• 제목, 요약, 키워드: HAL

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EtherCAT 네트워크 기반 리눅스 RTAI 개방형 CNC 시스템 구현 (Implementation of Linux RTAI Open CNC System Based on EtherCAT Network)

  • 박성문;안철진;김형우;이현철;최준영
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • v.21 no.10
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    • pp.977-981
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    • 2015
  • We propose a method for the implementation of an EtherCAT communication bus in a Linux-based open source Computerized Numerical Control (CNC) system. Recently, increasingly more CNC systems support real-time Ethernet protocols such as EtherCAT, which is a high-performance industrial communication protocol. For real-time CNC control over an Ethernet-based protocol, an additional layer driver needs to be implemented between the CNC system and the master of industrial communication protocol. Among the various solutions for the connection layer driver, we employ a Hardware Abstraction Layer (HAL) driver based on Linux. The operation of the implemented CNC system is demonstrated and confirmed by Hal Meter, which is used to observe the pins, signals, or parameters of HAL.

Kosinostatin, a Major Secondary Metabolite Isolated from the Culture Filtrate of Streptomyces violaceusniger Strain HAL64

  • EI-Naggar, Moustafa Y.
    • Journal of Microbiology
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    • v.45 no.3
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    • pp.262-267
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    • 2007
  • During a screening program, an actinomycete strain isolated from the Egyptian soil was investigated for its potential to show antimicrobial activity. The identification of this isolate was performed according to spore morphology and cell wall chemo-type, which suggested that this strain is a streptomycete. Further cultural, physiological characteristics and the analysis of the nucleotide sequence of the 16S rRNA gene (1480 bp) of this isolate indicated that this strain is identical to Streptomyces violaceusniger (accession number EF063682) and then designated S. violaceusniger strain HAL64. In its culture supernatant, this organism could produce one major compound strongly inhibits the growth of Gram-positive but the inhibition of Gram-negative indicator bacteria was lower. The antibiotic was separated by silica gel column chromatography and then purified on a sephadex LH-20 column and finally the purity was checked by HPLC. The chemical structure of the purified compound was determined using spectroscopic analyses (molecular formula of $C_{33}H_{32}N_{2}O_{10}$ and molecular weight of 617.21) and found to be identical to the kosinostatin, a quinocycline antibiotic which is known to be produced by Micromonspora sp. TP-A0468 (Igarashi et al., 2002) and to quinocycline B isolated from Streptomyces aureofaciens (Celmer et al., 1958). Although the antibiotic is known, the newly isolated strain was able to produce the antibiotic as a major product providing an important biotechnological downstream advantage.

임베디드 시스템을 위한 HAL과 JAVA API 설계 및 구현 (Design and Implementation of HAL and Java API for Embedded System)

  • 이진관;이대형;정규철;이종찬;박기홍
    • 융합보안논문지
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    • v.8 no.1
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    • pp.57-65
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    • 2008
  • 임베디드 시스템을 지원하는 JAVA API를 개발하면 임베디드 시스템을 개발자가 JAVA를 사용하므로써 코드의 재사용, 객체지향 개념의 시스템 개발들을 가능하게 한다. JAVA API를 구현하는데 있어 시스템에 의존적인 부분들이 존재하게 되는데, 이는 native 함수에서 구현한다. 본 논문에서는 리눅스 기반의 임베디드 시스템 디바이스를 제어하기 위한 JAVA API를 구현하는데 있어 플랫폼 독립적인 자바 부분과 의존적인 native 부분으로 나누어 설계 및 구현하였고, 임베디스 시스템 디바이스의 JAVA API를 통한 제어에 초점을 두었다.

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EFFECTS OF CYP2D6*10 GENOTYPE AND CYP3A4 INHIBITION ON THE DISPOSITION AND NEUROLOGICAL SIDE EFFECTS OF HALOPERIDOL IN HUMAN SUBJECTS

  • Park, Ji-Young;Shon, Ji-Hong;Yoon, Young-Ran;Kim, Kyung-Ah;Kim, Min-Jung;Shim, Ju-Chul;Cha, In-June;Shin, Jae-Gook
    • 한국독성학회:학술대회논문집
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    • pp.149-149
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    • 2001
  • Cytochrome P450 (CYP) 2D6 and CYP3A4 have been reported to be involved in the major metabolic pathways and formations of neurotoxic metabolites (HPP$\^$+/, RHPP$\^$+/) from haloperidol (HAL). However, no in vivo study has been addressed to the involvement of both CYP isoforms on the formation of toxic HAL metabolites.(omitted)

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ILP기법을 이용한 연산자할당 및 바인딩에 관한 연구 (A Study on Operator Allocation and Binding by ILP)

  • 신인수;인근만
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • v.4 no.1
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    • pp.7-14
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    • 1999
  • 본 논문에서는 상위수준합성에서의 연산자 할당 및 바인딩을 위한 방법을 다루었다. 스케쥴링 후 각 제어스텝에 지정된 연산을 연산자에 할당하기 위한 새로운 방법을 제시하였다. 특히 최적의 할당 및 바인딩 결과를 얻기위해 ILP 기법을 이용하였다. HAL시스템에서 사용된 Differential Equation DFG 모델을 실험대상으로 하여 본 연구의 효용성을 입증하였다.

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파이프라인 데이터패스 자동 생성을 위한 상위수준 합성 시스템의 설계 (Design of a High-Level Synthesis System for Automatic Generation of Pipelined Datapath)

  • 이해동;황선영
    • 전자공학회논문지A
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    • v.31A no.3
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    • pp.53-67
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    • 1994
  • This paper describes the design of a high-level synthesis system. SODAS-VP. which automatically generates hardwares executing operation sequences in pipelined fashion.Target architecture and clocking schemes to drive pipelined datapath are determined, and the handling of pipeline hazards which degrade the performance of pipeline is considered. Partitioning of an operation into load, operation, and store stages, each of which is executed in partitiones control step, is performend. Pipelinecl hardware is generated by handling pipeline hazards with internal forwarding or delay insertion techniques in partitioning process and resolving resource conflicts among the partitioned control steps with similarity measure as a priority function in module allocation process. Experimental results show that SODAS-VP generates hardwares that execute faster than those generated by HAL and ALPS systems. SODAS-VP brings improvement in execution speed by 17.1% and 7.4% comparing with HAL and ALPS systems for a MCNC benchmark program, 5th order elliptical wave filter,respectively.

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웹 기반 면대면 교육시스템 HALS - HALS 활용에 대한 평가 및 분석 - (Web-based Face to Face Education System HALS)

  • 홍준희;손원기;최중인
    • 공학교육연구
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    • v.3 no.1
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    • pp.3-11
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    • 2000
  • 본 논문에서는 새로운 교육환경에 적응하여 공학에 대한 일반 학생들의 학습동기를 유발, 진작 시키고 현행 대학교육 시스템이 가진 전공교육 부실의 문제점을 해결하는 차세대 교육시스템의 하나로 웹 기반 하이퍼미디어 코스웨어를 개발한 경험과 이를 실제활용한 교육시스템 HALS(Hypermedia Aided Learning System)에 대하여 구체적으로 소개한다. 이 웹기반 하이퍼미디어 코스웨어는 기존의 칠판과 분필로 대변되는 교육매체를 첨단정보통신 매체로 갈음하고 학생 개개인의 다양한 지적 호기심에 효과적으로 부응할 수 있는 전력계통공학 강의가 가능하도록 설계되었다. 웹기반 하이퍼미디어 코스웨어에 의해 공학 강의의 단위 시간당 교육효과를 획기적으로 개선할 수 있으며 이를 통해 현행 교육제도가 가진 문제점들을 상당 부분 보완할 수 있을 것이다. 또한 본 논문에서는 이러한 HALS를 교육에 적용하여 학생들이 느끼는 HALS의 만족도, HALS 특성의 인지, 수업내용, 미래의 교육방향, 그리고 교수와의 상호작용의 필요성에 대하여 평가한 결과를 소개한다. 이러한 평가를 바탕으로 하여 HALS의 장점을 부각시키고 나아가 보완점을 탐색하여 교육의 질을 높일 수 있을 것이다.

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고분자형 자외선 안정제를 함유한 SBR과 NR의 UV 노화 거동에 관한 연구 (A Study on UV Degradation of SBR and NR Containing Polymeric UV Stabilizer)

  • 강신영;남경태;홍창국;채규호
    • Elastomers and Composites
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    • v.41 no.3
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    • pp.182-193
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    • 2006
  • 본 연구에서는 고분자형 자외선 안정제 DGEBA-HALS의 광분해 억제 효과를 평가하기 위해 SBR과 NR 고무를 사용하여 광안정제 첨가에 따른 UV 조사 영향을 고찰하였다. 이를 위해 광안정제를 첨가하지 않은 배합고무, 상용화된 광안정제인 Cyabsorb UV-3529를 첨가한 배합고무, 그리고 고분자형 DGEBA-HALS를 첨가한 배합고무의 영율, 인장강도, blow-off 변형, 가교밀도 측정을 통한 시편의 물리적 특성변화 등을 관찰하였다. UV 조사 후 모든 시편에서 영율이 증가하였으며 인장강도는 광안정제를 첨가한 시편이 첨가하지 않은 시편보다 우수했다. 특히 NR의 경우 DGEBA-HALS 첨가 시 인장강도가 향상되었다. Blow-off 변형 실험결과도 영율 실험 결과와 비슷하였다. UV-vis transmission spectra를 통한 SBR 배합고무의 투과도를 조사한 결과 광안정제를 첨가함으로써 약 4%의 향상된 투과도를 보였다. Cyabsorb UV-3529와 DGEBA-HALS의 첨가는 비슷한 경향의 투과도를 나타내었다. SEM을 통해 시편의 표면을 관찰한 결과 광안정제를 첨가함으로써 UV 조사에 의한 균열의 크기가 작아짐을 알 수 있었고, 특히 DGEBA-HALS는 상용화된 Cyabsorb UV-3529 보다 더 좋은 광분해 안정효과를 갖는 것을 확인할 수 있었다.