This paper describes the control system to suppress the load pendulation using tagline for the floating crane. Dynamic equation of motion of the floating crane and the load is derived using Newton's 2nd law and free body model. The floating crane and the load are assumed that they move in center plane. Each rigid body has 3 DOF (surge, heave, pitch), because it moves in two directions and rotates. Then, this system, which is composed of two rigid bodies, has 6 DOF. The gravitational force, the hydrostatic force, the hydrodynamic force and the tension of the wire rope are considered as external forces, which affect to the floating crane. To suppress the pendulation of the load, the tagline, which connects between the load and the float crane, is applied to the system. The tagline is composed of the spring and the wire rope. Proportional and Derivative control is used as a linear control algorithm. The results of the numerical analysis of the 3,600 ton floating crane show that the tagline system is effective to suppress the load pendulation.
KIM, JUHAN;PARK, CHANGBOM;L'HUILLIER, BENJAMIN;HONG, SUNGWOOK E.
천문학회지
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제48권4호
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pp.213-228
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2015
The Horizon Run 4 is a cosmological N-body simulation designed for the study of coupled evolution between galaxies and large-scale structures of the Universe, and for the test of galaxy formation models. Using 63003 gravitating particles in a cubic box of Lbox = 3150 h−1Mpc, we build a dense forest of halo merger trees to trace the halo merger history with a halo mass resolution scale down to Ms = 2.7 × 1011h−1M⊙. We build a set of particle and halo data, which can serve as testbeds for comparison of cosmological models and gravitational theories with observations. We find that the FoF halo mass function shows a substantial deviation from the universal form with tangible redshift evolution of amplitude and shape. At higher redshifts, the amplitude of the mass function is lower, and the functional form is shifted toward larger values of ln(1/σ). We also find that the baryonic acoustic oscillation feature in the two-point correlation function of mock galaxies becomes broader with a peak position moving to smaller scales and the peak amplitude decreasing for increasing directional cosine μ compared to the linear predictions. From the halo merger trees built from halo data at 75 redshifts, we measure the half-mass epoch of halos and find that less massive halos tend to reach half of their current mass at higher redshifts. Simulation outputs including snapshot data, past lightcone space data, and halo merger data are available at http://sdss.kias.re.kr/astro/Horizon-Run4.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제34권3호
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pp.360-368
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2010
A SCR catalytic filter system is used for reducing $NO_x$ and soot emissions simultaneously from diesel combustors. The amount of ammonia (as a reducing agent) must be controlled with the amount of $NO_x$ to obtain an optimal $NO_x$ conversion. Hence, gas mixing between ammonia and exhaust gases is vital to ensure that the SCR catalyst is optimally used. If ammonia mass distribution is not uniform, slip potential will occur in rich concentration areas. At lean areas, on the other hand, the catalyst is not fully active. The better mixing is indicated by the higher uniformity of ammonia mass distribution which is necessary to be considered in SCR catalytic filter system. The ammonia mass distributions are depended on the flow field of fluids. In this study, the velocity field of gaseous flow is investigated to characterize the transport of ammonia in SCR catalytic filter system. The influence of different injection placements on the ammonia mass distribution is also discussed. The results show that the ammonia mass distribution is more uniform for the injector directed radially perpendicular to the main flow of inlet at the gravitational direction than that at the side wall for both laminar (Re = 640) and turbulent flows (Re = 4255). It is also found that the mixing index decreases as increasing the heating temperature in the case of ammonia injected at the side wall.
The authors considered the effects of trim in the small coastal passenger boat upon resistance in this paper. Any change of trim no matter how small, necessarily produces some effect upon resistance. The relations between the resistance coefficients and trim were investigated through the towing test of the Model $MCI-P_1-65$, Korean Standardized Ship, GT 70 tons passenger boat in the gravitational tank. The Lines of the Model are given in Fig. 1. Principal dimensions and other characteristics vary with the trim in general. Those values varied with the trim for $MCI-P_1-65$ are tabulated in table 1. The resistance was measured at five conditions such as even keel, 0.0273L, (original designed trim) 0.0473L, 0.0663L, 0.0873L trim by the stern, fixing the displacement corresponding to the designed load water line. Model was made of wood in length of 3.5 feet coated with varnish, and without appendages. As the artificial turbulent stimulator, the sand strip method was used. The results of model towing tests, correcting to water temperature of $70^{\circ}F$, were expanded to full scale using the Schoenherr's friction formula and surface roughness allowance coefficient of 0.0004. The authors point out, the following results. 1) Optimum trim which gives the minimum resistance exists for every speed at constant displacement and each comes to the same value. For $MCI-P_1-65$ optimum trim is 0.0673L trim by the stern(Fig.4-The cross curves of the resistancecoefficients). 2) At constant displacement, when LCB(longitudinal position of center of buoyancy) varies with the trim, there exists optimum value of LCB which gives minimum resistance for every speed and each comes to the same value. For $MCI-P_1-65$ optimum position of LCB is 8%L aft from midship section (Fig.6).
KIM, SEUNG-LEE;LEE, CHUNG-UK;PARK, BYEONG-GON;KIM, DONG-JIN;CHA, SANG-MOK;LEE, YONGSEOK;HAN, CHEONGHO;CHUN, MOO-YOUNG;YUK, INSOO
천문학회지
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제49권1호
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pp.37-44
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2016
The Korea Microlensing Telescope Network (KMTNet) is a wide-field photometric system installed by the Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI). Here, we present the overall technical specifications of the KMTNet observation system, test observation results, data transfer and image processing procedure, and finally, the KMTNet science programs. The system consists of three 1.6 m wide-field optical telescopes equipped with mosaic CCD cameras of 18k by 18k pixels. Each telescope provides a 2.0 by 2.0 square degree field of view. We have finished installing all three telescopes and cameras sequentially at the Cerro-Tololo Inter-American Observatory (CTIO) in Chile, the South African Astronomical Observatory (SAAO) in South Africa, and the Siding Spring Observatory (SSO) in Australia. This network of telescopes, which is spread over three different continents at a similar latitude of about -30 degrees, enables 24-hour continuous monitoring of targets observable in the Southern Hemisphere. The test observations showed good image quality that meets the seeing requirement of less than 1.0 arcsec in I-band. All of the observation data are transferred to the KMTNet data center at KASI via the international network communication and are processed with the KMTNet data pipeline. The primary scientific goal of the KMTNet is to discover numerous extrasolar planets toward the Galactic bulge by using the gravitational microlensing technique, especially earth-mass planets in the habitable zone. During the non-bulge season, the system is used for wide-field photometric survey science on supernovae, asteroids, and external galaxies.
We conducted an analysis of a selected region from the FCRAO $^{12}CO$ Outer Galaxy Survey. The selected region is located between galactic longitude $117^{\circ}$ and $124^{\circ}$ with the velocity of -23 km $s^{-1}. Molecular clouds in this region show a peculiar velocity field, protruding from the Local Arm population. The selected region is divided into 7 clouds by spatial location. Though we were not able to identify the direct driving source for peculiar velocity of our target region, we find that there are several internal YSOs or star forming activities; there are many associated sources like an outflows, a high-mass protostellar candidate and $H_2O$ maser sources. We attribute the driving energy source to older generation of episodic star formation. Masses of main clouds(cloud 1-4) estimated using a conversion factor from $^{12}CO$ luminosity are larger than $10^4M_{\odot}$. Other components have a small mass as about $10^3M_{\odot}$. Among main clouds, cloud 2 and 4 seem to be marginally gravitational bound systems as their ratio of $M_{CO}$ to $M_{VIR}$ is about $2{\sim}3$, and the internal velocity dispersion is larger than the centroid velocity dispersion. Total mass estimated using a conversion factor from $^{12}CO$ luminosity is $7.9{\times}10^4M_{\odot}$.
Kim, Yun Hak;Chung, Sun-Ju;Udalski, A.;Bond, Ian A.;Jung, Youn Kil;Gould, Andrew;Albrow, Michael D.;Han, Cheongho;Hwang, Kyu-Ha;Ryu, Yoon-Hyun;Shin, In-Gu;Shvartzvald, Yossi;Yee, Jennifer C.;Zang, Weicheng;Cha, Sang-Mok;Kim, Dong-Jin;Kim, Hyoun-Woo;Kim, Seung-Lee;Lee, Chung-Uk;Lee, Dong-Joo
천문학회지
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제53권6호
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pp.161-168
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2020
We report the discovery of a giant exoplanet in the microlensing event OGLE-2017-BLG-1049, with a planet-host star mass ratio of q = 9.53 ± 0.39 × 10-3 and a caustic crossing feature in Korea Microlensing Telescope Network (KMTNet) observations. The caustic crossing feature yields an angular Einstein radius of θE = 0.52 ± 0.11 mas. However, the microlens parallax is not measured because the time scale of the event, tE ≃ 29 days, is too short. Thus, we perform a Bayesian analysis to estimate physical quantities of the lens system. We find that the lens system has a star with mass Mh = 0.55+0.36-0.29 M⊙ hosting a giant planet with Mp = 5.53+3.62-2.87 MJup, at a distance of DL = 5.67+1.11-1.52 kpc. The projected star-planet separation is a⊥ = 3.92+1.10-1.32 au. This means that the planet is located beyond the snow line of the host. The relative lens-source proper motion is μrel ~ 7 mas yr-1, thus the lens and source will be separated from each other within 10 years. After this, it will be possible to measure the flux of the host star with 30 meter class telescopes and to determine its mass.
Based on the light an exoplanet blocks from its host star as it passes in front of it during a transit, the mid-transit time can be determined. Periodic variations in mid-transit times can indicate another planet's gravitational influence. We investigate 83 transits of TrES-1 b as observed from 6-inch telescopes in the MicroObservatory robotic telescope network. The EXOTIC data reduction pipeline is used to process these transits, fit transit models to light curves, and calculate transit midpoints. This paper details the methodology for analyzing transit timing variations (TTVs) and using transit measurements to maintain ephemerides. The application of Lomb-Scargle period analysis for studying the plausibility of TTVs is explained. The analysis of the resultant TTVs from 46 transits from MicroObservatory and 47 transits from archival data in the Exoplanet Transit Database indicated the possible existence of other planets affecting the orbit of TrES-1 and improved the precision of the ephemeris by one order of magnitude. We now estimate the ephemeris to be (2 455 489.66026 BJDTDB ± 0.00044 d) + (3.0300689 ± 0.0000007) d × epoch. This analysis also demonstrates the role of small telescopes in making precise midtransit time measurements, which can be used to help maintain ephemerides and perform TTV analysis. The maintenance of ephemerides allows for an increased ability to optimize telescope time on large ground-based telescopes and space telescope missions.
Kim, Shinyoung;Lee, Chang Won;Myers, Philip C.;Caselli, Paola;Kim, Mi-Ryang
천문학회보
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제45권1호
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pp.41.2-42
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2020
Understanding how the filamentary structure plays a role in the formation of the prestellar cores and stars is a key issue to challenge. We have observed two prestellar cores in surrounding filamentary environments in 13CO, C180 (3-2) and HCO+ (4-3) molecular lines with the Heterodyne Array Receiver Program (HARP) of the James Clerk Maxwell Telescope (JCMT), in order to search for the evidence related to the possible flow motions along the filament and/or the radial accretion (or infalling motions) of gas material toward the dense cores from their surrounding filamentary cloud. In L1544, the velocity gradient of 1.6 km s-1 pc-1 toward the core was measured in a small branch of filament lying on a radial direction of main filament while no velocity gradient along the main axis of filament in both 13CO and C18O lines. In L694-2, we found the velocity gradient of 0.6 km s-1 pc-1 along the filament in only 13CO lines. The projected accretion rate of ~6 M◉ Myr-1 was estimated in both cases. The infall (or radially contracting) velocity of gas material was measured ~0.16 km s-1 in both 13CO and HCO+ lines and in both L1544 and L694-2, which leads to estimate a mass infall rate of ~20 M◉ Myr-1. Our analysis suggests that our targets are at a stage where the gravitational contraction dominates the mass accretion through the surrounding filamentary cloud. This is consistent with the fact that our targets are highly evolved prestellar cores on a verge of star formation. More detailed results will be presented at the meeting.
We report the characterization of a massive (mp = 3.9±1.4Mjup) microlensing planet (OGLE-2015-BLG-0954Lb) orbiting an M dwarf host (M = 0.33 ± 0.12M⊙) at a distance toward the Galactic bulge of $0.6^{+0.4}_{-0.2}kpc$, which is extremely nearby by microlensing standards. The planet-host projected separation is a⊥ ~ 1.2AU. The characterization was made possible by the wide-field (4 deg2) high cadence (Γ = 6 hr–1) monitoring of the Korea Microlensing Telescope Network (KMTNet), which had two of its three telescopes in commissioning operations at the time of the planetary anomaly. The source crossing time t* = 16 min is among the shortest ever published. The high-cadence, wide-field observations that are the hallmark of KMTNet are the only way to routinely capture such short crossings. High-cadence resolution of short caustic crossings will preferentially lead to mass and distance measurements for the lens. This is because the short crossing time typically implies a nearby lens, which enables the measurement of additional effects (bright lens and/or microlens parallax). When combined with the measured crossing time, these effects can yield planet/host masses and distance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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