The purpose of this study is to present the direction for effective public environment design by becoming aware of the social, cultural and historical values that are inherent to the specific regions once again. Concept of regions' sense of identity, regions' resources and regionality were identified as a means based on the basic cityscape plan and guideline for public design. Sample city was analyzed by extracting the regionality elements, and the results are as follows. First, appropriateness of the direction for the public environment design based on the regional identity was confirmed. The need to establish regional identity in the cityscape plan is specified when it comes to the basic goal, strategy and direction. Second, public environment design should be planned within the context of the cityscape. It is necessary to improve with integrated plan by setting up the consistent goal, direction and detailed guideline based on the basic concept of cityscape plan. Third, 'design city' requires the development of the unique design and planned techniques based on the harmony with the existing resources. It is necessary to uncover the powerful design elements that are exclusive to specific regions, and to search for differentiation and visualization to form consensus. Public environment based on regional identity will improve if the above mentioned research results are used as the basic data when it comes to the implementation of public environment design.
In order to analyze the organizational performance of government-funded research institutes, four independent variables (organization size, organization age, evaluation system, organization location) and goal ambiguity were empirically analyzed. Although there are existing studies on institutional evaluation, which is the organizational performance of government-funded research institutes, there are differences in research in that it is an empirical analysis analyzed from the perspective of goal ambiguity and that the evaluation system, which is the specificity of institutional evaluation, is included in the analysis. As a result of the analysis, organizational location was the only independent variable that had a direct significant effect on organizational performance, and goal ambiguity showed a significant mediating effect for all independent variables. This indicates that goal ambiguity plays an important role in the organizational performance of government-funded research institutes, and to reduce this, increase the size of the organization, pay attention to establishment of the organization for organizational age, and that it is desirable to have an independent research group in the government department for the organization location. In addition, it was supported that the improvement effect of the evaluation system is proceeding in a desirable direction in terms of goal ambiguity.
The plan for Shinseon Seolleongtang Restaurant in Kimpo has as its goal to create an environment strongly fused with the design of the modern city and the spirit of food culture craftsmanship, and it proceeded as follows. In order to carry out the goal of the plan, the direction of the design concept was set to be a harmonious blending of Ecology and Minimal. Also, for detailed plan direction, in the Minimal domain, conciseness, cleanliness, and high quality were established as the ultimate goals in order to create a spacious food and drink area in today's complicated and energy-draining society, and in the Ecology domain, ancient hieroglyphs representing the forms of natural objects were used that prayed for years of plentiful harvest and blessing, and colorfully expressed the events of the populace.
This paper presents structural topology optimization that is being applied for the design of electromagnetic vibration energy harvester. The design goal is to maximize the root-mean-square value of output voltage generated by external vibration leading structures. To calculate the output voltage, the magnetic field analysis is performed by using the finite element method, and the obtained magnetic flux linkage is interpolated by using Lagrange polynomials. To achieve the design goal, permanent magnet is designed by using topology optimization. The analytical design sensitivity is derived from the adjoint variable method, and the formulated optimization problem is solved through the method of moving asymptotes (MMA). As optimization results, the optimal location and shape of the permanent magnet are provided when the magnetization direction is fixed. In addition, the optimization results including the design of magnetization direction are provided.
A path planning algorithm using a laser range finder are presented for real-tiem navigation of an autonomous guided vehicle. Considering that the laser range finder has the excellent resolution with respect to angular and distance measurements, a sophisticated local path planning algorithm is achieved by using the human's heuristic method. In the case of which the man knows not rhe path, but the goal direction, the man forwards to the goal direction, avoids obstacle if it appears, and selects the best pathway when there are multi-passable ways between objects. These heuristic principles are applied to the path decision of autonomous guided vehicle such as forward open, side open and no way. Also, the effectiveness of the established path planning algorithm is estimated by computer simulation in complex environment.
This paper presents a fuzzy-goal programming(FGP) approach for Bi-Level Linear Multiple Objective Decision Making(BLL-MODM) problem in a large hierarchical decision making and planning organization. The proposed approach combines the attractive features of both fuzzy set theory and goal programming(GP) for MODM problem. The GP problem has been developed by fixing the weights and aspiration levels for generating pareto-optimal(satisfactory) solution at each level for BLL-MODM problem. The higher level decision maker(HLDM) provides the preferred values of decision vector under his control and bounds of his objective function to direct the lower level decision maker(LLDM) to search for his solution in the right direction. Illustrative numerical example is provided to demonstrate the proposed approach.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제11권3호
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pp.1477-1491
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2017
Inspired by the multi-scale nature of hippocampal place cells, a biologically inspired model based on a multi-scale spatial representation for goal-directed navigation is proposed in order to achieve robotic spatial cognition and autonomous navigation. First, a map of the place cells is constructed in different scales, which is used for encoding the spatial environment. Then, the firing rate of the place cells in each layer is calculated by the Gaussian function as the input of the Q-learning process. The robot decides on its next direction for movement through several candidate actions according to the rules of action selection. After several training trials, the robot can accumulate experiential knowledge and thus learn an appropriate navigation policy to find its goal. The results in simulation show that, in contrast to the other two methods(G-Q, S-Q), the multi-scale model presented in this paper is not only in line with the multi-scale nature of place cells, but also has a faster learning potential to find the optimized path to the goal. Additionally, this method also has a good ability to complete the goal-directed navigation task in large space and in the environments with obstacles.
Global climate change is associated with all of the human activity, and its sudden change can be taken an issue of the serious environmental problem in our human society. The purpose of this study is to develope the goal and the content system for the climate change education. As a result, first, according to the questionnaires on climate change, students from Grade 3 to Grade 10 seem to interpret it as fragmentary perspectives. In addition, in terms of students' own actions as the corresponding strategy to climate change, the higher their grades were, the lower their actions were. Second, the development goal on climate change and its educational directions were set by reflecting students' perception. The education goal on climate change is to perceive the changing environment by understanding phenomena of climate change, to propose plans that can mitigate and adjust climate change through a variety of research, and to keep practicing the proposed plans as a member of a community for the global environment. Third, fields and items of educational contents to climate change were created and drawn out. The content system is composed of 'basic science of climate change', 'relationship with climate change', and 'coping with climate change'. Furthermore, concrete contents for the climate change education in elementary school were suggested so that its goal and content system can be used in the existing curriculum.
It is necessary to evaluate performances hitherto carried out in the management of Total Maximum Daily Loads (TMDLs) and to set up direction so that this system can be improved continuously in the future. This study was investigated load allocation achievement ratio, water quality goal achievement ratio and interrelation between water quality goal and load allocation for the first period (2004~2010). Load allocation achievement and BOD water quality goal achievement ratio were 50% and 73% in Guem River Basin, respectively. The main reason for excess of load allocation and shortfall of water quality goal were unfulfilled reduction plan and pollution sources increment. Therefore, it is necessary to develop enhanced pollution sources prediction method and make a list realizable reduction plan. 63% of the unit watershed was not interrelation between water quality goal and load allocation. The reason why water quality goal and load allocation had not correlation were water quality of upper unit watershed, increment of inflow quantity, effluent water quality of wastewater treatment plant affected the unit watershed, increment of inner productivity by algae, water quality deterioration during the specific period, river management flow, etc.
In this study it is surveyed how the educational objectives of orientation in Library & Information Science under current school system should be formed and presented as follows; First, there are many obstacles in overcoming problems and setting successfully education of Library & Information Science under the school system by Ministry of Education. To get over this clear objectives and goals of education must be presented. According to clarified goal of education curriculums must be formed systematically. As a result it is suggested that setting goal of education emphasizing on paralleling of fortifying of theory and conducting practical business rather than training of Information specialist. Second, in analysis of curriculum of library & Information Science it is divided into five categories; (1) 'information organization', (2) 'reference/bibliographical information', (3) 'management of library/ information center', (4) 'informatics' (5) 'library & Information science in general', then courses of each category are arranged and analyzed. As a result balanced development among categories and education is required. In short educational goal of library & Information Science must show basic philosophy, ideal, and direction of education. In addition it is ideal that educational goal of Library & Information Science be presented concretely and in feasible way. Thus in this context the goal and objectives of library & Information Science must be devised and amended, su n.0, pplement as circumstances change.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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