Vertical L/UL (Load/Unload) velocity is very important parameter to determine the L/UL performance, and the vertical velocity is determined by the actuator velocity and the ramp profile. However, it is not easy to precisely control the actuator rotating velocity during the L/UL process. Especially in emergency parking, servo system doesn't operate, it is impossible to control an actuator velocity. Then, the vertical unloading velocity depends on only ramp profile. The ramp height and the sliding length for L/UL process in SFF (Small Form Factor) HDD are restricted due to slimness and small media. For these reasons, it is very difficult to design the ramp profile in SFF HDD. Therefore, this study analyzes the unloading dynamic characteristics for various ramp profiles and makes the thesis for ramp profile design.
In order to meet the growing demands for higher storage density as well as lower noise level, the spindles In hard disk drives are to be supported by hydrodynamic bearings in place of conventional ones. However, the existing models are inappropriate to apply to accurate Prediction or vibration characteristics because the Inn spindle tends to take quite a complex shape to secure the performance of the new type bearings. In this context, this paper treats analysis of free and forced vibrations of such-designed HDD spindles based on more sophisticated models and validation by means of experiments. Remarkably, to this end each component in the system is modeled as elastic adopting the finite element method.
Vertical L/UL (Load/Unload) velocity is very important parameter to determine the L/UL performance, and the vertical velocity is determined by the actuator velocity and the ramp profile. However, it is not easy to precisely control the actuator rotating velocity during the L/UL process. Especially in emergency parking, servo system doesn't operate, it is impossible to control an actuator velocity. Then, the vertical unloading velocity depends on only ramp profile. The ramp height and the sliding length for L/UL process in SFF (Small Form Factor) HDD are restricted due to slimness and small media. For these reasons, it is very difficult to design the ramp profile in SFF HDD. Therefore, this study analyzes the unloading dynamic characteristics for various ramp profiles and makes the thesis for ramp profile design.
SSD 등과 같이 다양한 성능을 가진 저장 장치가 개발되고 안정화 됨에 따라 분산 파일 시스템에서 다양한 저장 장치를 활용하기 위한 연구가 많이 진행되고 있다. 특히, 바이오 응용에서 대용량 분석에서 높은 IOPS가 요구가 증대되고 있으며, 이를 해결하기 위해 분산 파일 시스템에서 SSD 장치 등을 활용하는 것이 필요해지고 있다. 하지만 단순히 SSD만 사용한다고 해서 분산 파일 시스템의 성능이 빨라지는 것은 아니다. 오히려, 비용 대비 성능 상의 이점이 없을 수 있다. 본 논문에서는 대표적인 바이오 응용을 활용해 SSD와 HDD 융합 시험을 통해 분산 파일 시스템에서 SSD 활용에 대한 효과를 살펴보았다.
반도체 저장장치의 발달로 인하여 기존의 HDD를 대체할 SSD의 출시와 이를 위한 기술개발 및 성능 향상이 가속화 되고 있다. 이 논문에서는 현재의 운영체제들이 HDD 를 기반으로 최적화하여 제작이 되어 있는데 이러한 최적화 기법이 SSD에서도 유효한지에 대해서 알아보았다. 특히 I/O스케줄러를 변경하여 SSD에서 실험한 결과 SSD의 빠른 응답속도와 대역폭으로 인해 4개의 I/O스케줄러에서 비슷한 성능을 보이는 것으로 측정되었다. 또한 미리읽기기능과 WB에 대해서는 HDD와 마찬가지로 SSD의 성능을 향상 시킬 수 있었다.
A transient T-F(time-frequency) signal processing technique is applied to a tilt drop and a linear shock test rigs for identification of shock characteristics of hard disk drive (HDD). The T-F technique essentially tracks the shock characteristics of pivot point response as well as head slap and lift-off phenomena. From the T-F analysis result, the shock characteristic in HDD is modeled by the two degree of freedom coupled-dynamic system, which consists of actuator arm and suspension. As shock designing tool, the maximax shock response spectrum is employed for prediction of shock performance. Finally, the shock control technique is tested with newly designed actuator arm and suspension. Experimental head slap test result shows that the shock performance is much higher with the new shockproof designed model than the current model
본 논문에서는 DDR-1 메모리와 PCI-e 인터페이스를 이용하는 256 GB DRAM 기반의 SSD 스토리지를 설계 분석하였다. SSD는 주 저장매체로써 DRAM 이나 NAND Flash 를 사용하는 스토리지로써 메모리칩으로부터 직접 데이터를 처리할 수 있기 때문에 종래의 HDD의 기계적인 처리속도보다 매우 고속인 장점이 있다. 설계된 DRAM 기반 SSD 시스템은 복수 개의 RAM 디스크를 데이터 저장매체로 사용하며, PCI-e 인터페이스 버스를 각 메모리디스크의 통신 경로로 사용하여 고속의 데이터 처리가 가능한 구조이다. 실험을 위하여 UNIX 및 Windows/Linux 서버, SAN Switch, Ethernet Switch를 이용한 실험시스템을 구성하고 IOmeter 를 이용하여 IOPS(Input output Per Second)와 대역폭 성능을 측정하였으며 측정결과에서 DDR-1 SSD는 470,000의 IOPS와 800MB/sec로 HDD 나 Flash-based SSD 에 비하여 높은 대역폭이 나타남을 확인하였다.
최근 전력소모와 읽기 성능이 우수한 Solid state disk(SSD)가 많이 사용되고 있으나 가격이 고가이고 삭제 및 쓰기 연산의 효율이 낮은 것이 단점이다. 이것을 보완하기 위한 저장장치의 일종이 하이브리드 하드디스크 (H-HDD: Hybrid Hard disk drive)인데 하드디스크 내부에 플래시 메모리(NVCache: Non-volatile Cache)를 장착하여 디스크블록의 캐시로 사용한다. 본 논문에서는 H-HDD의 저전력과 응답시간을 향상시키기 위해 NVCache의 선반입 및 관리 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 NVCache를 읽기 캐시를 위주로 사용하고 쓰기캐시는 디스크 헤드와 스핀들의 상황에 따라 쓰기 연산을 지원한다. 읽기 캐시의 경우 시간적, 지역적 지역성을 동시에 고려하여 선반입을 통해 응답시간과 전력 소모를 감소시키고 쓰기 캐시의 경우 디스크 스핀들의 동작 상태에 따라 NVCache에 쓰기를 실시하여 저전력과 응답성을 향상시키고자한다.
전통적인 대용량 스토리지 시스템을 위해 하드디스크 기반의 RAID 시스템이 사용되고 있다. 그러나 하드디스크 기반의 RAID 시스템은 외부의 충격에 약하기 때문에 데이터의 신뢰성이 낮고 스핀들 모터의 빈번한 동작으로 인해 전력소모가 많다. 따라서 본 논문에서는 하드디스크를 대체하여 다양한 Erasure 코드를 적용한 SSD 기반 RAID-6 시스템을 제안한다. 제안된 방법으로 Reed-Solomon, EVENODD, Liberation 코딩 기법을 파일시스템 레벨과 디바이스 드라이버 레벨에 각각 적용하였다. 그리고 SSD의 수명저하에 미치는 영향을 최소화하기 위하여 데이터 할당 기법을 적용하였다. 제안된 Erasure 코드가 적용된 RAID-6 시스템에 HDD 와 SSD 를 사용하여 실험한 결과 Liberation 코드가 다른 코드에 비해 SSD 수명저하에 영향을 적게 끼침을 파악하였으며, Erasure 코드들을 파일시스템 레벨에 적용 하였을 경우보다 디바이스 드라이버 레벨에 적용하였을 때 성능이 더 높았다. 또한 HDD를 기반으로 사용하였을 경우 보다 SSD 를 기반으로 사용하였을 경우에 입출력 성능이 4.5%~8.5% 더 향상 되었고 전력소모는 18%~40% 절감되었다.
This paper presents three algorithms of repetitive controller for compensation of the repeatable runout in hard disk drive. The basic theory of the repetitive controller and the analysis of the disturbance in hard disk drive are introduced. The tracking controller is designed in order to design the "plug-in type" repetitive controller. Design of the repetitive controller is considered as the design of the filter, determination of gain and design of additional compensation for the various types. Specially, trade-off relationship between stability and performance is important for the design. The three kinds of "plug-in type" repetitive controllers are designed, simulated and experimented. Performance and characteristic of them are compared with the analysis of the experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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