The work presented here deals with controller design by graphical method based on proportional control ramp response. The design aims at the improvement of transient response, disturbance rejection capability, steady-state error reduction with stability preservation. The first step is to generate tracking-error curve with proportional control only and decide the added error signal shape on the error curve. The effectiveness of the proposed controller is confirmed through the simulation and experiment.
손 포즈 모델링 및 추적은 컴퓨터 시각 분야에서 어려운 문제로 알려져 있다. 손 포즈 3차원 복원을 위한 방법에는 사용되는 카메라의 수에 따라 다중 카메라 또는 스테레오 카메라 기반 방식과 단일카메라 기반 방식이 있다. 다중 카메라의 경우 여러 대의 카메라를 설치하거나 동기화를 시키는 등에 대한 제약사항이 따른다. 본 논문에서는 확률 그래프 모델에서 신뢰 전파 (Belief Propagation) 알고리즘을 이용하여 단안 카메라에서 획득된 2차원 입력 영상으로부터 3차원 손 포즈를 추정하는 방법을 제안한다. 또한, 은닉 마르코프 모델(Hidden Markov Model)을 인식기로 하여 손가락 클릭 동작을 인식한다. 은닉 노드로 손가락의 관절 정보를 표현하고, 2차원 입력 영상에서 추출된 특징을 관측 노드로 표현한 확률 그래프 모델을 정의한다. 3차원 손 포즈 추적을 위해 그래프 모델에서의 신뢰 전파 알고리즘을 이용한다. 신뢰 전파 알고리즘을 통해 3차원 손 포즈를 추정 및 복원하고, 복원된 포즈로부터 손가락의 움직임에 대한 특징을 추출한다. 추출된 정보는 은닉 마르코프 모델의 입력값이 된다. 손가락의 자연스러운 동작을 위해 본 논문에서는 한 손가락의 클릭 동작 인식에 여러 손가락의 움직임을 함께 고려한다. 제안한 방법을 가상 키패드 시스템에 적응한 결과 300개의 동영상 테스트 데이타에 대해 94.66%의 높은 인식률을 보였다.
유전자 생물학 분야에서 여러 각도로 세포 간 네트워크를 입증하는 고 처리 정보공학 WWW에 응용하려는 수치학적인 표현 모델 분석 연구한다. 확률적 그래프 모델을 사용하여 데이터 네트워크로부터 생물학적 통찰력을 확률적 함수적으로 응용해 복잡한 세포 간 네트워크 보다 단순한 하부모델로 구성하여 유전자 베이스네트워크 논리를 유전자 표현 레벨로 나타낸다. 유전자 데이터로부터 확률적 그래프 모델들을 분석하여 유전자 표현 데이터를 정보 공학 네트워크 모델의 방법으로 확장 추론한다.
유전자 생물학 분야에서 적용가능 한 세포간 네트워크를 입증하는 고처리 정보공학에 응용하려는 수치학적인 표현 모델을 분석 연구한다. 확률적 그래프 모델을 사용하여 데이터 네트워크로부터 생물학적 통찰력을 확률적 함수적으로 응용해 복잡한 세포간 네트워크보다 단순한 하부모델로 구성하여 유전자 베이스네트워크 논리를 유전자 표현 레벨로 나타낸다. 유전자 데이터로부터 확률적 그래프 모델들을 분석하여 유전자 표현 데이터를 정보공학 네트워크 모델의 방법으로 확장 추론한다.
Rouhi, Kasra;Hajiaghajani, Amirhossein;Abdolali, Ali
Journal of Magnetics
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제22권2호
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pp.214-219
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2017
Magnetic separators that clean the fluid stream from impurities, protect the installations in numerous industries. This paper introduces a graphical user interface (GUI) which proposes an optimized coil separating magnetic particles with a radius from 1 up to 500 µm. High gradient magnetic fields are employed in an arbitrary user defined fluidic channel which is made of a nonmetallic material. The effects of coil parameters are studied and adjusted to design an optimum coil with a minimum Ohmic loss. In addition, to design the coil scheme based on the particle movements, a mathematical particle-tracing model within the fluid channels has been utilized. In comparison to conventional magnetic separators, this model is reconfigurable by the user, produces a weaker magnetic field, allows for continuous purifying and is easy to install, with high separation efficiency. The presented GUI is simple to use, where the coil's manufacturing limitations can be specified.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권11호
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pp.230-240
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2021
This paper presents the definition of a business process and a taxonomy of anomalies in BPMN. Graphical modeling is very popular nowadays and is easily understood by various specialists from different fields. Modeling is a graphical representation of processes in an organization using available rules and resources. Therefore, it is important to use a universal and comprehensive standard to describe models of processes, decisions and software. Such a standard is the BPMN notation, which is a precise notation, but unfortunately it is only a descriptive and graphical form that may contain inaccuracies. The aim of this paper is to collect and analyze available literature describing current state of knowledge about BPMN notation and to present problems and shortcomings related to this topic. The paper includes a taxonomy of problems, their definitions and examples of occurrence in real cases.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제11권12호
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pp.5820-5834
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2017
This paper investigates the channel selection problem with dynamic users and the asymmetric interference relation in distributed opportunistic spectrum access systems. Since users transmitting data are based on their traffic demands, they dynamically compete for the channel occupation. Moreover, the heterogeneous interference range leads to asymmetric interference relation. The dynamic users and asymmetric interference relation bring about new challenges such as dynamic random systems and poor fairness. In this article, we will focus on maximizing the tradeoff between the achievable utility and access cost of each user, formulate the channel selection problem as a directional graphical game and prove it as an exact potential game presenting at least one pure Nash equilibrium point. We show that the best NE point maximizes both the personal and system utility, and employ the stochastic learning approach algorithm for achieving the best NE point. Simulation results show that the algorithm converges, presents near-optimal performance and good fairness, and the directional graphical model improves the systems throughput performance in different asymmetric level systems.
This paper presents a graphical method for hazard assessment of electric shock by safety criteria. For the human body to be safety actual body current should not exceed safety criteria, i.e. allowable body current. The assessment method presented in this paper is based m the safety criteria of the IEEE Standard 80 as well as the IEC 479-1. The hazard can be assessed in terms of alterable touch voltages instead of alterable body current. Thus, the hazard assessment of given electric shock condition is referred to a procedure by which the actual touch voltages are compared with the allowable (safe) touch voltages. Since the IEC 479-1 safety criteria are nonlinear, the graphical method is presented for the hazard assessment. Body current and body voltage are calculated with the allowable touch voltage. A comparison of the safety criteria of two widely accepted standards, i.e. the IEEE Std 80 End the IEC 479-1 is proposed. Also Thevenin equivalent resistance is obtained from electric shock model expressed by two-port earth-grid-foot system. On the basis of calculated results, the allowable touch voltage, the body current and the body voltage we can conduct the hazard or safety assessment and estimate the severity of electric shock.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제5권1호
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pp.19-24
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1998
When multicollinearity appears in linear regression model, we can use ridge regression for stabilizing the regression coefficient estimates. We propose the screen diagram as a graphical method for detecting multicollinearity and estimating ridge constant in linear regression model.
우리는 회귀분석에서 설명변수들 중 일부가 질적 변수인 경우 지시변수를 사용한다. 또한 공분산분석모형에서는 관심인자의 효과에 대한 유의성 검정시 연속변수인 공변수로 주어지는 방해인자를 미리 회귀분석으로 제거한다. 지시변수 사용 회귀모형이나 공분산분석모형을 위한 확증적 자료분석 전에 탐색적 자료분석의 한 수단으로서 자료깊이에 근거한 DD-plot을 이용하면 집단 간의 차이를 쉽게 알아볼 수 있다. 이 방법은 오차항의 통계모형을 가정하지 않으므로 유용한 탐색적 방법이 될 수 있다. 몇 가지 사례들을 통하여 DD-plot이 지시변수 사용 회귀모형이나 공분산분석모형을 위한 그래픽 탐색적 자료분석방법으로서 유용함을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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