Pedestrian recognition using differential Haar-like feature based on Adaboost algorithm to apply intelligence wheelchair (지능형 휠체어 적용을 위해 Haar-like의 기울기 특징을 이용한 아다부스트 알고리즘 기반의 보행자 인식)
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- Journal of Biomedical Engineering Research
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- v.31 no.6
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- pp.481-486
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- 2010