• 수산해양기술연구
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• 제39권1호
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• pp.77-83
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• 2003

Autonomous mobile robots based on the Web have been already used in public places such as museums. There are many kinds of problems to be solved because of the limitation of Web and the dynamically changing environment. We present a methodology for intelligent mobile robot that demonstrates a certain degree of autonomy in navigation applications. In this paper, we focus on a mobile robot navigator equipped with neuro-fuzzy controller which perceives the environment, make decisions, and take actions. The neuro-fuzzy controller equipped with collision avoidance behavior and target trace behavior enables the mobile robot to navigate in dynamic environment from the start location to goal location. Most telerobotics system workable on the Web have used standard Internet techniques such as HTTP, CGI and Scripting languages. However, for mobile robot navigations, these tools have significant limitations. In our study, C# and ASP.NET are used for both the client and the server side programs because of their interactivity and quick responsibility. Two kinds of simulations are performed to verify our proposed method. Our approach is verified through computer simulations of collision avoidance and target trace.

• 대한간호학회지
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• 제29권1호
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• pp.9-20
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• 1999

Postpartum depression is one of the most serious problems in maternal health because it affects not only the mother but also her family. Postpartum depression disturbs maternal -infant interaction and attachment. However, most postpartum depression patients ignore this problem and do not seek treatment. Thus this study in conducted to development of a Home-Based Multimedia Tutoring System for postpartum depression management. With this computerized system, mothers in the postpartum periods can check the level of postpartum depression using a personal computer. This system will go through each mother's data and screen those who have abnormal values. In addition this system includes intervention programs -education for nutrition, hygiene care, sleep, postpartum exercise, methods of relaxation, deep breathing, visualization, music therapy and family therapy-to relieve postpartum depression. Using this system, a mother who has a minor level of depression can manage it by herself. Computer language used in this study were html 3.2, OS used was Microsoftware NT Server 4.0, the graphic tool was Adobe Photoshop 4.0, and the Webpage tool was Notepade. The results of this study are show at internet “URL : http : //203.241.225.42/”. Finally, the author suggests that this system could be adequately applied to assessing postpartum depression and as a intervention strategy for mothers during the postpartum period. Further this study contributes to designing an appropriate postpartum depression prevention strategy.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.70-81
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• 2002

1990년대 후반부터 다양한 디지털 통신망을 이용하여 멀티미디어 컨텐츠 서비스가 가능하게 되었다. 하지만 멀티미디어 컨텐츠의 전달 및 이용을 위한 기반 구조들의 독자적 발전 및 다양한 통합 관리 시스템 때문에 멀티미디어 컨텐츠 표현 방식의 호환성, 네트워크 방식과 단말기 등의 잠재적인 문제점이 발생한다. 이를 위해서 현재 존재하는 기술 및 기반 구조들 사이의 연동을 통한 큰 멀티미디어 프레임워크인 MPEG-21이 진행 중이다. 본 논문에서는 현재 표준화 작업이 진행 중인 MPEG-21을 기반으로 하는 웹 (Web) 기반 테스트베드를 제안한다. 기본적으로 테스트베드는 서버(server), 클라이언트(client), DIA(Digital Item Adaptation)의 세 모듈로 구성된다. 서버의 역할은 멀티미디어 컨텐츠를 Digital Item(DI)의 형태로 생성하고, 클라이언트가 DI를 요구할 경우 DIA 모듈을 통해서 변환된 DI를 클라이언트에게 제공한다. DIA 모듈은 서버에서 동작되며 클라이언트로부터 요청된 DI를 분석하고 클라이언트로부터 전송된 환경 정보를 이용하여 클라이언트 환경에 적합하게 변환된 (adapted) DI를 생성하는 것이 주 기능이다. 클라이언트는 서버에 저장되어 있는 DI를 선택하고 사용자 선호도(user preferences), 터미널 능력(terminal capabilities) 등의 필요한 정보를 서버로 전송한다. 테스트베드에서는 스포츠 경기의 동영상, 정지 영상, 경기 내용, 역사를 기록한 파일 등의 DI를 이용한다. 표현 언어는 XML이며, HTTP 기반의 웹 환경에서 구동되도록 설계된다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.297-307
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• 2022

The simple procedural segment selection algorithm commonly used in Dynamic Adaptive Streaming over HTTP (DASH) reveals severe weakness to provide high-quality streaming services in the integrated mobile networks of various wired and wireless links. A major issue could be how to properly cope with dynamically changing underlying network conditions. The key to meet it should be to make the segment selection algorithm much more adaptive to fluctuation of network traffics. This paper presents a system architecture that replaces the existing procedural segment selection algorithm with a deep reinforcement learning algorithm based on the Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C). The distributed A3C-based deep learning server is designed and implemented to allow multiple clients in different network conditions to stream videos simultaneously, collect learning data quickly, and learn asynchronously, resulting in greatly improved learning speed as the number of video clients increases. The performance analysis shows that the proposed algorithm outperforms both the conventional DASH algorithm and the Deep Q-Network algorithm in terms of the user's quality of experience and the speed of deep learning.

• 정보처리학회논문지A
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• 제9A권3호
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• pp.327-332
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• 2002

주로 캐싱서버로 사용되는 기존의 프록시웹캐시는 단순히 웹서버의 컨텐츠를 복사해서 서비스를 제공하는 시스템이다. 이 방법은 실제로 컨텐츠 서비스를 담당하는 웹서버의 성능 향상보다는 컨텐츠 전달 중간단계의 속도 향상에 초점을 맞추고 있다. 그러나, 과다한 동시 접속자로 인하여 웹서버에 과부하가 걸렸을 경우에는 많은 효과를 보지 못하고 있다. 본 논문에서는 웹서버의 성능을 극대화시켜 클라이언트에게 보다 빠른 서비스를 제공하기 위해서 웹가속기(SCALA-AX)를 제안한다. SCALA-AX는 리눅스 커널 모듈로 구현되어, 유저레벨 웹서버 어플리케이션과 함께 작동을 한다. SCALS-AX는 HTTP 요청을 커널쓰레드를 이용하여 처리 하기 때문에 전달 속도 향상뿐만 아니라 캐싱서버 설치로 인한 추가비용도 발생하지 않는다. SCALS-AX의 성능평가 결과, SCALA-AX가 구현된 웹서버는 기존의 웹서버보다 데이터 전달면에서 5배 이상의 속도 향상을 얻었다. 즉, 웹서버의 성능이 크게 향상되었음을 볼 수 있다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제21권4호
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• pp.441-452
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• 2004

실시간 관측자료를 사용하여 현재상태를 진단하고 이후의 변화를 예보하는 것은 우주환경 모니터링 시스템의 필수적인 요소라 할 수 있다. 본 연구에서는 ION(IDL On the Net)을 이용하여 웹 기반의 우주환경모니터링 시스템을 구축하였다(http://sun.kao.re.kr). 이 웹 페이지에서는 현재의 태양 및 지자기 데이터를 보여주고 위성, 통신, 지상 전력시스템에 줄 수 있는 영향을 예측하여 제시하고 있다. 그리고 NOAA/SEC에서 매일 제시하는 태양 X선 플레어, 프로톤 현상, 지자기 폭풍의 예보결과를 표시한다. 또한 행성간 태양 충격파와 CME(Coronal Mass Ejection; 코로나 물질 방출)의 지구도달 시간을 예측하기 위해 두 가지의 예측모델이 웹에서 구동되도록 하였다. 현재 우리는 여러가지 태양 및 지자기 활동과 관련된 각종데이터를 IDL과 FTP 프로그램을 사용하여 실시간으로 다운받아 우주환경 데이터베이스를 확장하고 있다. 본 논문에서는 한국천문연구원의 우주환경모니터링시스템 개발에 관하여 자세히 기술한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.42-52
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• 2017

DASH는 네트워크 상황에 따라 클라이언트가 서버에게 멀티미디어 콘텐츠를 요청하고 이를 이용하여 멀티미디어 콘텐츠를 전송하는 적응형 스트리밍 기술이다. 이러한 구조에서 멀티미디어 콘텐츠 사용자에게 최선의 품질을 보장하기 위해서는 정확한 가용 대역폭 측정이 필요하다. 그런데 TCP의 전송 특성을 고려하지 않는 DASH는 이전 미디어 세그먼트 크기에 따라 측정된 가용 대역폭이 다르고 때문에 사용자에게 QoE를 보장하기 어렵다. 본 논문은 TCP Slow start구간을 가용 대역폭 측정에서 배제하여 가용대역폭 측정 오류를 줄이는 새로운 dash대역폭 측정 방법을 제안한다. 제안 방법은 이전 세그먼트 크기에 따라 가용 대역폭 측정의 결과가 달라지는 문제를 해결할 수 있다. 우리가 제안하는 가용 대역폭 측정 방법을 오픈 소스 기반 DASH시스템에서 구현하여 기존 대역폭 측정 방법과 성능을 비교 평가하였다. 성능 평가 결과 제안 방법은 기존 대역폭 측정 방법에 비해 정확도가 20% 향상되었다. 또 평균 세그먼트 서비스 품질, 세그먼트 품질 변경 횟수 등의 측면에서 사용자 QoE가 개선됨을 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제41권5호
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• pp.37-45
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• 2004

인터넷이 발전하면서 이전에 존재하던 응용프로그램과는 다른 새로운 응용프로그램들이 등장하고 있으며, 이에 따라 트래픽의 특징 또한 변하고 있다. 그 결과 새로운 응용프로그램이 네트워크 성능에 미치는 영향도 변하고 있다. 현재 널리 사용되고 있는 P2P(Peer to Peer) 응용프로그램이 발생시키는 트래픽은 기존의 웹(HTTP)이나 FTP(File Transfer Protocol) 응용프로그램의 트래픽과 다른 통계적 특징을 보여주고 있다. 본 논문은 P2P 트래픽의 특징을 분석하기 위해 KT(Korea Telecom)의 가입자망 트래픽을 측정하였다. 측정된 트래픽을 플로우별로 분석을 하고, P2P 트래픽의 자기 유사성을 측정하고 웹 트래픽과 비교하였다. 분석 결과 P2P 트래픽은 기존의 웹 트래픽과 비교해 매우 버스트(burst)하였으며, P2P 응용프로그램들이 업스트림 트래픽과 다운스트림 트래픽을 대칭적으로 만들고 있었다. 네트워크에서 발생되는 패킷 손실과 지연 등 QoS 관련 파라미터를 예측하기 위해, 본 논문에서는 잘 알려진 자기 유사 트래픽 모델을 이용하여 P2P 트래픽을 모델링하고 트래픽 모델의 정확성을 검증하기위해 SSQ(Single Server Queue)를 이용하여 손실확률과 평균 지연시간을 비교하였다 시뮬레이션 결과 자기 유사 트래픽 모델은 P2P 트래픽의 성능을 잘 예측할 수 있었으며, 네트워크를 설계하거나 성능을 측정할 때 입력 트래픽으로서 이 트래픽 모델들을 사용할 수 있다.

• 한국전자거래학회지
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• 제22권2호
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• pp.169-185
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• 2017

SSL의 취약점을 이용한 공격 기법인 BEAST를 발표했던 Juliano Rizzo와 Thai Duong이 새로운 공격 기법인 CRIME(Compression Ration Info-leak Made Easy)을 발표하였다. CRIME 공격은 암호화된 데이터에 대한 비밀 정보를 찾아내기 위해 데이터가 압축 및 암호화되는 방법의 취약점을 이용한 공격이다. 공격자는 이 공격법을 반복하여 데이터를 복호화할 수 있고, HTTP 세션의 쿠기 데이터를 복원할 수 있다. 공격자는 SPDY 및 SSL/TLS의 압축 함수를 대상으로 하는 이 보안 취약점을 이용하여 다양한 길이의 입력 데이터를 선택함으로써 암호화된 데이터의 길이를 확인할 수 있다. TLS 프로토콜은 두 통신자(서버 및 클라이언트) 사이에서 발생하는 데이터 통신의 무결성을 보장하고 두 대상에 대한 인증 수단을 제공하고 있으며, 최근 몇 년 동안 이들을 대상으로 TLS 메커니즘의 몇몇 특성들을 이용한 다양한 공격들이 수행되고 연구되었다. 본 논문에서는 CRIME 및 SSL/TLS에 대한 다양한 공격 기법들과 이들에 대한 대응 및 구현 방안에 대하여 논의하며, 실용적인 관점에서 SSL/TLS 공격 대응 방안의 방향을 제시한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제18C권4호
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• pp.265-278
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• 2011

이 논문의 목적은 시뮬레이션 소프트웨어인 OPNET Modeler Wireless Suite를 이용하여 WiFi (IEEE 802.11g)와 WiMAX (IEEE 802.16e)를 가상 무선망으로 모델링 후 종단간 패킷 통계를 시뮬레이션하여 그 특성을 분석한 연구이다. 국내외 무선망에 대한 시뮬레이션이 가능한 툴인 Remcom's Wireless InSite Real Time (RT) 모듈, WinProp: W-LAN, Fixed WiMAX, Mobile WiMAX, SMI 시스템은 무선 전파 신호 세기 분석에 비중을 두었고 이러한 무선 전파 신호 세기로 데이터 전송률을 고려할 수 있도록 설계되었다. 그러나 우리는 이들 시뮬레이션 툴(들)의 특성과 달리 다른 관점으로 본 연구를 접근하였다. 즉, 무선 전파 신호 세기 분석이 아닌 유무선 통합망을 기반으로 한 종단간 가상망 모델링이 가능하고 각 구간(예: 무선사용자, 기지국 또는 AP, HTTP 서버)마다 얼마만큼의 패킷이 전달되었는지를 시각적으로 분석할 수 있는 OPNET Modeler Wireless Suite를 활용한 연구로 접근하였다. 왜냐하면 패킷 통계는 무선서비스 성능 매트릭 중 하나의 지표로 종단간 중요한 QoS 분석 척도가 되기 때문이다. 특히나 WiMAX와 같이 QoS를 보장하는 무선사용자에겐 패킷 통계 지표는 더더욱 필수적인 항목임에 틀림이 없다. OPNET Modeler Wireless Suite로 가상 무선망을 실제에 가깝게 모델링 후 시뮬레이션 결과를 통해 우리는 흥미로운 결과를 찾아낼 수 있었고 그 실험/관측결과를 효율적이고 다각적으로 보여줄 수 있었다.