This work elaborately investigates the influences of the guideway geometry parameters and track irregularity on the dynamic performances of the suspended monorail vehicle-guideway system (SMVGS). Firstly, a spatial dynamic analysis model of the SMVGS is established by adopting ANSYS parameter design language. Then, the dynamic interaction between a vehicle with maximum design load and guideway is investigated by numerical simulation and field tests, revealing the vehicle-guideway dynamic features. Subsequently, the influences of the guideway geometry parameters and track irregularity on the dynamic performances of the SMVGS are analyzed and discussed in detail, and the reasonable ranges of several key geometry parameters of the guideway are also obtained. Results show that the vehicle-guideway dynamic responses change nonlinearly with an increase of the guideway span, and especially the guideway dynamic performances can be effectively improved by reducing the guideway span; based on a comprehensive consideration of all performance indices of the SMVGS, the deflection-span ratio of the suspended monorail guideway is finally recommended to be 1/1054~1/868. The train load could cause a large bending deformation of the pier, which would intensify the car-body lateral displacement and decrease the vehicle riding comfort; to well limit the bending deformation of the pier, its cross-section dimension is suggested to be more than 0.8 m×0.8 m. The addition of the track irregularity amplitude has small influences on the displacements and stress of the guideway; however, it would significantly increase the vehicle-guideway vibrations and rate of load reduction of the driving tyre.
In general the Maglev vehicle is run over the elevated track called guideway. Since the guideway is elevated, the flexibility of the guideway has an effect on the dynamic responses of a vehicle such as its stability and ride quality. To improve the running performance of the Maglev vehicle and design a cost effective guideway using the dynamic analysis, the dynamic analysis of the system requires the coupling model of the Maglev vehicle and guideway. A coupling model based on multibody dynamics is proposed and programmed. With the program, the UTM01, a low speed Maglev vehicle, is analyzed and discussed.
In general, the Maglev vehicle is ran over the elevated guideway consisted of steel or concrete structure. Since the running behaviour of the vehicle is affected by the flexibility of the guideway, the consideration of the flexibility of guideway is needed for evaluation of dynamics of both the vehicle and guideway. A new technique based on flexible multibody dynamics is proposed to model the Maglev vehicle, levitation controller, and guideway into a coupled model. To verify the technique, an urban Maglev vehicle is analyzed using the technique and discussions are carried out.
Since Maglev vehicle is run over an elevated guideway, the vibrational characteristics of guideway affect the running behavior of the vehicle and guideway. The design of a guideway has a strong effect on the costs of constructing guideways, therefore optimized design of the guideway satisfying running performance is needed for the commercialization of the Maglev vehicle. With an analysis program for dynamics of Maglev vehicles, the dynamic responses of the Maglev vehicle with electromagnet suspension are numerically analyzed according to changes in fundamental natural frequency ratio of a guideway.
In general, the Maglev vehicle is run over an elevated guideway consisting of steel or concrete structure. Since the running behavior of the vehicle is affected by the flexibility of the guideway, the consideration of the flexibility of guideway is needed for evaluating the dynamics of both the vehicle and guideway. A new method based on flexible multibody dynamics is proposed to model the Maglew vehicle. This method combines the levitation controller, vehicle, and guideway into a coupled model To verify the method, an urban transit is analyzed using the method and discussions are carried out.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.18
no.3
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pp.299-306
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2008
The electromagnet in Maglev vehicles controls the voltage in its winding to maintain the air gap, a clearance between the electromagnet and guideway, within an allowable deviation, with strongly interacting with the flexible guideway. Thus, the vibration characteristics of guideway plays important role in dynamics of Maglev vehicles using electromagnet as an active suspension system. The effects of the guideway's vibrational characteristics on dynamics of the Maglev vehicle UTM-01 are analyzed. The coupled equations of motion of the vehicle/guideway with 3 DOFs are derived. Eigenvalues are calculated and frequency response analysis is also performed for a clear understanding of the dynamic characteristics due to guideway vibration characteristics. To verify the results, tests of the urban Mgalev vehicle UTM-02 are carried out. It is recommended that the natural frequency of the guideway be minimized and its damping ratio in the Maglev vehicle with a 5-states feedback control law as a levitation control law.
Kim, Suk-Hee;Han, Hyung-Suk;Jung, Jung-Hoon;Kwon, Jung-Il;Kim, Byung-Hyun
Proceedings of the KSR Conference
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2007.05a
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pp.1091-1096
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2007
Since Maglev vehicle is run over an elevated guideway, the structural properties of guideways affect the running behavior of the vehicle and guideway. The design of a guideway has a strong effect on the costs of constructing guideways, therefore optimized design of the guideway satisfying running performance is needed for the commercialization of the Maglev vehicle. With an analysis program for dynamics of Maglev vehicles, the dynamic responses of the Maglev vehicle with electromagnet suspension are numerically analyzed according to changes in fundamental modal damping ratio of a guideway.
Han Hyung-Suk;Kim Dong-Sung;Lee Jong-Min;Kang Heung-Sik
Proceedings of the KSR Conference
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2004.10a
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pp.363-368
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2004
Maglev vehicles, which are levitated and propelled by electromagnets, often run on elevated guideways comprised of steel, aluminum and concrete. Therefore, an analysis of the dynamic interaction between the Maglev vehicle and the guideway is needed in the design of the critical speed, ride, controller design and weight reduction of the guideway. This study introduces a dynamic interaction simulation technique that applies FEM. The proposed method uses FEM to model the elevated guideway and the Maglev vehicle, which is different from conventional studies. Because the proposed method uses FEM, it is useful to calculate the deformation of the elevated guideway, the dynamic stress, and the motion of the vehicle. By applying the proposed method to an urban transit Maglev vehicle, UTM01, the dynamic response is simulated according to velocity increase and can be reviewed again. From the result of the study, we concluded that FEM simulation of the dynamic interaction between the maglev vehicle and the guideway is possible.
There have been recently introduced new types of urban metro vehicles called LRT (Light Rail Transit) running on elevated guideway such as Uijeongbu VAL(which stands for V$\acute{e}$hicule Automatique L$\acute{e}$ger: Automatic Light Rail Vehicle) system, Yong-In LIM(Linear Induction Motor) system, Incheon international airport MAGLEV(Magnetic Levitated Vehicle) system and Daegu monorail system. Most of accidents by the vehicles are bound to happen on elevated guideway. Therefore, it is of vital importance to analyze hazards related to vehicles running on elevated guideway and study emergency evacuation scenarios applicable in case of accidents on elevated guideway so as to secure the safety of the new types of urban metro vehicles. In this study, FTA(Fault Tree Analysis) model was developed to identify all possible hazards, and all possible evacuation scenarios were studied. It was also confirmed that each hazard can be corresponded to one or more evacuation scenarios. This result shows that passengers can be evacuated according to one of the scenarios identified in this study in case of an accident of "Train Stranded on Elevated Guideway".
Han Hyung-Suk;Kim Young-Joong;Shin Byung-Chun;Kwon Jeong-Il
Journal of the Korean Society for Railway
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v.9
no.4
s.35
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pp.499-503
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2006
Maglev vehicles, which are levitated and propelled by electromagnets, often run on elevated flexible guideways comprised of steel, aluminum and concrete. Therefore, an analysis of the dynamic interaction between the Maglev vehicle and the flexible guideway is needed in the design of the critical speed, ride, controller design and weight reduction of the vehicle. This study introduces a dynamic interaction simulation technique that applies structural dynamics. Because the proposed method uses detailed 3D FE models, it is useful to analyze the deformation of the elevated flexible guideway, the dynamic stress, and the motion of the vehicle. By applying the proposed method to an urban transit Maglev vehicle, UTM01, the dynamic response is simulated and validated. From the result of the study, we concluded that the simulation of dynamic interaction between the Maglev vehicle and the flexible guideway is possible and a potential of using computational mechanics.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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