• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
• /
• pp.448-451
• /
• 2004

MSC (Multi-Spectral Camera) system is an electro-optical camera system which is being developed to be installed on KOMPSAT-2 satellite. High resolution image data from MSC system will be transmitted to the ground-station through x-band antenna called APS (Antenna Pointing System). APS is a directional antenna which will point to the receiving antenna at ground station while the satellite is passing over it. The APS needs to be controlled accurately to provide the reliable communication with big RF link margin. The APS is controlled by ATS (Antenna Tracking Software) which is included in the MSC software. ATS uses the closed loop control algorithm which will use TPF (Tracking Parameter File) as an input for antenna position, and will use two resolve readings from APS as a feedback. ATS has been developed and verified using APS QM (Qualification Model) and all the control parameters for ATS have been tested and verified. Various kinds of maximum, nominal and realistic dynamics for the APS movement have been simulated and verified. In this paper, closed loop servo control algorithm and obtained APS position error from the verification test with APS QM will be presented in detail

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제3권5호
• /
• pp.1198-1206
• /
• 1996

본 논문에서는 무궁화 위성을 통하여 구축하게 될 DAMA-SCPC Ground Systen-200 (DGS-200) 방식을 이용한 위성 통신망의 중앙제어국에서 수행되는 통신망 관리기능을 제시한다. 그리고 효율적인 통신망 운용 관리를 위하여 통신망 구성 요소를 계층 구조 적으로 분류하여, 나무 구조를 갖는 그래픽 객체 구성 요소들을 제시한다. 그리고 이 논문에서는 실시간 통신망 관리 시스템을 구현하기 위한 그래픽 객체 표현 방법을 제시하고 클라이언트/서버로 구성된 실시간 통신망 관리 알고리즘을 제안한다. 제시된 방법들은 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안한 알고리즘의 성능을 확인하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제14권3호
• /
• pp.1377-1399
• /
• 2020

In search and rescue mission, micro aerial vehicles (MAVs) are typically used to capture image and video from an aerial perspective and transfer the data to the ground station. Because of the power limitation, a cluster of MAVs are required for a large search area, hence an ad-hoc wireless network must be maintained to transfer data more conveniently and fast. However, the unstable link and the intermittent connectivity between the MAVs caused by MAVs' movement may challenge the packet forwarding. This paper proposes a delay tolerant packet forwarding algorithm based on location estimation for MAV networks, called DTN_est algorithm. In the algorithm, ferrying MAVs are used to transmit data between MAVs and the ground station, and the locations of both searching MAVs and ferrying MAVs are estimated to compute the distances between the MAVs and destination. The MAV that is closest to the destination is selected greedy to forward packet. If a MAV cannot find the next hop MAV using the greedy strategy, the packets will be stored and re-forwarded once again in the next time slot. The experiment results show that the proposed DTN_est algorithm outperforms the typical DTN_geo algorithm in terms of packet delivery ratio and average routing hops.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
• /
• 한국지반공학회 2001년도 봄 학술발표회 논문집
• /
• pp.25-32
• /
• 2001

Doosan Construction & Engineering Co., Ltd is building a railway tunnel beneath the Soo-Young River connecting MinLak Station and Centum City Station, a section 230, subway line 2, Pusan City, Korea. When completed the tunnel will have a finished inner diameter of 6.5m(21.311) throughout its total length of 840m(420m = 0.52 miles, Two Single Track Tunnel : 420m＋420m). The ground profile of the face toward shield machine is composed of multi layers, silty clay, clayey gravel, soft rock etc. This research paper is to predict ground deformation and variation of stresses around tunnel using Hyperbolic model, and to reflect the works on the next shield tunneling project. And this research paper is analyzed data of measuring instrument (such as settlement gauge, inclinometer, Multiple extensometer, etc.) which is installed along tunnel line for safety of tunnel. For calculations, the finite difference Method is applied. Backfill grouting material is supposed to have instantly strength of 10kg/$\textrm{cm}^2$ above, although its strength is available after 24 hours passed.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제40권7호
• /
• pp.636-645
• /
• 2012

본 논문은 우주기술 저변확대를 위한 초소형위성 프로그램 중 하나로 캔위성 경연대회에 대해 살펴보았다. 먼저 캔위성과 인공위성의 차이점을 알아보고 해외 캔위성 경연대회 사례 및 국내 캔위성 개발 동향을 정리하였다. 이를 바탕으로 국내 캔위성 경연대회의 운영조직 및 역할을 제시하였으며, 캔위성, 발사체, 지상국 등과 같은 경연대회 소요기술의 요구조건 및 개발방안을 도출하였다. 또한 경연대회 수행임무, 사전교육, 진행일정 등 경연대회 추진방안을 마련하였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제14권3호
• /
• pp.282-295
• /
• 2013

In order to communicate with a ground station, the tracking profile design problem for a directional antenna system is considered. Because the motions of the gimbal angles in the antenna system affect the image quality, the main object is to minimize the motion of the gimbal angles during the satellite's imaging phase. For this goal, parameter optimization problems in the imaging and maneuver phases are formulated separately in the body-frame, and solved sequentially. Also, several mechanical constraints, such as the limitation of the gimbal angle and rate, are considered in the problems. The tracking profiles of the gimbal angles in the maneuver phases are designed with N-th order polynomials, to continuously connect the tracking profiles between two imaging phases. The results confirm that if the vector trace of the desired antenna-pointing vector is within the antenna's beam-width angle, motions of the gimbal angles are not required in the corresponding imaging phase. Also, through numerical examples, it is shown that motion of the gimbal angles in the imaging phase can be minimized by the proposed design process.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제35권11B호
• /
• pp.1732-1737
• /
• 2010

현재 군에서 무인기를 운용하는 주목적 중 하나는 적에 대한 감시/정찰이다. 이를 위해 무인기는 정보감시/정찰(ISR) 장비들을 탑재하여, 감시/정찰 대상에 대한 영상 데이터를 획득한 후 지상통제소로 전송한다. 지상통제소는 전송된 영상 데이터를 수신한 후, 다양한 사용자에게 배포하게 되는 데, 이 때 품질 보장을 유지하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 DDS 표준 프로토콜을 사용하여 무인기의 영상전송 및 품질보장을 관리하는 방안을 제시하였다. 이에 대해 H.264 및 JPEG2000 영상 데이터를 이용하여 영상전송 실험결과 DDS 표준이 UAS 운용에 활용 가능함을 보였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제34권10A호
• /
• pp.807-813
• /
• 2009

위성 트랜스폰더는 상향 링크 신호를 복원하여 신호처리를 수행 하고, 하향 링크를 통해 지상국으로 전송하기 위한 통신 시스템이다. 이때 고속 비행에 의해 발생하는 도플러 주파수 편이로 인한 주파수 추적 및 동기시스템이 필요하며, 이를 위해 아날로그 트랜스폰더 방식으로는 PLL (Phase Locked Loop)을 사용하여 수신시스템의 반송파 복원을 획득한다. 이러한 방식은 위성의 기능에 따라 PLL구조 및 Loop필터의 구조와 설계방식의 변경을 필요로 한다. 본 논문에서는 이러한 아날로그 트랜스폰더를 대체할 수 있는 디지털 방식의 반송파 복원방안을 제안하였다. 이러한 방식은 근거리통신 위성이나 심 우주용 통신 위성의 특성에 따른 회로설계 변경 없이 동일한 하드웨어 플랫폼에 소프트웨어 변경으로 최적의 동기화를 구현할 수 있다.

• 항공우주기술
• /
• 제9권2호
• /
• pp.51-56
• /
• 2010

통신해양기상위성의 정상임무 수행시 자세제어계에 대한 중요한 지상국 소프트웨어에는 궤도위치 유지와 휠오프로딩이 있는데, 본 논문에서는 외팔보 태양전지판 형상으로 인해 E3000 heritage로부터 설계 변경을 수행하여 해석을 수행한 휠오프로딩 임무에 대한 지상국 소프트웨어 검증시험을 정리하여 기술하였다. 휠오프로딩 지상국 소프트웨어는 크게 2가지로 구분되는데, 하나는 휠오프로딩을 위한 추력기 조합 변경 시기에서의 변수 변경이고 다른 하나는 위성으로 전달해야 하는 모멘텀기준값 변경이다.

• 한국항공운항학회지
• /
• 제15권2호
• /
• pp.25-31
• /
• 2007

The ADS-B test is a program that is examining the use of ADS-B, especially CDTI for aircraft surveillance in Korea. The ADS-B project is to provide operational benefits to Air Traffic Controllers in the selected area and provide first operational experience of ADS-B in ATCS environment of South Korea. For these objectives, the ground station has installed in Tae-An airport, Participation in the Ground Test has been limited to 4 Aircraft of Hanseo University which are installed ADS-B equipment. Ground test is a test that is examining on the movement area of Tae-An Airport on the assumption that the visibility is below weather minia of the airport. This test have been experimented as pre-arranged scenarios. In view of the results achieved, it has shown that the volume of voice communication between controller and pilot are remarkably reduced. Additionally, as both pilots and air traffic controllers are able to see the positions of traffic in the vicinity of the aircraft, the test has demonstrated that it is possible for ADS-B not only to decline the controller's workload, but also to enhance pilot situational awareness in the near future.