;이호송;권택근
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.205-212
    • /
    • 2003
  • 최근 인터넷을 통한 B2B 전자상거래가 국제적으로 확대됨에 따라 단일화된 전자상거래 표준의 정립이 시급히 요구되고 있다. 이에 UN/CEFACT와 OASIS는 국제 단일 전자 시장 형성을 목적으로 ebXML 표준을 채택하였고, 새로운 표준을 따르는 전자상거래 시장에서는 메시징 서비스를 위하여 ebXML 기반 메시지 전송 시스템이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 ebXML 메시징 서비스 제공을 위하여 ebXML 메시지를 생성하고 신뢰성있게 전송하며 관리하는 MSH(Message Service Handler)를 구현하였다. 구현한 MSH는 다양한 시스템 환 경을 지원하며, 단순한 인터페이스로 로컬 환경이나 분산 환경에서 MSH를 쉽게 사용할 수 있다. 또한 장애 발생시 메시지 재전송, 중복 메시지 처리, 확인(Acknowledgement) 메시지 전송 등을 통하여 인터넷 상에서 신뢰성 있는 메시지 전송을 보장한다. 개발된 시스템은 현재 ebXML 등록기/저장소 시스템에 적용되고 있다.

반도체 테스트 핸들러 픽커 검사장비 프레임에 대한 구조 및 피로해석 (Structure and Fatigue Analyses of the Inspection Equipment Frame of a Semiconductor Test Handler Picker)

  • 김영춘;김영진;국정한;조재웅
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제15권10호
    • /
    • pp.5906-5911
    • /
    • 2014
  • 요즈음 생산되는 반도체의 제품이 제대로 작동하는지, 낮은 습도 또는 높은 온도에서 잘 견디는가를 검사하는 패키지 조립 및 검사 공정이 현장에 많이 있다. 또한 검사공정에서 사용되고 있는 반도체 테스트 핸들러 픽커 검사장비가 있는데, 본 연구에서는 CATIA 프로그램을 이용하여 3D 모델링하였으며, ANSYS 프로그램을 이용하여 반도체 테스트 핸들러 픽커 검사장비 프레임의 모델에 대하여 3가지 피로하중에 대한 해석을 하였다. 해석 결과로서 Case 1과 Case 2 모두 프레임의 가운데에서 최대 변형량이 발생하고 불규칙 피로 하중들 중에서 가장 하중의 변동이 심한 'SAE bracket history'가 가장 불안정하고 'Sample history'가 가장 안정함을 보이고 있다. 본 연구의 피로 해석 결과는 반도체 테스트 핸들러 픽커 검사장비 프레임의 파손방지 및 내구성을 검토함으로서 그 프레임의 설계에 효율적으로 활용이 될 수 있다.

oneM2M 통신 프로토콜 기반 사물인터넷 시스템 개발 (Development of an IoT System Based on the oneM2M Communication Protocol)

  • 박기현;이종휘;우민우;박준수
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
    • /
    • 제6권3호
    • /
    • pp.41-49
    • /
    • 2016
  • 본 논문에서는 현재 전 세계적으로 많은 관심이 집중되어있고, 많은 연구와 개발이 진행되고 있는 사물인터넷 시스템을 개발하였는데, 다양한 표준화 단체들 중에서 가장 많은 연구가 진행된 oneM2M 통신 프로토콜을 사용하였다. oneM2M 통신 프로토콜을 기반으로 하는 본 연구의 사물인터넷 시스템은 크게 ADN-AE 모듈과 CSE 모듈로 나눌 수 있다. AE 모듈은 다양한 서비스의 어플리케이션을 제공하거나 CSE를 관리할 수도 있다. CSE 모듈은 사물인터넷의 다양한 AE들에게 공통적으로 제공해야하는 서비스 기능들로 이루어진 플랫폼이다. CSE 모듈은 Network Manager, Message Handler, Resource Manager 모듈 등으로 구성된다. Network Manager 모듈은 oneM2M 기반 통신의 전반적인 관리와 시스템 전체의 흐름을 관장한다. Message Handler 모듈은 송수신한 모든 메시지들의 관리 및 분석을 담당하고, Resource Manager 모듈은 리소스 트리에 관한 모든 관리를 담당하도록 하였다. 리소스 트리는 관리되어야 할 오브젝트에 관한 정보를 저장한다. 각 모듈에서의 자료 흐름 및 프로토콜 매핑 등에 관해서도 설명하였다.

로봇팔 직접 교시 시스템 개발 (A Development of Robot Arm Direct Teaching System)

  • 현웅근
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제19권1호
    • /
    • pp.85-92
    • /
    • 2024
  • 본 논문에서는 로봇팔의 선단을 잡고 원하는 위치로 이동시켜서 작업을 직접 교시하는 직감적인 교시 및 제어를 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 로봇팔 선단부의 위치 방향 및 자세 방향 힘을 측정하는 6축힘 센서, 선단부에서 측정된 힘에 의한 로봇팔 관절 속도제어 명령어 생성 알고리즘, 자체 제작한 6축 로봇팔 및 제어 시스템으로 구성된다. 선단부 핸들러에 부착된 힘센서를 통해 로봇팔 조작자가 핸들러를 조종하는 위치 자세의 6차원의 힘/토크를 감지하고 이를 선단부 조종속도 명령으로 변환하여 6축 로봇팔을 제어한다. 연구 방법의 검증은 자체 제작된 6축 로봇으로 실행하였으며, 조종자의 핸들러 조정을 통한 작업교시에 의한 실험을 통해 제안한 힘 센서기반 로봇 선단 제어 방법이 성공적으로 동작함을 확인하였다.

Two-Phase Genetic Algorithm for Solving the Paired Single Row Facility Layout Problem

  • Parwananta, Hutama;Maghfiroh, Meilinda F.N.;Yu, Vincent F.
    • Industrial Engineering and Management Systems
    • /
    • 제12권3호
    • /
    • pp.181-189
    • /
    • 2013
  • This paper proposes a two-phase genetic algorithm (GA) to solve the problem of obtaining an optimum configuration of a paired single row assembly line. We pair two single-row assembly lines due to the shared usage of several workstations, thus obtaining an optimum configuration by considering the material flow of the two rows simultaneously. The problem deals with assigning workstations to a sequence and selecting the best arrangement by looking at the length and width for each workstation. This can be considered as an enhancement of the single row facility layout problem (SRFLP), or the so-called paired SRFLP (PSRFLP). The objective of this PSRFLP is to find an optimal configuration that seeks to minimize the distance traveled by the material handler and even the use of the material handler itself if this is possible. Real-world applications of such a problem can be found for apparel, shoe, and other manual assembly lines. This research produces the schematic representation solution using the heuristic approach. The crossover and mutation will be utilized using the schematic representation solution to obtain the neighborhood solutions. The first phase of the GA result is recorded to get the best pair. Based on these best matched pairs, the second-phase GA can commence.

포스트 모템 디버깅과 프로세스 덤프 (Post Mortem Debugging And Process Dump)

  • 박주항;김영식
    • 한국게임학회 논문지
    • /
    • 제11권2호
    • /
    • pp.131-140
    • /
    • 2011
  • 프로그램 개발에 있어 디버깅은 매우 중요한 요소이다. 개발 과정에서 디버깅을 통해 버그를 대부분 잡을 수 있지만 제품이 출시된 이후에도 프로그램 버그를 잡을 수 있는 시스템이 필요하다. 이를 위해 포스트 모템 디버깅에 대해 살펴보고 프로세스 덤프에 대해 논의한다. 또한 프로그램이 다운되었는데 프로세스 덤프가 생성되지 않는 상황에 대해 원인을 분석해 보도록 한다. 아울러 검증된 예외 핸들러라 하더라도 프로세스 덤프를 남기지 못하는 상황을 이해하고 이런 상황을 타개하기 위해 EHModule(Exception Handler Module)를 구현한다. 구현한 EHModule의 핵심 루틴을 설명하고 해당 모듈의 특징 및 효용성에 대해 언급한다.