• 제목, 요약, 키워드: HAL

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센서노드의 센서 투명성을 지원하는 TinyOS의 확장 (Design and Implementation of TinyOS Supporting Sensor Transparency of Sensor Nodes)

  • 소선섭;은성배;김병호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • v.14 no.9
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    • pp.2127-2133
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    • 2010
  • 본 논문에서는 범용 운영체제에서 제공하는 디바이스 투명성을 센서노드 운영체제에 적용한 센서 투명성 아키텍처를 제안하였다. 센서 투명성을 지원하기 위한 표준 API와 센서 디바이스 추상화를 설계하고 TinyOS 운영체제에서 구현하였다. 본 논문에서 제안한 센서 투명성 지원 센서노드 운영체제를 사용하면 응용 개발자는 운영체제에서 제공되는 표준 API를 통해 센서 디바이스에 독립적으로 응용 프로그램을 개발할 수 있고, 센서 디바이스 공급자 또한 표준화된 하드웨어 인터페이스와 HAL 인터페이스를 통해 센서노드 하드웨어 플랫폼에 독립적으로 센서 디바이스 드라이버를 개발하고 공급할 수 있다.

PATH 기법을 이용한 숙박업 요리직과 청소직의 근골격계질환 유해요인 노출평가에 관한 연구 (A Study for Assessing Exposure to Musculoskeletal Disorders Risk Factors among the Cooking & Housekeeping Jobs in Hotel work using PATH Method)

  • 김대성;박정근;한영선
    • 대한인간공학회지
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    • v.28 no.4
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    • pp.83-89
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    • 2009
  • This study was conducted to assess exposure to musculoskeletal disorders risk factors in the cooking & housekeeping jobs in hotel work. PATH (posture, activity, tools and handling) method was used for data collection at the 6 hotel settings in different regions across Korea. From 26 workers, a total of 949 PATH observations were obtained. The highest percent time on non-neutral posture was 78% for pinch grip, followed by 74%(wrist deviation), 52%(trunk posture), 37%(shoulder/arm posture), and 30%(neck posture). The highest percent time in the three HAL variables was 47% for HAL-cat2. The percent time of items in relation to both loads with more than 5kg and contact stress was less than 2%. The hotel workers were not exposed to vibration.

저전력 레지스티 전송 단계 설계를 위한 최적 클럭 주기 선택 알고리듬 (Optimal Clock Period Selection Algorithm for Low Power Register Transfer Level Design)

  • 최지영;김희석
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • v.8 no.4
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    • pp.111-116
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    • 2003
  • 본 논문은 저전력 레지스터 전송 단계 설계를 위한 최적 클럭 주기 선택 알고리듬을 제안한다. 제안한 알고리듬은 전력 소비를 최소화하기 위하여 시스템의 성능을 향상시킨 후에 공급 전압을 줄임으로써 처리율을 유지하는 방법을 사용한다. 본 논문은 구조의 변환 중에서 파이프라인을 이용한 저 전력을 선택한다. 또한 제안한 알고리듬은 자원 공유를 최대화하기 위해 클럭 주기 선택이 중요하다. 본 알고리듬은 최적 클럭 주기 선택 알고리듬을 수행한다. 실험결과에서는 상위 레벨 벤치마크 상에서 AR 필터와 HAL 필터는 동일한 결과를 얻을 수 있고, EL 필터인 경우 2파이프 단계에서는 10.5%, 3 파이프 단계에서는 무려33.4% 클럭 주기 감소를 얻을 수 있다.

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우리나라 초등학교 수학에서의 비율 정의와 비의 값 정의의 비판적 분석 (A Critical Analysis on Definitions of Biyoul and Value of Bi in Elementary Mathematics in Korea)

  • 박교식
    • 대한수학교육학회지:수학교육학연구
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    • v.20 no.3
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    • pp.397-411
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    • 2010
  • 이 연구에서는 우리나라 초등학교 수학에서 취급하는 비율과 비의 값의 정의를 비판적으로 분석하였다 또, 이 과정에서 할푼리의 정체를 재조명하였다. 비율과 관련해서는, 두 수에 대한 비율은 생각하지 않고, 또 비율이라는 용어의 사용을 비교하는 양과 기준량의 단위가 같은 경우로 한정할 것을 제안한다. 비율의 정의로는 '비교량이 기준량의 몇 배인가를 나타내는 수'를 사용할 것을, 비의 값의 정의로는 '비 A : B의 값을 A/B라고 한다.'를 사용할 것을 제안한다. 할푼리는 학교수학에서 사용할 목적으로 할, 푼, 리를 합쳐 만든 조어이다. 할푼리에 해당하는 원래 용어는 보합이지만, 이 연구에서는 보합을 사용하는 대신, 할푼리를 정의 제안한다. 할푼리가 보합의 순화어이고, 할푼리를 비율 표시 방법이 아니라 비율로 본다는 점에서, '기준량을 10으로 볼 때익 비율'을 할푼리의 정의로 사용할 것을 제안한다. 또, 할, 푼, 리를 '할푼리를 나타내는 단위'로, 비율을 나타내는 (소수) 0.1을 1할, 0.01을 1푼, 0.001을 1리라고 할 것을 제안한다.

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100km 행군을 즐겁게 하기 위한 보행보조용 외골격기구의 개발

  • 김철웅
    • 기계저널
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    • v.50 no.12
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    • pp.50-55
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    • 2010
  • 영화 로보캅, 아이언맨 등에 등장하는 외골격기구(exoskeleton)는 이제 더 이상 먼 미래의 얘기도 아니고 딴 나라 얘기도 아니다. 외골격기구 중 특히 하지외골격기구는 Baytheon Sarcos, Berkley Bionics, Exohiker, Bleex, HAL5 등의 이름으로 버클리, 스탠퍼드 등 해외 우수 연구집단에서 이미 개발을 성공하였고 상용화를 앞두고 있다. 늦은 감은 있지만 국내에서도 재활의료용, 군수용 하지외골격기구 연구가 진행되고 있다. 본 저자는 최근 기존연구와 다른 접근방식으로 고민을 시작하였고 본 연구팀이 상표출원한 $PLE^{TM}$, $LeSATA^{TM}$의 개발을 서두르고 있다. 이 글을 통해 그간의 고민들을 간략히 털어놓을까 한다.

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다이내믹 인터페이스 설계를 위한 Ajax 기술 (Ajax Craft For Dynamic Interface Design)

  • 김은주
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • pp.249-252
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    • 2006
  • 인터랙티브 웹 애플리케이션 개발 도구로 인기를 얻고 있는 Ajax 기술을 이용하여 웹에서 사용하는 도움말(Help) 기능에 적용하였다. 현재 가장 많이 사용하는 MVC 모델(Model, View, Control)은 비즈니스 로직을 서버쪽에 있는 Control에서 모두 처리하지만 Ajax 애플리케이션은 Client 에 있는 브라우저의 JavaScript에서 모두 처리하는 개념이다. 도움말 기능에 Ajax 기술을 사용함으로써 애플리케이션의 응답성이 향상되고 웹 서버의 부담이 줄어 들게 된다.

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교류 전기 아크로 시스템의 고조파 해석 (Harmonic Analysis in AC Electric Arc Furnace)

  • 민준기;이상훈;김재식;최재호;박태준;이왕하
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • pp.1239-1241
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    • 2000
  • This paper discussed for hal·monic analysis in AC electric arc furnace. The arc furnace system is designed by a harmonic current source with considering voltage stabilizer. In this paper, an adequate example is shown for the IEEE harmonic limits when a tuned filter is installed. The simulation established by HI_WAVE of SKM.

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Glass powder첨가에 따른 광전효율의 향상 효과

  • ;박경희;구할본
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • pp.355-355
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    • 2007
  • 염료감응형 태양전지(Dye-sensitized Solar Cell; DSSC)의 에너지 변환효율을 높이기 위해 유리분말을 첨가하여 빛의 분산특성 및 빛의 이용률을 높이고 있지 알아보자고 실험을 하였다. 저온소성용, 고온소성용 두 가지 유리 분말을 각각 첨가한 경우 TiO2 광전극 박막표면에 유리분말의 잔류로 인한 영향을 X-RD로 분석 하였고 박막의 입자들의 형상변화와 분포를 알아보기 위해 FE-SEM으로 관찰하였으며 유리분말의 첨가량 별 광전류-전압 곡선으로부터 최적의 첨가량을 확인하였다.

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RAIM 알고리즘의 허용오차 경계 비교 (A Comparison of HPL of RAIM Algorithm)

  • 이중원;지규인
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • pp.52-52
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    • 2000
  • The HPL(Horizontal Protection Limit) means bound of radial horizontal error with given probability in satellite navigation system. RAIM algorithm is not available if HPL exceeds HAL (Horizontal Alert Limit). So exact calculation of HPL is very significant in RAIM algorithm. In this paper the methods that calculate HPL their own way a]:e studied and compared by simulation. And availability of RAIM algorithm is evaluated also.

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