IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.15
no.2
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pp.87-94
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2020
This paper introduces a method to control an industrial robot arm to imitate the movement of the human arm and hand using electromyography (EMG) signals. The proposed method is implemented on the UR3 robot that is a popular industrial robot and a MYO armband that measure the EMG signals generated by human muscles. The communications for the UR3 robot and the MYO armband are integrated in the robot operating system (ROS) that is a middle-ware to develop robot systems easily. The movement of the human arm and hand is detected by the MYO armband, which is utilized to recognize and to estimate the speed of the movement of the operator's arm and the motion of the operator's hand. The proposed system can be easily used when human's detailed movement is required in the environment where human can't work. An experiments have been conducted to verify the performance of the proposed method using the teleoperation of the UR3 robot.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2003.06a
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pp.719-722
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2003
This paper describes a novel experiment that measures the skin movement of a hand based on MR (magnetic resonance) images in conjunction with surface modeling techniques. The proposed approach consists of 3 phases: (1) MR scanning of a hand with surface makers, (2) 3D reconstruction from the MR images. and (3) registration of the 3D models. The results of registration are used to trace the skin movement with respect to underlying bone motions by measuring the positions of the surface markers.
The present study analyzed the two hand backhand stroke motion of six female high school tennis players who won the championship at the National Athletic Meeting in 2006, and drew conclusions as follows. The open angle of the racket at the moment of impact was 90 degree without significant difference among the players, making a wide contact between the ball and the racket. The racket angle was 43 degree at take back and 91 at impact, showing a style of holding the racket rather upright in general. In back swing from the top to the impact, the shoulders and the hips turned by 97 degree and 40 degree, respectively. At the moment of impact, the height of the impact was 54%H, and the position of the impact was 10%H ahead of and 37%H left from the central axis of the body. The right hand made a continental grip and the left hand made a Western or semi Western grip. Through the entire swing motion, the grip angle of the left hand was smaller than that of the right hand, and those who maintained a large grip angle of the right hand at the moment of take back put the racket head slightly farther from the body. In the swing of the racket head from the lowest point to the impact, the vertical length of movement was 11%H and the horizontal length of movement was 60%H, quite long.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.10a
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pp.1303-1306
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2004
We developed a symmetrical upper limb motion trainer for chronic hemiparetic subjects. This trainer enabled the practice of a forearm pronatio $n^ination and wrist flexion/extension. In this study, we have used functional magnetic resonance imaging(fMRI) with the developed symmetrical upper limb motion device, to compare brain activation patterns elicited by flexion/extension wrist movements of control and hemiparetic subject group. In control group, contralateral somatosensory cortex(SMC) and bilateral cerebellum were activated by dominant hand movement(Task 1), while bilateral movements by dominant hand(Task 2) activated the SMC in both cerebral hemispheres and ipsilateral cerebellum. However, in hemiparetic subject group, contralateral supplymentary motor area(SMA) was activated by unaffected hand movement(Task 1), while the activation of bilateral movements by unaffected hand(Task 2) showed only SMA in the undamaged hemisphere. This study, demonstrating the ability to accurately measure activation in both sensory and motor cortex, is currently being extended to patients in clinical applications such as the recovery of motor function after stroke.ke.
This paper proposes a advanced representation method of hand motion by cheremes analysis in korean sign language. The proposed method is the representation method which apply to the hand motion used in KSL(Korean Sign Language) to represent rich and united hand motion. Words or sentences in KSL are completed by combination of elements called as Cheremes, that is, a hand movement orientation, a finger shape, a hand position, etc. In this paper, Cheremes composing the KSL is divided and represented by 5 elements: the hand movement orientation(HMO), finger shape(FS), hand orientation(HO), hand position(HP) and number of using hand (HN). Each cheremes is expressed by more various characteristics. For example, The hand movement orientation means orientations which the hand move while the sign language is done and can be expressed by 17orientation components. The finger shape means various shapes which fingers can take and represented by 17 components. The Orientation of hand is expressed by 2 characteristics according to whether we use the palm of the hand or the back. The position of hand means specific regions in body which hand(s) is placed while the sign language is done and divided by 8 regions. Finally, the number of hand means whether use only one hand or both hands and is expressed by 2 characteristics. The proposed method has been tested with KSL words and sentences and the results have shown that they can be expressed completely by the proposed representation method.
The purpose of this study is to understand the special character and the tendency of the movement change that 12 meridians possess. We studied about the incidental and fundamental rule of the six atmospheric influence that was presented by Pyobonjoong(the incidental, fundamental, intermediate) theory, and the Hwang won-uh's the Six Channel activity of the Qi theory that presented movement form of the meridian through the six atmospheric influence. Then we found the following substances. The Pyobonjoong(the incidental, fundamental, intermediate) theory is applicable to understand the special character and the tendency of the movement change that Meridians possess. But, because the Pyobonjoong(the incidental, fundamental, intermediate) theory can't classify the characteristic difference of the hand and foot meridians, then the principle that can devide the meridians of the hand and foot, must be supplied. The Jungwha(right changing)-Daewha(opposite changing) theory is able to concretely classify the special character of the hand and foot six meridians. And Hwang's Shawha(superintending change)-Jongwha(following change) theory that is base on Jungwha(right changing)-Daewha(opposite changing) theory, is able to classify the special character of the hand and foot six meridians, too. If the concept of the Meridians is understood by the Shawha(superintending change)-Jongwha(following change) theory, the special character of the hand and foot six meridians could be concretely classified and then the meridian of the Bowels and the six atmospheric influence corresponded to the meridians could be expansively explained as the point that take charge and control these special Qi in the human body The Bon-Qi(fundamental Qi) act on the special character of Shawha(superintending change) six meridians and the tendency of the movement change is cause by the insufficiency and excessiveness of the Bon-Qi(fundamental Qi). The Qi of the Shawha(superintending change) meridians act on the special character of Jongwha(following change) six meridians and the tendency of the movement change is cause by the exuberance of Yang and the deficiency of Yang.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.12
no.2
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pp.15-20
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2020
The objectives of this study were to compare unimanual, symmetrical and reciprocal movement of transportation. Nineteen participants with post-stroke hemiparesis were involved in this study. We used the Fitmeter accelerometer to measure the dependent variables: signal vector magnitude, peak acceleration and peak deceleration. With respect to the hand and arm, intensity of unimanual movement was higher than that of symmetrical movement, and reciprocal movement was greater than that of symmetrical movement. With regard to the trunk, intensity of unimanual movement was lower than that of symmetrical movement, and within bimanual movement, reciprocal movement was greater than that of symmetrical movement. In conclusion, reciprocal movement would facilitate upper extremity movement and decrease the compensatory movement of trunk more than would symmetrical movement.
Background : This study was to investigate effect of hot and cold water for the hand dexterity. Methods : A total of 37 subjects having hemiplegia(men=6, women=11) and normal(men=10, women=10) were participated in this study. After both hands was soaked in the small tube for 1 minute, we measured 'making dots in circles(BOTMP)', 'lifting small objects(JHFT)', 'disk turning(MMDT)' test. Results : In the case of normal's dominant hand, there were statistically significant differences in all tests after soaked in the hot water but there were statistically significant differences in 'disk turning' test after soaked in the cold water. In the case of hemiplegia's unaffected hand, there were statistically significant differences in 'disk turning' test after soaked in the hot water but there were statistically significant differences in 'making dots in circles', 'disk turning' test after soaked in the cold water. In the case of hemiplegia's affected hand, there were statistically significant differences in 'lifting small objects', 'disk turning' test after soaked in the hot water but there were statistically significant differences in 'making dots in circles', 'disk turning' test after soaked in the cold water. Conclusion : The hot and cold water were affected in the hand dexterity. Especially, in the case of both normal and hemiplegia, there were statistically significant differences in 'disk turning' test after soaked in the cold and hot water. Therefore, We were founded that affected in gross movement than fine movement.
It is necessary to develop method that human and computer can interfact by the hand gesture without any special device. In this thesis, the real time hand gesture recognition was developed. The system segments the region of a hand recognizes the hand posture and track the movement of the hand, using computer vision. And it does not use the blue screen as a background, the data glove and special markers for the recognition of the hand gesture.
The existing GOMS model overestimates the performance time of mouse activities because it describes them in a serial sequence. However, parallel movements of eye and hand(eye-hand coordination) have been dominant in mouse activities and this eye-hand coordination is the main factor for the overestimation of performance time. In this study, therefore, the revised CGOMSL model was developed to implement eye-hand coordination to the mouse activity to overcome one of the limitations of GOMS model, the lack of capability for parallel processing. The suggested revised CGOMSL model for drag activity, as an example for one of mouse activities in this study, begins visual search processing before a hand movement but ends the visual search processing with the hand movement in the same time. The results show that the revised CGOMSL model made the prediction of human performance more accurately than the existing GOMS model. In other words, one of the limitations of GOMS model, the incapability of parallel processing, could be overcome with the revised CGOMSL model so that the performance time should be more accurately predicted.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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