• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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• pp.318-324
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• 2000

Ultrasonic and magnetic resonance imaging systems are used to visualize the interior states of biological objects. These nondestructive methods have many advantages but too much expensive. And they do not give exact color information and may miss some details. If it is allowed to destruct some biological objects to get the interior and exterior information, constructing 3D image from the series of the sliced sectional images gives more useful information with relatively low cost. In this paper, PC based automatic 3D model generator was developed. The system was composed of three modules. One is the object handling and image acquisition module, which feeds and slices objects sequentially and maintains the paraffin cool to be in solid state and captures the sectional image consecutively. The second is the system control and interface module, which controls actuators for feeding, slicing, and image capturing. And the last is the image processing and visualization module, which processes a series of acquired sectional images and generates 3D graphic model. The handling module was composed of the gripper, which grasps and feeds the object and the cutting device, which cuts the object by moving cutting edge forward and backward. Sliced sectional images were acquired and saved in the form of bitmap file. The 3D model was generated to obtain the volumetric information using these 2D sectional image files after being segmented from the background paraffin. Once 3-D model was constructed on the computer, user could manipulate it with various transformation methods such as translation, rotation, scaling including arbitrary sectional view.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.35-49
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• 2009

전자전 환경에서 헬기는 헬기생존체계(aircraft survivability equipment: ASE)의 다양한 센서를 통하여 수집한 데이터를 기반으로 헬기에 대한 위협을 식별한다. 헬기의 성공적인 임무 수행 및 생존을 위하여 헬기에 대한 위협을 반복적으로 확인할 수 있는 시뮬레이터의 구현은 필수적이다. 본 논문에서는 (1) 전장 헬기의 센서가 수신하는 위협요소를 정의하는 위협속성 생성기, (2) 전장환경과 유사한 위협을 정규, 균일, 지수 분포로 생성하는 위협자료 생성기 및 (3) 다양한 전장 시나리오에서 센서들이 수집한 데이터를 통합하여 위협의 방향과 정도를 사용자에게 실시간으로 보여주는 위협 분석 및 통합 표시기를 개발한다. 구현한 전장 헬기의 다중센서 위협 시뮬레이터를 이용하여 생성된 다양한 시나리오에서 다수의 위협에 대한 통합정확도를 측정하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제6권2호
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• pp.187-195
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• 2000

내장 소프트웨어는 외부 입력과 시스템의 현재 상태를 함께 고려하여 출력을 결정하는 특성을 가지고 있기 때문에, 하나의 모듈을 테스트하기 위해서는 해당 모듈에 대한 단위 테스트 기법 이외에, 추가적으로 그 모듈에 도달하기 위한 다양한 시퀀스를 생성하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 내장 소프트웨어의 모듈 테스트를 위한 명세 기반의 테스트 방법을 제안하고 이를 지원하는 자동화 도구인 MSCTest를 구현하였다. 각 모듈의 기능은 결정표 (decision table)를 이용하여 명세하고, 시스템에 발생가능한 시나리오는 데이타 표현을 첨가한 MSC (Message Sequence Charts)로 기술하여 테스트 시퀀스를 생성한다. MSCTest는 MSC 그래픽 편집기, 테스트 시퀀스와 데이타 생성기, 그리고 생성된 테스트데이타를 수행시키는 테스트 드라이버 생성기로 구성되어 있다. MSCTest를 이용하여 웹 비디오폰이나 디지털 TV 등에서 편리한 사용자 인터페이스를 제공하기 위해 사용되는 EsWin (Embedded System Windows) 소프트웨어를 효과적으로 테스트할 수 있었다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제32권8호
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• pp.1285-1295
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• 2008

A research on a simulator for a side walking path of a 16 degree-of-freedom (d.o.f) biped walking robot(BWR) which is composed of 4 d.o.f upper-part body and 12 d.o.f lower-part of the body is presented. For generation of stable side walking motion, the kinematics, dynamics and the zero moment of point(ZMP) of the BWR were analyzed analytically and included in the simulator. To operate the motion simulator for stable side walking of the BWR, a graphic user interface program was developed which needs inputs for the side distance between legs, base joint angle, walking type, and walking velocity. The simulator was developed to generate joint angle data of legs for side walking, and the data are transmitted to the BWR for stable side walking. In the simulator, a new path function for smooth walking motion was proposed and applied to the simulator and actual motion of a BWR. Also for actual side walking, an algorithm for estimating backlashes of the actuating joint motors was proposed and included in the simulator. To validate the performance of the proposed motion simulator, the simulator was operated and its side walking data of the simulator were generated for a period of side walking.

• 한국철도학회논문집
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• 제3권3호
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• pp.147-153
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• 2000

The train control and monitoring system (TCMS) is an on board computer system in railway vehicles performing the control, supervisory and diagnostic functions of the complete train system. This system replaces a lot of hard-wired relays and minimizes the necessary vehicle wiring thus increasing the reliability of the train. It is also one of more important equipment on vehicle to implement much higher safety and reliability train system. We studied a software design technique of TCMS using a CASE tool that is a kind of safety critical software engineering tool (SCADE). This tool has mainly four functions such as the graphical editor, the document maker, tile automatically code generator, and the test simulator. The several functions of TCMS are implemented in this software easily programmed using a functional block diagram and a graphic programming language. We applied to automatically generated TCMS modules on the SCADE each functional block for the Standard type EMU in Korea. We performed the combination test using TCMS simulator and the running test in Seoul subway 7 Line. We proved that this technique is more useful for the software design of TCMS in urban transit

• 한국통신학회논문지
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• 제25권6A호
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• pp.848-854
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• 2000

TMN에서의 네트웍 관리는 네트웍에 존재하는 운영체제나 통신 장비를 객체로 정의하고 관리한다. 이들 객체를 기술하기 위해 GDMO(Guidelines for the DefInition of Managed Objects)를 사용하고 있다. GDMO는 네트웍 관리를 위해 직접 이용되지 않으며, 객체지향 파라다임을 가지는 언어로 변환되어 사용된다. 또한 GDMO는 객체들을 관리하기 위하여 ASN.1(Abstract Syntax Notation One)을 참조한다. 본 논문에서는 ASN.1 & GDMO 명세를 Managed object Instance Base(MIB) 생성에 사용되는 객체지향 언어로 자동 번역하는 번역기를 설계하고 구현하였다. 본 시스템은 기존의 네트워크 관리를 위한 원시코드 생성기와는 달리 MIB 생성에 이용될 수있는 다양한 객체지향 언어를 자동 생성할 수 있도록 고안되었으며, ASN.1과 GDMO를 하나의 부라우져에서 처리할 수 있는 통합 환경을 제공함으로써 응용프로그램을 개발하는데 편리하도록 하였다.

• 한국안전학회지
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• 제19권1호
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• pp.23-30
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• 2004

Modern production systems are very complex by request of automation, and failure modes that occur in thisautomatic system are very various and complex. The efficient fault diagnosis for these complex systems is essential for productivity loss prevention and cost saving. Traditional fault diagnostic system which perforns sequential fault diagnosis can cause catastrophic failure during diagnosis when fault propagation is very fast. This paper describes the Real-time Intelligent Multiple Fault Diagnosis System (RIMFDS). RIMFDS assesses current machine condition by using sensor signals. This system deals with multiple fault diagnosis, comprising of two main parts. One is a personal computer for remote signal generation and transmission and the other is a host system for multiple fault diagnosis. The signal generator generates various faulty signals and image information and sends them to the host. The host has various modules and agents for efficient multiple fault diagnosis. A SUN workstation is used as a host for multiple fault modules and agents for efficient multiple fault diagnosis. A SUN workstation is used as a host for multiple fault diagnosis and graphic representation of the results. RIMFDS diagnoses multiple faults with fast fault propagation and complex physical phenomenon. The new system based on multiprocessing diagnoses by using Hierarchical Artificial Neural Network (HANN).

• 한국정밀공학회지
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• 제26권9호
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• pp.81-87
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• 2009

In this paper, remote monitoring system for wind turbine site is developed. This system is a hierarchical reliable monitoring system connected by wireless communication channels between monitoring host computer and modular slave measuring subsystems. The design of this systems; the slave measuring subsystems is placed in meteorological tower and wind turbine, and the supervisory host computer is in the safety zone. The slave measuring subsystems signals are from a meteorological tower, wind turbine generator and tower. For monitoring and command function, the supervisory computer is implemented with a PC using graphic user interface. This system can be transferred the information among host computer and remote computers through the Ethernet. Consequently we can get reliability but economic system. The system has the concept of universality and modularity, so it is simple and easy to implement in wind turbine test sites.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.547-554
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• 2008

본 논문에서는 2단 파이프라인 구조의 부동 소수점 승산기 회로를 설계하였다. 부동 소수점 승산기는 3차원 그래픽 API인 OpenGL과 Direct3D를 위한 단일 정밀도 곱셈 연산을 지원하며, 포화 연산, 면적 효율적인 점착(sticky) 비트 발생기 및 플래그 프리픽스 가산기를 결합하여, 면적 효율적이며 적은 파이프라인 지연 구조를 갖는다. 설계된 회로는 $0.13{\mu}m$ CMOS 표준 셀을 사용하여 합성 한 결과 약 4-ns의 지연시 간을 갖고 있으며, 약 7,500개로 구성된다. 설계된 부동 소수점 승산기의 최대 연산 성능은 약 250 MFLOPS이므로, 3차원 모바일 그래픽 분야에 효율적으로 적용 가능하다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.152-162
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• 2009

현재 위피 응용프로그램을 개발하기 위한 저작도구는 코드 작성의 편의성이 부족하고, 시각화를 배제한 문법 중심의 프로그래밍 도구가 대부분이다. 이로 인해 위피 응용프로그램 개발 시 개발자가 전체 개발과정에 걸쳐서 직접 코딩하여 개발하고 있다. 본 논문에서는 위피 응용프로그램을 신속하고 용이하게 개발 할 수 있는 절차로써 위피API의 상위레벨(High level) 컴포넌트를 그래픽 컨트롤로 시각화하고, 이를 이용하여 시스템에서 제공한 모바일 레이아웃에 개발자가 쉽게 디자인한 후, UI 명세 언어와 소스 코드로 생성 해주는 과정을 거치는 개발 방안을 제시한다. 이를 위하여 위피 Jlet의 UI 명세 언어인 JIML(Jlet Interface Markup Language)을 제안하고, 제안한 JIML로부터 위피 Jlet의 UI와 관련된 위피 코드로의 생성을 위한 변환 규칙을 제시한다. 또한 위의 개발 과정을 자동으로 처리하는 시스템을 구현하였다. 구현한 시스템은 위피 비즈니스 프로그램 개발 시 효율성을 제공하고, 빠른 개발이 가능하도록 도와준다.