• 제목/요약/키워드: HO map

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새로운 VO, HO 지도를 이용한 차량 주행환경의 수직 장애물 추출 (Novel VO and HO Map for Vertical Obstacle Detection in Driving Environment)

  • 백승해;박순용
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권2호
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    • pp.163-173
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    • 2013
  • 본 논문에서는 스테레오 카메라를 이용하여 차량 주행 중에 만날 수 있는 도로상의 수직형 돌발 장애물과 고정 장애물을 자동으로 추출하는 기술을 제안한다. 연속된 스테레오 영상 프레임들과 각 프레임의 좌, 우 영상 사이의 차영상들을 이용하여 도로 영상의 관심영역에 대한 시차를 획득하고, 기존 수직(V) 및 수평(H) 시차지도(disparity map)와는 달리 물체의 실제 크기에 비례하는 VO(Vertical Object) 및 HO(Horizontal Object)라는 새로운 지도를 생성한다. VO 및 HO 지도를 이용하여 추출할 물체의 후보를 선정하고 선정된 후보영역간의 병합, 정제를 통하여 최종적으로 도로 상의 수직 물체들을 추출하였다.

Z-map과 모폴로지 필터를 이용한 문화재 문자 복원 (Recovering the Original Form of Ancient Relics'Letters Using Z-map and Morphological Filters)

  • 문호석;손명호
    • 한국컴퓨터정보학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.141-146
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    • 2006
  • 본 논문에서는 글자가 새겨져 있는 마모된 문화재의 글자를 Z-map과 영상처리를 이용하여 복원하는 새로운 알고리즘을 제시한다. 문화재에 새겨져 있는 글자는 많은 탁본을 통해서 또는 세월이 흐름에 따라 마모되어 최초의 상태와 다른데, 마모된 부분을 찾고 보강하는 작업이 필요하다. 이 작업을 수동으로 하게 되면 여러 가지문제점이 발생하게 되는데, 자동으로 복원하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 글자 복원에 대한 구현 가능한 알고리즘을 제안하였다. 팔만대장경을 대상으로 하였고, Z-map과 모폴로지 필터가 이 과정에 사용되었다.

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GIS기반 홍수예측지도의 개발 (Development of Flood Map Using Geographic Information System)

  • 김상호;김한중;이남호;김성준
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.36-40
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    • 2006
  • The objective of the study is to develop a GIS-based flood map. Hydraulic model (HEC-RAS) is linked with hydrologic model (HEC-HMS) for flood map. Geospatial data processors, HEC-GeoHMS and HEC-GeoRAS, are used for operating HEC-HMS and HEC-RAS. HEC-HMS was calibrated and validated at the Hwa-Ong watershed. HEC-HMS was used for calculating runoff from the Hwa-Ong watershed which consisted of Nam-Yang, Ja-An, U-Eun river sub-watersheds, and HEC-RAS was applied and validated for river flow routing at the Hwa-Ong watershed. The simulated results from HEC-HMS and HEC-RAS were reasonably good compared with the observed data. HEC-RAS and HEC-HMS were applied to simulate flooding from probability rainfall at the Hwa-Ong watershed, and the simulated result was used to develop a flood map. Flood map developed in this study will be used for mitigating and predicting the flood damages.

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국외 수치지도 제작 현황 및 특성 연구 (A Study on the Present State and Property of Foreign Digital Map)

  • 박정현;허민;이용욱;배경호
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2009년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.87-89
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    • 2009
  • 국내의 수치지도는 도엽단위의 2차원으로 제공되어 사용자가 의사결정에 직접 이용하는데 제약이 따르게 된다. 본 연구에서는 미국, 영국, 캐나다 등 선진국에 대한 수치지도의 현황과 특성을 분석하였다. 연구결과, 미국의 National Map과 영국의 Master Map은 데이터에 연속성과 최신성을 유지하고 있으며, 유일식별자를 포함하고, ISO, OGC 등의 국제표준을 참고하여 수치지도가 제작되고 있었다.

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계층적 Mobile IPv6에서의 MAP 부하 분산 기법 (Load Balancing Mechanisms for MAP in Hierarchical Mobile IPv6)

  • 이선영;김정호
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2006년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.61-64
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    • 2006
  • 이동성 지원 네트워크에 대한 요구가 증가함에 따라 IP 기반의 이동성 지원 프로토콜들이 제안되었다. MAP을 이용해 마이크로 이동성을 관리하는 HMIPv6는 MAP이 관리하는 도메인 내에서의 단말 이동에 대해 효율적인 이동성 지원을 위한 방안들을 제시하고 있지만, MAP으로 트래픽이 집중되는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 계층적 Mobile IPv6에서 MAP에 집중되는 트래픽을 효율적으로 분산하는 기법을 제안한다. 제안 기법에서는 두개 이상의 MAP을 선정하고 Active MAP과 Passive MAP으로 구분한다. 제안 기법은 크게 Active MAP과 Passive MAP간의 상태변경과 특정 MAP에서 트래픽으로 인한 부하가 일어날 경우 부하 분산을 위한 MAP간의 동작을 정의한다.

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동적 MAP 전환을 이용한 Inter-MAP Handover 알고리듬 (DMS) (An Inter-MAP Handover Algorithm with Dynamic MAP Switching (DMS))

  • 박홍길;이현호;김태현;박효순;이재용
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
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    • pp.899-902
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    • 2003
  • 무선 환경에서의 실시간 서비스의 확대와 노드의 이동성 증가에 따라 handover 시 발생되는 패킷 손실과 지연으로 인한 실시간 서비스의 중단이 해결해야 할 중요한 문제점이 되고 있다. 본 논문에서는 IETF (Internet Engineering Task Force)의 중요한 마이크로 이동성 프로토콜인 HMIPv6의 기본 동작을 설명하고, 여전히 문제점으로 남아있는 Inter-MAP (Mobility Anchor Point) handover의 성능을 향상시키기 위한 Dynamic MAP Switching handover 알고리듬을 제안한다. 제안한 알고리듬은 인접한 MAP 도메인을 중첩되게 설정하고 Inter-MAP handover가 발생되기 전에 미리 MAP을 switching한다. 따라서 Inter-MAP handover가 발생하지 않도록 함으로써 handover 시 발생하는 데이터의 손실 및 지연을 감소시킬 수 있다. 제안된 알고리듬의 성능 향상은 산술적 분석을 통하여 검증한다.

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HMIPv6에서 MAP 구조를 개선한 부하분산기법 (Load Balancing Technique using MAP Structure Change on HMIPv6)

  • 홍원상;이동호
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제42권12호
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    • pp.135-140
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    • 2005
  • 본 논문에서는 계층적인 mobile IPv6에서 MAP에 집중되는 트래픽을 효율적으로 분산하는 기법을 제안하였다. IPv6 확장옵션을 이용하여 보조 MAP 주소를 미리 알려주어 상위 MAP에서 관리토록 한 후, 과부하가 발생하였을 때, 보조 MAP 주소로 리다이렉트 터널링 기법을 이용하여 적절하게 부하분산 시킴으로써 효과적인 통신을 계속할 수 있게 한다. 제안한 알고리즘의 타당성 및 실험 결과를 ns-2 시뮬레이터를 이용하여 검증하였다.

삼각 격자를 이용한 Z-map 모델 (Z-map Model Using Triangular Grids)

  • 박배용;안정호
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2000년도 추계학술대회논문집A
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    • pp.824-828
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    • 2000
  • Prior to the downloading of the NC codes to a machining center, the NC tool-path can be verified in a computer. The Z-map is one of the tools for the verification of NC tool-path. The Z-map is a two dimensional array in which the height values of the Z-axis direction vectors are stored. The Z-axis direction vectors are arranged in a rectangular grid pattern on the XY plane. The accuracy of the simulation comes from the grid interval. In the rectangular Z-map, the distances between the grid points are different. The distance in diagonal direction is larger than those in X or Y axis directions. For the rendering of the Z-map, a rectangular grid is divided into two triangular facets. Depending on the selection of a diagonal, there are two different cases. In this paper, triangular Z-map, in which the Z-axis direction vectors are arranged in a triangular grid pattern on XY plane, is proposed. In the triangular Z-map, the distances between grid points are equal. There is no ambiguity to make triangular facets for the rendering.

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