• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.510-511
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• 2013

3상 인버터 출력단 센싱에 옵셋이 발생할 경우 DC 전류에 출력 주파수에 해당하는 리플 성분이 발생하게 된다. 리플의 크기는 옵셋의 크기에 비례하여 커지게 된다. 센싱 단자 등의 H/W적인 문제로 옵셋이 발생할 경우 DQ축 전류 및 DC 전류에 리플이 발생하게 되고 이는 필터 리액터, 변압기 등의 온도 상승 및 IGBT Stack의 온도 상승 등 인버터 시스템에 악영향을 유발시킬 뿐만 아니라 DC 소스원에도 악영향을 발생시킬 가능성이 존재한다. 따라서, 본 논문에서는 옵셋의 영향을 줄여 시스템을 안정적으로 동작시키기 위해 옵셋 보상 방법을 제안하였다.

• 대한전기학회논문지
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• 제45권3호
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• pp.451-455
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• 1996

This paper specified the measurement results conducted by the Korea Electric Power Research Institute (KEPRI) 765kV double circuit transmission test line that measured the audible noise, hum noise, radio interference, electric field and aeolian measurement. This test line consists of 6-480mm$^{2}$ conductors per phase. The analysis of the test results shows that this 6-Rail conductor bundle satisfies the audible noise criterion under the stable rainy weather condition and the radio interference level under the fair weather. And the other items are also agreed with the design level criterion. (author). 9 refs., 7 figs., 2 tabs.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제49권11호
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• pp.542-548
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• 2000

In this paper, we proposed a new load flow analysis algorithm. In order to develop it, we converted typical power flow problem into optimal problem. This problem has the objective function that minimize the difference between calculated values and specified values of bus powers and subject to bus power equations of P and Q. Using it, we solved the divergence by singularity of Jacobian matrix, the divergence by initial value in the typical power flow study. In the study of a sample system, we verified the superiority of proposed algorithm.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.2305-2308
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• 1998

In this paper, a control algorithm which enables robot to cooperate with human is proposed. The method senses the humanbeing's intention by using force/torque sensor attached at the end effector and moves and cooperates as intended by humanbeing. The method also considers safety of the humanbeing by adjusting and limiting the robot speed automatically. The proposed method is verified its performance by computer simulation and experiments for the 2-DOF DD(Direct Drive) Arm in real-time

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2019년도 춘계 학술논문 발표대회
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• pp.242-243
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• 2019

In recent years, road cutting work has been frequently performed for the repair of old road pavement and the development of underground space. However, the existing pavement cutting machine in Korea generates a lot of noise and dust. In this study, it was found out that the pavement cutting machine that cuts off noise and sucks cutting dust is used in overseas. Therefore, in this study, the concept of eco - friendly pavement cutter suitable for domestic situation is derived. The results will be used in prototype modeling and experimentation.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(III)
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• pp.369-376
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• 2003

The purpose of this work is to general approach to numerically simulating wear in rolling and sliding contact area between wheel and rail interface based on the analysis of dynamics characteristics with general MBS package. A simulation scheme is developed that calculates the wear at a detailed and various level. The estimation of material removal follows Archard's wear equation which states that the reduction of volume is linearly proportional to the sliding distance, the normal applied load and the wear coefficient and inverse proportional to hardness. The main research application is the wheel-rail contact of Korea High Speed Railway.

• 동굴
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• 제87호
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• pp.34-43
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• 2008

카르스트는 자연수의 용식작용에 의하여 형성되는 지형이다. 용식은 카르스트 지형에 있어 가장 우세한 과정이 아니며, 또한 지배적인 과정도 아니지만, 그것은 다른 유형의 지형에서 형성되는 결과보다 용해질 암석에서 더 다양한 역할을 하기 때문이다. 용식의 가장 중요한 역할은 바위의 침투성을 증가시키면서 지하의 공간을 확대시키는 데 있다. 이는 지하수에 의해 지표면의 점진적인 용식적인 변화인 카렌, 석문, 용천, cockpit 및 mogote, sinkholes, hum 등의 카르스트 지형을 창출한다. 수문학의 대표적인 이론인 Darcy's Law가 용식지형에서는 전혀 적용되지 않는다는 검증 결과만 하더라도 카르스트가 얼마나 다양하고 복잡한 수문학적인 형성과정을 가지고 있는가를 알 수 있을 것이다. 특히 Darcy의 법칙은 비등방성과 비균질적인 투수층에는 적용되지 않는다. 왜냐하면 카르스트 지역에서는 1차삼투율(primary transmissivity)의 공극율에 따른 투과율이 적용되는 일반적인 암석에서의 결과보다 2차삼투율(secondly transmissivity인 단층선, 균열, 절리면 등에 의한 투과율이 훤씬 증대되기 때문이다. 따라서 카르스트수문학은 자연수의 용식작용에 의하여 형성되는 지형이지만 투수성, 지하수의 유속, 동공속의 소지류의 구배, 입수율과 배출율 등이 일반적인 수문학과 다른 결과를 나타내고 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권11호
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• pp.1003-1007
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• 2015

Depth calibration is a procedure for finding the conversion function that maps disparity data from a depth-sensing camera to actual distance information. In this paper, we present an optimal depth calibration method for Kinect$^{TM}$ sensors based on an experimental design and convex optimization. The proposed method, which utilizes multiple measurements from only two points, suggests a simplified calibration procedure. The confidence ellipsoids obtained from a series of simulations confirm that a simpler procedure produces a more reliable calibration function.

• 동굴
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• 제86호
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• pp.1-7
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• 2008

지질구조는 카르스트의 층위와 구조상의 배열에 있어서 다양한 카르스트의 지형을 결정한다. 카르스트의 발달은 조산 및 조륙운동, 석회암층의 두께, 구성물질의 유형, 단층 및 습곡의 다양성, 주향 및 절리면의 빈도, 기후변화 및 기상환경, 수문 및 유수의 유형, 토지이용 현황 외 환경오염 등에 따라서 차별성을 나타낸다. 특히 지질구조에 따른 카르스트의 발달은 석회암 등이 유수의 작용에 커다란 용해작용의 영향을 받으므로 지질구조의 요인인 단층과 습곡현황과 절리와 균열 등에 의한 카르스트의 발달에 가장 큰 기여를 한다. 지질구조에 의하여 카르스트 지표지형에는 karren과 hum, mogotes, doline와 uvala, towers, springs, 구조적 유역, Closed Systems 등이 형성되고, 지하지형에는 Phreatic 동굴, Vados 동굴, Chambers, Multileveling cavities, Vertical shafts 등이 형성되는 다양성을 가진다. 한반도에서는 습곡구조에 의한 동공의 발달이 탁월하며, 다단계 및 급사면형 동굴의 유형이 다양하게 분포되고 있다.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제54권2호
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• pp.71-80
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• 2005

This paper presents the position sensorless vector control of a cylindrical permanent magnet synchronous motor(PMSM) in the field weakening region. The position sensorless algorithm using an instantaneous reactive power of the PMSM is proposed. An instantaneous reactive power can be obtained from the vector product of rotor currents and back emf of the PMSM. Back emf includes the information of rotor speed. So the estimated speed can be yielded from the voltage equation of the PMSM. In other words, the estimated speed is compensated by using an instantaneous reactive power. To extend the speed range of the PMSM in the constant horsepower region, the field weakening control is applied. The proposed algorithm is not affected by mechanical motor parameters because the mechanical equation is not used. The effectiveness of the proposed algorithm is verified by the experimental results.