• 제목/요약/키워드: Grab

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증강현실을 이용한 건축문화유산 구현 (Implementation of Traditional Architectural Heritage Using Augmented Reality)

  • 이강훈;조세홍
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.131-139
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    • 2012
  • 건축문화유산에 대한 관심이 높아지면서 멀티미디어 및 가상현실 기술을 이용하여 디지털로 복원하려는 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 또한 디지털로 복원된 건축문화유산을 콘텐츠로 활용하기 위한 다양한 시도도 이루어지고 있다. 이러한 노력으로 현재 디지털로 구현된 건축문화유산을 인터넷이나 여러 매체, 멀티미디어 기기들을 통해서 살펴볼 수 있다. 최근에는 디지털 문화유산 구현에 있어서 가상현실 기술에서 파상된 증강현실 기술이 주목 받고 있다. 증강현실은 현실세계에 가상의 개체나 정보를 증강하여 표현하는 것으로 가상 개체나 정보를 상호작용하여 이용할 수 있다는 장점으로 많은 분야에서 증강현실을 활용하는 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 디지털 건축문화유산을 증강현실로 표현하고 활용하기 위한 방안을 제안하였다. 디지털 건축문화유산을 증강현실 기술로 구현하는 방법과 과정을 설명하였다. 또한 증강현실로 표현된 건축문화유산을 다른 형태의 콘텐츠와 비교하고, 증강현실로 표현된 건축문화유산을 활용하는 방안을 제안하였다.

고구마 재배지 주요 굼벵이 발생양상 및 피해 (Population Dynamics and Damages of White Grubs in Sweet Potato Fields)

  • 백채훈;이건휘;최만영;김두호;최동로;서홍렬
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제46권1호
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    • pp.165-168
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    • 2007
  • 고구마 재배지에 발생하는 풍뎅이류 유충(굼벵이)의 종류 및 종별 피해양상을 조사하였다. 고구마 재배지 토양에 발생하는 풍뎅이류는 큰검정풍뎅이(Holotrichia parallela), 참검정풍뎅이(Holotrichia diomphalia), 애풍뎅이(Anomala rufocuprea) 3종이지만 주로 발생하는 풍뎅이류는 대부분 큰검정풍뎅이로 조사되었다. 굼벵이류에 의한 고구마 괴근 피해율은 지역에 따라 차이가 있었는데 평군 2-40%였고, 심한 경우는 80% 이상의 피해를 나타낸 포장도 있었다. 큰검정풍뎅이는 10월 하순부터 다음해 6월 하순까지 토양 속에서 3령의 노령유충으로 월동하였으며, 월동기간 동안 유충의 생존율은 92%로 매우 높았다. 고구마 포장에서 큰검정풍뎅이 유충은 7월 하순부터 8월 중순 사이에 발생하기 시작하였고, 고구마의 굼벵이 피해는 8월 하순부터 나타나기 시작하여 수확기까지 지속되었다.

고속운동 플라스틱 금형사출 부품 취출 로봇의 잔류진동 제어 (Residual Vibration Control of High Speed Take-out Robot Used for Handling of Injection Mold Plastic Part)

  • 임성수;박주한
    • 한국정밀공학회지
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    • 제28권9호
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    • pp.1025-1031
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    • 2011
  • Take-out robots used for handling of the plastic parts manufactured with the injection mold are usually the gantry type that consists of long and thin links, The performance of the take-out robot is determined by the speed of the motion and the positioning accuracy to grab the part out of the mold, As the speed of the robot increases the flexure in the links of the take-out robot becomes more significant and it results in more residual vibration, The residual vibration deteriorates the positioning accuracy and compels the operator to slow down the motion of the robot. The typical method to reduce the vibration in the robot requires stiffening the links and/or slowing down the robot, Vibration control could achieve the desired performance without increasing the manufacturing cost or the operation cost that would be incurred otherwise, Considering the point-to-point nature of the task to be performed by the take-out robot the time-delay command (or input) shaping filter approach would be the most effective control method to be adopted among a few available control schemes. In this paper a direct adaptive command shaping filter (ACSF) algorithm has been modified and applied to design the optimal command shaping filters for various configuration of the take-out robot. Optimal filters designed by ACSF algorithm have been implemented on a take-out robot and the effectiveness of the designed filters in terms of vibration suppression has been verified for multiple positions of the robot.

Neuroprotective Effect of Anthocyanin on Experimental Traumatic Spinal Cord Injury

  • Kim, Kyoung-Tae;Nam, Taek-Kyun;Park, Yong-Sook;Kim, Young-Baeg;Park, Seung-Won
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제49권4호
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    • pp.205-211
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    • 2011
  • Objective : We investigated the neuroprotective effect of anthocyanin, oxygen radical scavenger extracted from raspberries, after traumatic spinal cord injury (SCI) in rats. Methods : The animals were divided into two groups : the vehicle-treated group (control group, n=20) received an oral administration of normal saline via stomach intubation immediately after SCI, and the anthocyanin-treated group (AT group, n=20) received 400 mg/kg of cyanidin 3-O-${\beta}$-glucoside (C3G) in the same way. We compared the neurological functions, superoxide expressions and lesion volumes in two groups. Results : At 14 days after SCI, the AT group showed significant improvement of the BBB score by $16.7{\pm}3.4%$, platform hang by $40.0{\pm}9.1%$ and hind foot bar grab by $30.8{\pm}8.4%$ (p<0.05 in all outcomes). The degree of superoxide expression, represented by the ratio of red fluorescence intensity, was significantly lower in the AT group ($0.98{\pm}0.38$) than the control group ($1.34{\pm}0.24$) (p<0.05). The lesion volume in lesion periphery was $32.1{\pm}2.4\;{\mu}L$ in the control and $24.5{\pm}2.3\;{\mu}L$ in the AT group, respectively (p<0.05), and the motor neuron cell number of the anterior horn in lesion periphery was $8.3{\pm}5.1$ cells/HPF in the control and $13.4{\pm}6.3$ cells/HPF in the AT group, respectively (p<0.05). Conclusion : Anthocyanin seemed to reduce lesion volume and neuronal loss by its antioxidant effect and these resulted in improved functional recovery.

FTP를 이용한 이중 파장법에 의한 3차원 형상 측정 (A 3D measurement system based on a double frequency method using Fourier transform profilometry)

  • 구자명;조태훈
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.1485-1492
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    • 2015
  • 본 논문은 프린지 패턴 투영법으로 3차원 형상 측정에서의 FTP(Fourier Transform Profilometry)를 이용한 이중 파장법을 제안한다. 프린지 패턴 투영 방법은 프린지 패턴을 측정 대상물체에 투영한 후 변형된 프린지 패턴을 분석하여 측정 대상물체의 높이를 측정한다. PMP(Phase Measuring Profilometry)기반의 프린지 투영 방법은 측정 대상의 반사율과 배경의 영향에 강건하면서 측정 분해능이 높다. 하지만, 2π 모호성으로 측정 범위가 작다는 문제점이 있다. 이를 극복하기 위한 방법 중에 주기가 다른 이중 파장을 사용하는 방법은 측정 분해능을 유지하면서 측정 범위를 높일 수 있지만, 2배의 영상 수 획득으로 측정시간이 두 배 정도 더 소요된다. 본 논문에서 제안하는 FTP를 이용한 이중 파장법은 2π 모호성을 해결하기 위해 한 장만의 영상을 추가적으로 획득하여 FTP를 이용함으로써 기존의 이중 파장법과 동일한 정밀도를 유지하면서 측정에 소요되는 시간을 효과적으로 단축시킨다.

경로당 시설에 대한 체크리스트 개발과 평가 - 서울 서초구 구립경로당을 중심으로 - (Developing a Checklist and Evaluation of Public Senior Centers - Focused on Seocho-gu Seoul Public Senior Center -)

  • 권혜진;신경주
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제24권4호
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    • pp.23-32
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    • 2015
  • This research tried identifying the current status of Gyongrodangs to find solutions to the problems of the oldest old through revitalization of the existing senior centers. With 31 national and public Gyungrodangs in Seocho-gu, Seoul as research subjects, the research contents include a survey of the facilities including main exit doors, living rooms and lounges, kitchens, and rest rooms in the Gyungrodangs by the checklist, and as the research tool a laser finder, measuring tapes, and cameras were used. The checklist was used as the research method to investigate main exit doors, living rooms and lounges, kitchens, and rest rooms. Based on the research results, the following conclusions are presented. The safety-related items of the public Gyungrodang facilities were reaching a critical level. They need to equip emergency exit routes, install exit lights and alarm bells, and teach how to use them. After that, the issue of rest room would be raised; the oldest old had difficulty in using the rest room with no consideration of universal design(UD), so installation of grab bars is needed around toilets, washstands, and urinals. Besides them, although absence of the western style furniture without consideration of users' ages caused inconvenience of using, there are no solutions due to the limited space. Unnecessary equipment such as treadmills which only occupy spaces without users should be thrown away and replaced with the furniture people would use like tables with supplement of furnitures to lie down and rest. Overall, the current Gyongrodang Facilities lack systems and need standardized management, in which the checklist this researcher developed and used in evaluating the present conditions could be recommended. It is expected that the evaluation system of senior centers would be arranged through this checklist, so that systematic service supply could be possible in the better facility environment.

아파트 경로당의 공간구성 특성과 이용실태에 관한 연구 (A Study on Space Composition and Usage Pattern of Senior Centers in Apartment Complex)

  • 김선영;오찬옥
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제22권3호
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    • pp.11-21
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    • 2013
  • Senior centers in apartment complex have been provided since 1980 according to the Housing Act in Korea. Nowadays these senior centers are model leisure facility for the elderly. However there are no specific guidelines for space composition and usage in a senior center. This study examines the space composition and usage patterns of 16 senior centers in apartment complex, Jangyou New Town. The data were collected by means of an observation, measuring, and interviews. The results are ; 1) A senior center consisted of one living room and two rooms for men and women would be appropriate; A living room is for common activities and two rooms for casual resting of each gender. 2) A kitchen is mainly used for setting the table or making tea. Thus, the living-dining-kitchen type would be appropriate. 3) Many rest rooms are located outside of a senior center and unisex one. The restroom should be separated by gender and located within the senior center. Also, the width of all doors should be more than 80cm and the floor be flat. The grab bars should be installed near the fixtures in a restroom. 4) Design and location of the shoe shelf are not convenient for the elderly to use. It should be designed and arranged for the elderly to use conveniently. Also, space for canes, walkers or wheelchairs should be considered in entrance area.

영상정보를 이용한 HMD용 실시간 아이트랙커 시스템 (Development of Real-Time Vision-based Eye-tracker System for Head Mounted Display)

  • 노은정;홍진성;방효충
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권6호
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    • pp.539-547
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    • 2007
  • 본 논문은 영상정보를 이용하여 사용자의 눈의 움직임을 통해 응시점을 추적하는 실시간 아이트랙커 시스템 개발에 대한 연구이다. 개발된 시스템은 광학기반의 동공추적 기법을 이용하여 사용자의 눈의 움직임을 추적한다. 광학기반의 방법은 사용자의 눈에 아무런 장애도 일으키지 않고 눈의 위치를 매우 정확하게 측정 할 수 있다는 장점을 가진다. 동공영상을 획득하기 위해 적외선 카메라를 사용하며, 획득한 영상으로부터 정확한 동공영역을 추출하기 위해 적외선 LED를 사용한다. 실시간 영상처리가 가능하게 하기위해 칼만필터를 적용한 동공추적 알고리즘을 개발하고 DSP(Digital Signal Processing) 시스템을 사용하여 동공영상을 획득한다. 실시간 아이트랙커 시스템을 통하여 실시간으로 사용자의 동공움직임을 추적하고 사용자가 바라보는 배경영상에 사용자의 응시점을 나타낸다.

새우조망에 의한 어업구역의 인위적인 영향에 대한 선행연구 (A primary study on the effect of artificial disturbance on a fishing area by shrimp beam trawl)

  • 차봉진;윤상필;정래홍;김성길;이재성;윤원득;신종근
    • 수산해양기술연구
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    • 제45권4호
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    • pp.223-233
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    • 2009
  • It has been considered that fishing areas for shrimp beam trawl have been in ruin because Korean local governments have permitted trawling into the areas limited by the fisheries local regulations from 1994. Physical and biological effects of the trawling were investigated in the study. Physical effects were investigated by optical methods such as trawling tracking by side scan sonar and comparing the gear both before and after trawling. Biological aspects were investigated by grab sampling of benthic animals, concentration of trace metals in sediment and a flux evaluation of ${NH_4}^+,\;{PO_4}^-,\;and\;SiO_2$ by coring. The fishing activity had physical impacts on the seabed but these recovered naturally in less than fourty days naturally, which increased the benthic biodiversity, increases the trace metal concentration of and nutrient flux into the seawater, especially phosphate and silicate. This method and these results can help in further studies looking for disturbances by fishing.

수소에너지 기술 개발 현황과 선박적용 동향 (The Trends of Hydrogen Energy Technology Development and Application to Ship)

  • 한원희;최정식;최재혁
    • 해양환경안전학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.313-320
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    • 2010
  • 수소에너지는 환경오염과 화석에너지 고갈에 따른 에너지 문제를 해결할 수 있는 유력한 대안으로 주목받고 있다. 수소에너지 시대 개막을 위한 준비는 아직 걸음마 단계이나 정부의 지속적이며 전폭적인 정책적 재정적 지원과 더불어 각 분야의 연구 기술개발 활성화 노력을 통해 조속한 시일 내에 실현될 것으로 예상된다. 세계 무역의 견인차 역할을 맡고 있는 선박에 수소에너지 기술을 도입하고 활용하기 위한 준비와 연구가 절실하다. 일각의 수소 연료전지선박에 관한 연구와 실증이 활발히 진행 중인 사실은 고무적이다. 이와 함께 보다 대형화되는 선박과 해상의 특수한 환경 속에서 수소에너지를 직접 이용해 항행에 필요한 동력을 얻을 수 있는 수소엔진과 같은 다양한 방법에 관한 연구도 병행되어야 할 것으로 판단된다.