The COMS ground segment will operate the geostationary satellite continuously 24h/7days and deliver processed data to end-users with respect to the predefined schedule without delay. For reliable operation, each COMS ground center has internally dual-configuration for critical systems but impossible to every components. Any unexpected failure or regular maintenance to the single configured antenna system may lead the interruption of COMS service and operation. The natural disaster or external attack can destroy one ground center and the operation will be stopped. Therefore COMS program implements backup system remotely located in other centers. Even considering foreign geostationary systems, it's the best solution guaranteeing consistent system operation against internal failure or external disaster.
In order to analyze the dynamic characteristics of ground impedance in large grounding system for lightning and surge protections, a novel method for measuring the ground impedance as a function of frequency was proposed. The experiments were carried out in the grounding system composed of ground rods and mesh grids. The test current was injected by the variable frequency inverter whose frequency is linearly controlled in the range of $5{\sim}500$kHz. The ground impedance and frequency response of the grounding system were mainly caused by the inductive current flowing through grounding conductors over the frequency of 2002. In the combined grounding system of rods and mesh grids, inductive component of ground impedance was significantly decreased. It was fumed out that the grounding system is effective for the surge protection.
There are two kinds of ground fault diagonosis system(GFD), which are for AC and DC power line. The ground fault current of a DC power line Is, first, analyzed for a description of a GFD system for DC power line and then the construction method of the GFD system, which could be processed and analyzed a ground fault current, are explained. Main functions of the system are that the detected ground fault current could be converted to the line insulation resistance by a program and saved in the system memory continuously. Finally a DC power line insulation safety could be decide by a change of the saved Insulation resistance for a given time. This system can detect the ground fault resistance to 100㏀.
This paper presents an Ground Segmentation algorithm to eliminate unnecessary Lidar Point Cloud Data (PCD) in an autonomous driving system. We consider Random Sample Consensus (Ransac) Algorithm to process lidar ground data. Ransac designates inlier and outlier to erase ground point cloud and classified PCD into two parts. Test results show removal of PCD from ground area by distinguishing inlier and outlier. The paper validates ground rejection algorithm in real time calculating the number of objects recognized by ground data compared to lidar raw data and ground segmented data based on the z-axis. Ground Segmentation is simulated by Robot Operating System (ROS) and an analysis of autonomous driving data is constructed by Matlab. The proposed algorithm can enhance performance of autonomous driving as misrecognizing circumstances are reduced.
The SCW ground heat pump system releases ground energy from the ground water of ground heat exchanger. In other word, ground water is used to heating through releases ground energy which oneself has. But the thermal efficiency of system is going to down because repetitive process of ground water will lost ground energy in standing column well system and if heating load is continually increase, energy of ground water may be frozen or there are no benefits to use ground energy as it owes just little energy. To solve these problems, there are need to exchange water to the ground heat exchanger then the way will be used to maintain Efficiency continually as the way of to be supplied with fresh ground water into ground heat exchanger. However, this type causes waste of ground water. Therefore it is essential to discharge water to outside timely on a heat exchanger. Therefor through a study, find out the best time to discharge water to outside and exchange water to ground heat exchanger, and propose to the DB of design of the ground heat exchanger.
In urban rail transit systems, ground faults in the DC traction power supply system are currently detected by the potential relay, 64P. Though it detects the fault it cannot identify the faulted region and therefore the faulted region could not be isolated properly. Therefore it could cause a power loss of the trains running on the healthy regions and the safety of the passengers in the trains could be affected adversely. Two new ground fault protective relay schemes that can identify the faulted region are presented in this paper. A current limiting device, called Device X, is newly introduced in both system, which enables large amount of ground fault current flow upon the positive line to ground fault. One type of the relaying schemes is called directional and differential ground fault protective relay which uses the current differential scheme in detecting the fault and uses the permissive signal from neighboring substation to identify the faulted region correctly. The other is called ground over current protective relay. It is similar to the ordinary over current relay but it measures the ground current at the device X not at the power feeding line, and it compares the current variation value to the ground current in Device X to identify the correct faulted line. Though both type of the relays have pros and cons and can identify the faulted region correctly, the ground over current protective relaying scheme has more advantages than the other.
The multi-channel video streaming system is an essential device for future ground combat vehicles. For the system, the application of digital interfaces is required instead of the direct analog method to support selectable multiple channels. However, due to the characteristics of the digital interfaces that require en/decoding and signal conversion, the system should support the ability to adapt to quality and delay requirements depending on how video data is utilized. To support addressed issue, this study designs and emulates the multi-channel compressed-video streaming system of ground combat vehicle's fire control system based on commercial standards. Using the system, this study analyzes the quality of video according to the rotational speed of the acquisition device and Glass-to-Glass (G2G) delay between video acquisition and display devices according to video compression rates. Through these experiments and analysis, this paper presents the design direction of the system having scalability on the latest technology while providing high-quality video data streaming flexibly.
The Effluent ground water overflows in deep and broad ground space building. Temperature of effluent ground water is in 12$\sim$18$^{\circ}C$ annually and the quality of that water is as good as living water. Therefore if the flow rate of effluent ground water is sufficient as source of heat pump, that is good heat source and heat sink of heat pump. Effuent ground water contain the thermal energy of surrounding ground. So this is a new application of ground source heat pump. In this study open type and close type heat pump system using effluent ground water was installed and tested for a church building with large and deep ground space. The effluent flow rate of this building is 800$\sim$1000 ton/day. The heat pump capacity is 5RT each. The heat pump system heating COP was 3.0$\sim$3.3 for the open type and 3.3$\sim$3.8 for the close type system. The heat pump system cooling COP is 3.2$\sim$4.5 for the open type and 3.8$\sim$4.2 for close type system. This performance is up to that of BHE type ground source heat pump.
We have analyzed influence of potential rise in negative bus, which caused by decrease of power feeding line insulation, upon protecting method of DC ground protection device which detecting potential rise between negative bus and ground in order to detect ground fault in the rubber wheel system. For this purpose, we proposed negative potential equation between negative bus and ground and calculated negative potential according to system condition changes by estimating power feeding line insulation changes in steel wheel system and rubber wheel system, and equalizing DC power feeding system when ground fault occurred. Also, in order to estimate negative potential of real system, we modeled the rubber wheel system, and simulated normal status, grounding fault occurrence and power feeding line insulation changes. In normal status, negative potential did not rise significantly regardless of vehicle operation. When ground fault occurred, negative potential rose up over 300V regardless of fault resistance. However, we also observed that negative potential rose when power feeding line insulation dropped down under $1M{\Omega}$. In conclusion, our result shows that in case of rubber wheel system unlike steel wheel system, relay will be prevented maloperation and insulation status observation can be ensured when ground over voltage relay will be set 200V ~ 300V.
In DC tracking power supply system, ground faults are currently detected by the potential relay, 64P. Though 64P relay detects ground fault, it cannot Identify the faulted region which causes long traffic delays and safety problem to passengers. Two new ground fault protective relay schemes that can identify the faulted region are presented in this paper. One is bus differential protective relay and the other is ground overcurrent protective relay. Both type of relays is similar in principle to the ordinary bus differential protective relay and the ground overcurrent relay used in other power system. In DC traction power supply system, since it is ungrounded, ground fault current is not big enough to operate those relays. To solve the problem, a current control device, called device 'X', is newly introduced in both system, which enables large amount of ground fault current flow upon the positive line to ground fault. Algorithms for these relays are developed and their validity are verified by EMTP simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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