Traffic Light Detection Using Morphometric Characteristics and Location Information in Consecutive Images (차량용 신호등의 형태적 특징과 연속 영상내의 위치 정보를 이용한 신호등 검출)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.21 no.12
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- pp.1122-1129
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- 2015