• 제목/요약/키워드: Guide Block

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회전 Laser 슬릿 빔을 이용한 AGV의 위치 및 자세의 검출 (Detection of AGV's position and orientation using laser slit beam)

  • 박건국;김선호;박경택;안중환
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2000년도 추계학술대회논문집
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    • pp.219-225
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    • 2000
  • The major movement block of the containers have range between apron and designation points on yard in container terminal. The yard tractor operated by human takes charge of its movement in conventional container terminal. In automated container terminal, AGV(Automated Guided Vehicle) has charge of the yard tractor's role and the navigation path is ordered from upper level control system. The automated container terminal facilities must have the docking system to guide landing line to have high speed travelling and precision positioning. The general method for docking system uses the vision system with CCD camera, infra red, and laser. This paper describes the detection of AGV's position and orientation using laser slit beam to develop docking system.

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표면침탄 열처리강의 초입자연삭 가공시 연삭성 평가 (Grindability Evaluation of Super-Abrasives for Surface Carburized and Heat Treated Materials)

  • 이용철;김경년;곽재섭
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권11호
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    • pp.55-63
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    • 2003
  • In this study, an experimental research of grinding characteristics using super-abrasives for surface carburized and heat treated SCM415 materials, which were usually used to make a linear motion guide block and were comparatively hard-to-machine materials, was carried out. In order to conduct a high efficiency and a accuracy grinding of such materials, grinding processes using CBN (Cubic boron nitride) and 38P grinding wheels have been attempted on a surface grinding machine. The grindability according to each grinding conditions was evaluated by means of a grinding force, a surface roughness and a residual stress. The experimental methods and results were presented in this paper. And also, from a proposed truing method the CBN wheels that combined a copper and a break truer gave a full scope to the wheel's performance.

DTV 화질향상을 위한 자막데이터 전송방법 (Caption Data Transmission Method for HDTV Picture Quality Improvement)

  • 한찬호
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제20권10호
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    • pp.1628-1636
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    • 2017
  • Such as closed caption, ancillary data, electronic program guide(EPG), data broadcasting, and etc, increased data for service convenience cause to degrade video quality of high definition contents. This article propose a method to transfer the closed caption data of video contents without video quality degradation. Video quality degradation does not cause in video compression by the block image insertion of caption data in DTV essential hidden area. Additionally the proposed methods have advantage to synchronize video, audio, and caption from preinserted script without time delay.

시설배치문제의 의사결정지원 시스템 - 그래프이론의 접근

  • 이호준
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회 1989년도 추계학술발표회 발표논문초록집; 이화여자대학교, 서울; 23 Sep. 1989
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    • pp.77-85
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    • 1989
  • The purpose of this research entails the study of the multicriteria graph-theoretic Facility Layout Problem(FLP), the development of a Decision Support System(DSS), and a sensitivity analysis for graph Theoretic heuristics. The graph theoretic FLP Decision Support System gives decision makers or planners more information as a guide in producing their final layouts. This information is provided by a variety of final result scores, so called upper bound values, based on different options and different criteria. The increased information provided will give decision makers more confidence in design a block plan. One case is presented to demonstrate the applicability of the system to real-world problem. Finally, applicabilities of the DSS to other format layouts, such as GT layout and JIT's U-line, are briefly mentioned.

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Plant Minimum Stable Load (Pmin) Test for Ilijan CCPP

  • Kim, Si Moon;Yun, Wan No;Jang, Cheol Ho;Park, Se Ik
    • KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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    • 제2권1호
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    • pp.83-88
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    • 2016
  • This paper describes the test results of plant minimum stable load (Pmin) for Ilijan Power Plant. The test was conducted on May 13 through 14, 2015 to investigate the plant operating and equipment condition in accordance with "Ilijan Plant Performance Test Procedure on Plant Minimum Stable Load" [1]. This paper also contains the assessment of the impact of Pmin to plant operating parameters and possible technical operating issues when operating at lower loads and to recommend the safe minimum load operation of Ilijan per block. In addition, this paper describes the performance calculation results of efficiency and heat rate depending on the load level.

간접 수복용 복합레진의 Incisal 색상 적층 두께에 따른 표면 색상 및 색차의 평가 (The evaluation of color and color difference according to the layering placement of Incisal shade composites on the body composites of the indirect resin restoration)

  • 박수정;이한영;나명윤;장훈상;황윤찬;오원만;황인남
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제36권1호
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    • pp.37-49
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    • 2011
  • 연구목적: 간접 복합레진 수복은 직접 수복의 여러 문제점들을 극복하는 대안으로 적용 빈도가 증가하고 있지만 간접 수복물의 특성상 치아 삭제 전 술자에 의해 결정된 색상을 기공 과정 동안 재현해야하기 때문에 기준이 되는 shade guide와 실제 간접수복용 레진간의 색상의 일치성이 요구되며, 치아의 다양한 표면의 광학적 특성을 부여하기위한 법랑질 특성의 복합레진의 광학적 특성에 대한 정보가 필요하다. 연구 재료 및 방법: 본 연구에서는 이러한 간접 복합레진 수복재료의 색상 특성을 알아보기 위해 간접수복용 레진인 Tescera ATL (Bisco, USA)의 Body composite의 색상과 동일한 색상 기호의 Vitapan shade guide 간의 색차를 알아보고, Body composite와 Incisal composite의 적층 수복 시 색상 변화 양상을 분석하고자 시행하였다. 직경 5 mm, 두께 3 mm의 원기둥형 Body composite 시편을 각 색상 당 9개씩 제조사의 지시에 따라 제작하고, 표면 연마 후 분광광도계(NF999, Nipon Denshuku, Japan)을 이용해 색상(CIE $L^*a^*b^*$)을 측정하고 Vitapan shade guide의 색상을 측정하였다. 색상 측정이 끝난 Body composite에 9 색상의 Incisal composite를 1 mm 두께로 적층하고 중합, 연마 한 후 적층면의 색상을 측정하였으며, Incisal composite를 0.5 mm 두께만큼 연마한 후 다시 색상을 동일한 측정 기기로 측정하였다. 결과: Tescera ATL과 Vitapan shade guide의 동일한 색상 간에 최소 6.88, 최대 12.80의 큰 색차(${\Delta}E^*$)를 보였으며, 모든 색상에서 시각적으로 확연한 차이를 보였다. 모든 색상의 Body composite에서 적층한 Incisal composite의 색상에 관계없이 Incisal composite의 두께가 두꺼워 질수록 Body composite 과의 색차가 증가하였다(p < 0.05). 또한 $L^*$값과 $b^*$값은 Incisal composite의 두께가 두꺼울수록 감소하는 양상을 보인 반면 $a^*$값은 큰 변화를 보이지 않았다. 결론: 이상의 결과로 Tescera ATL을 이용한 간접 복합레진 수복 시 색상 결정에 있어 기존의 shade guide의 사용은 부적절하며, 동일한 재료로 제작한 개별적인 shade guide가 필요하리라 사료되며, Incisal composite 적용 시 색상 변화에 대한 정확한 정보를 바탕으로 신중한 적용이 필요하리라 사료된다.

MATLAB GUI 환경기반 신뢰성 설계기법의 개발 (Development of Reliability-Based Design Program based on the MATLAB GUI Environment)

  • 정신택;고동휘;박태훈;김정대;조홍연
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제22권6호
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    • pp.415-422
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    • 2010
  • 국제 설계규준의 변화로 다양한 신뢰성 설계기법(절차)이 개발되어 있으나, 기존의 결정론적 설계에 익숙한 기술자가 사용하기 적합한 가시환경 신뢰성 해석 프로그램의 개발은 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 신뢰성 설계 종사자가 보다 효율적으로 설계를 수행하고, 보다 개선된 작업환경에서 수월하게 설계인자 정보를 입력하여 해안구조물의 신뢰성 설계를 가능하도록 하는 GUI 환경 설계프로그램을 개발하였다. GUI 환경은 최근 Matlab 7.1 환경에서 제공하는 GUIDE (Graphic User Interface Development Environment) 도구를 이용하였다. 개발된 모델의 신뢰수준 파악을 위하여 신뢰성 설계 프로그램의 Level II, Level III 방법을 이용하여 산정한 결과 방파제 피복블럭과 중력식 안벽의 활동모드 파괴확률은 각각 55.4~55.7%, 0.0006~0.0007% 범위로 파악되었다. 기존의 설계결과에 따른 파괴확률은 피복블럭의 경우 55.6%, 중력식 안벽의 경우 0.0018% 정도로, 정확한 설계인자가 가용한 피복블럭은 본 프로그램을 이용한 경우와 정확하게 일치하고 있으나, 설계인자 정보가 부족한 중력식 안벽의 경우에는 동일한 설계 인자의 입력이 제약된 차이로 인하여 활동모드 파괴확률이 차이를 보이고 있는 것으로 판단할 수 있으나 그 파괴확률의 정도는 일치하고 있는 것으로 파악되었다.

아스팔트 콘크리트 포장 변형률계 매설 방법 개선에 관한 연구 (Improvement of Field Installation Method for Asphalt Concrete Pavement Strain Gauge)

  • 이재훈;김지원;김도형;이광호
    • 한국도로학회논문집
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    • 제5권3호
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    • pp.31-42
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    • 2003
  • 국내의 포장 재료와 교통 및 기후조건이 반영되는 포장설계법 개발을 위한 연구가 진행중에 있으며, 이를 위해 실제 교통량 및 기후조건이 반영되고 이에 따른 포장의 거동을 모니터링 할 수 있는 대규모의 현장시험시설로 시험도로를 건설하였다. 시험도로 아스팔트 포장구간은 15개의 다양한 두께 및 재료를 가진 단면들로 구성되어 있다. 이러한 단면들을 평가하기 위해 포장체 내에 다양한 계측기들이 매설되어 있다. 계측기 매설에 있어서 핵심 요소는 매설 위치의 정확성과 장기적인 생존율 및 내구성이다. 외국의 시험사례를 보면, 이런 정확성과 내구성은 매설 방법에 크게 영향을 받는다. 이에 본 연구에서는 2000년도부터 3년여 동안 일반적인 계측기 매설 방법인 마운드, 블록아웃. 트렌치컷에 대해 시험시공을 수행하였으며 시험시공 결과를 분석하여 시험도로에 적용하였다. 위치의 정확성, 생존의 안전성, 시공성, 재료의 균질성 측면에서 시험시공 결과를 평가한 결과 블록아웃이 가장 효율적인 방법으로 나타났다. 그러나, 표층의 경우 블록아웃에 부적절한 층두께 등의 특성을 감안하여 마운드 방법을 사용하는 것으로 결정하였다. 아스팔트 기층과 중간층의 매설에는 블록아웃을, 표층의 매설에는 마운드를 사용하는 것으로 결정했다. 2003년 9월 3일부터 11월 18일까지 2달 여에 걸쳐 총 374개의 아스팔트 포장 변형률계를 시험도로에 매설하였다. 계측값 분석 결과, 마운드의 경우 6.3%, 블록아웃은 2.5%의 계측기가 매설 전후의 계측값 변화가 일반적인 계측기 사양 범위를 초과하는 것으로 나타났다. 생존율의 경우 매설후 손실된 계측기는 2개로 99.5%의 높은 생존율을 나타났다.

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With-Corona 시대에 프라이버시 보호 기반의 확진자 접촉 여부 알림 시스템 설계 (Design of a Privacy-based Confirmed Case Contact Notification System in the With-Corona Era)

  • 문형진
    • 융합정보논문지
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    • 제11권10호
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    • pp.138-143
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    • 2021
  • 현재, Covid-19의 밀접접촉자를 찾아내어 진단검사를 통해 Covid-19 확산을 차단하고 있다. 하지만 확진자의 잠복 기간이 2주가 되고, 확진자의 동선을 추적하여 접촉자를 찾기에 많은 인력과 시간, 비용이 소요된다. 특히, 확진자의 수가 증가할수록 접촉자를 찾아 사전에 차단하는 비용이 기하급수적으로 증가하여 한계점을 가진다. 접촉자를 찾기 위해 전 국민이 상점이나 식당 등 편의시설을 방문할 때마다 전자출입명부를 기록해야 하는데 이는 개인의 위치 정보에 대한 프라이버시 침해 가능성이 높다. 본 연구에서는 자신의 위치와 시간을 실시간으로 저장하고, KDCA에서 수집된 감염자의 동선 정보를 다운받아 겹치는 지점이 있을 경우에 사용자에게 통지하여 사전에 진단검사를 유도하는 시스템을 설계하고자 한다. 제안 기법은 상점을 방문할 때 전자출입명부를 기록해야 하는 번거로움을 해결하면서 개인정보를 사전에 KDCA에 제공하지 않아 프라이버시 침해를 차단할 수 있다.

Effects of different split application and adapted fertilization cultivation for established GAP guide book in acorus graminens S.

  • Kim, Myeong Seok;An, Ho Sub;Kim, Gil Ja;Kim, Yong Soon;Choi, Jin Gyung;Park, Heung Gyu;Kim, Hyun Woo;Kim, Seong Il;Kim, Young Guk;Park, Chun Geun;Chang, Jae Gi
    • 한국작물학회:학술대회논문집
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    • 한국작물학회 2017년도 9th Asian Crop Science Association conference
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    • pp.225-225
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    • 2017
  • This study is to investigate the effect of split application and adapted fertilization application cultivation in stable medicinal herbs production of Acorus graminens S. And it accomplished one's purpose to GAP guide manual established standard method of cultivation technology, contribute to the enlargement of farm's income. Method of fertilization application were conducted under five condition compose to standard application(N-P-K-Compost: fermented mixed oil cake fertilizer applied at $4-2-6-300kg.10a^{-1}$, twofold application(N-P-K-Compost applied at $8-4-12-600kg.10a^{-1}$) cultivation. Compost (fermented mixed oil cake fertilizer) and fused phosphate applied at 100% of basal fertilizer in April 14. The split application level of standard application and twofold application(N-K) applied at 100%, 50%, 40% of basal fertilizer in April 14, 50% and 40% of top dressing were three times application (N-K) in June 1, July 15, August 15, 25% and 20% respectively. Transplanting with Naju varieties in May 12 by growing pot seedling for 40 days in 2015. Planting density were spaced 30 cm apart in rows 30 cm apart with black vinyl mulching on open cultivation. Plot design randomized block 3 repetition. Therefore, growth characteristics by 50% and 40% of top dressing were three times application (N-K) compared to standard application and twofold application (N-K) applied at 100% basal fertilizer, aerial part as a result were so many such amount of growth as number of leaf per plant, etc., Length of diameter and main root of subterranean part growth increment rising highest. Dried roots yields treated standard fertilizer 100% application($250kg.10a^{-1}$) compared to 100% from twofold application (N-K) applied at 50% basal fertilizer, 50% and 40% of top dressing were three times application increased by 16%, 20%. respectively.

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