• 제목/요약/키워드: Global localization

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천장의 반복 무늬를 이용한 로봇의 방향 및 위치 계산 (Computation of Robot Orientation and Localization using Repeating Feature of Ceiling Textures)

  • 진홍신;양창주;이왕희;김형석
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제47권3호
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    • pp.5-12
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    • 2010
  • 천장의 반복 무늬를 이용하여 로봇의 방향과 위치를 계산하는 새로운 알고리즘을 제안하였다. 방향 계산을 위해서 천장 영상으로부터 검출한 직선과 로봇의 현재 방향 간의 상대 각도를 계산한 후, 천장무늬에 포함된 여러 기준 직선의 방향들에 상기 상대각도를 더하여 로봇의 절대방향 후보 집합을 구성한다. 로봇 방향은 이 절대방향 후보 집합 중, 이전의 로봇 방향과 가장 가까운 방향으로 결정한다. 로봇의 위치도, 영상에서의 격자점의 화소 위치를 이용하여 로봇의 격자점과 로봇 간의 상대위치를 계산 한 후, 이전 로봇 주변의 격자점들에 상기 상대위치 벡터를 더하여 절대 위치 후보 집합을 구성하며, 이들 중 이전 로봇의 위치와 가장 가까운 위치를 현재 로봇 위치로 결정한다. 제안한 알고리즘을 이용하여 구한 위치 및 방향의 정확성을 검증하기 위한 실험을 수행하였다.

해수담수화 산업기술동향 (Status-of-arts of Desalination Technology)

  • 고은옥;문종덕;박종만
    • 멤브레인
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    • 제20권3호
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    • pp.185-196
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    • 2010
  • 현재 우리나라가 세계최고 수준을 보유한 해수담수화기술과 해외 플랜트 수주확대를 위한 정부정책의 필요성에 따라 지속적인 해수담수화 시장 선점을 위한 새로운 핵심기술개발이 중요해지는 시점이다. 본 연구에서는 그 중요성이 부각되고 있는 물산업의 동향, 해수담수화기술의 개요 및 시장현황을 고찰하고, 국가 R&D지원 정책방향 및 기술개발지원현황 자료를 분석하였다. 그 결과 다음과 같은 시사점을 얻을 수 있었다. 기업의 담수플랜트 운전경험 축적을 바탕으로 신뢰성을 확보할 수 있도록 제도적 장치가 필요하며, 원천기술확보를 위한 전략적 R&D지원이 이루어져야 한다. 또한, 담수화 플랜트에 소요되는 핵심기자재에 대한 국산화가 선행되어야 할 것이다.

GNSS 재밍 신호 모니터링 네트워크 시스템을 위한 독립된 GNSS 수신기 간 시각 동기화 기법 (Time Synchronization Technique for GNSS Jamming Monitoring Network System)

  • 진권규;송영진;원종훈
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.74-85
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    • 2021
  • 전파를 수신하여 측위를 수행하는 GNSS 수신기는 본질적으로 재밍에 취약하다. 재밍 발생 검출, 재밍 신호 종류 판별, 재밍원 위치추정 기능을 갖는 GNSS 재밍 모니터링 시스템은 안전한 자율주행 환경구축에 도움을 준다. 이를 위하여 다수의 저가 GNSS 수신기들의 배치로 구성된 GNSS 모니터링 네트워크 구축이 필요하며, 앞서 언급한 3가지 기능 구현을 위하여 네트워크 내 독립된 저가 GNSS 수신기 간 정밀 시각 동기가 요구된다. 본 논문은 신호영역 TDOA 기술 직접 사용방식의 수신기 간 시각 동기화 기법을 제안한다. 계산 효율성을 위하여 상대적으로 낮은 샘플링 주파수에도 시각 동기 정밀도를 유지하고자 블록 보간법을 추가로 활용한다. 수치적 시뮬레이션을 통하여 제안한 GNSS 수신기 간 시각 동기화 기법의 가용성을 입증한다.

기술코디네이터를 활용한 산업체 애로기술 지원 플랫폼에 관한 연구 (A Study on the Industrial Difficulties Technology Support Platform using the Technology Coordinator)

  • 김종기
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.521-528
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    • 2022
  • 새로운 철도 역사의 시작은 매년 진행되고 있다. 서울의 신림선은 통신기술을 기반으로 하는 신교통철도시스템이다. 신림선은 국가 표준규격인 KTCS-M을 기반으로 하는 국가 최초 무선통신기반 무인열차제어시스템으로 운용된다. 철도교통시스템에서 무선통신기술의 활용은 세계철도 시장으로의 수출 가능성을 시사한다. 이는 정부가 국내 철도산업을 육성하고 수출을 위해 다양한 지원 정책을 개발하고 시행한 결과이다. 본 논문에서는 국가가 시행하고 있는 철도산업기술의 국산화 지원 현황을 살펴보고, 철도부품의 해외 의존도를 벗어나 국산화 부품으로 대체되는 과정을 분석하였다. 이 과정에서 발생하는 산업체의 애로기술을 해결하기 위한 기술지원 플랫폼에 관하여 연구하였다. 향후 플랫폼의 구현과 활용을 위한 실행 개발이 필요하다. 향후 플랫폼이 구축되어 우리나라 산업체가 세계철도시장 수출 확장에 기여하는 기술력 향상에 필요한 도구로 활용되기를 기대한다.

Trade Linkage and Transmission of Geopolitical Risks: Evidence from the Peace Progress in 2018

  • Taehyun Kim;Yongjun Kim
    • Journal of Korea Trade
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    • 제26권3호
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    • pp.45-62
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    • 2022
  • Purpose - Using unexpected changes in geopolitical tensions on the Korean peninsula as a quasi-natural experimental setting, we examine whether and how geopolitical risks travel across borders through firm-level imports and exports linkages. We also test whether the effects are driven by either imports or exports and assess whether firms can effectively hedge themselves against geopolitical risks. Design/methodology - We focus on a series of unanticipated geopolitical events taken place in Korea in 2018. Making use of the shocks to geopolitical climate, we identify five milestone events toward peace talks. We employ the event studies methodology. We examine heterogenous firm-level stock price reactions around key event dates depending on firms' exposure to geopolitical risks. As a measure of firms' exposure to geopolitical risks in Korea, we utilize a text-based measure of firm-level trade links. When a firm announces and discusses its purchase of inputs from Korea or sales of outputs to Korea in their annual disclosure filings, we define a firm to have a trade relationship with Korea and have exposure to Korean geopolitical risks. Similarly, we use a measure of a firm's hedging policies based on a firm's textual mention of the use of foreign exchange derivatives in their annual disclosure. Findings - We find that U.S. firms that have direct trade links to Korea gained significantly more value when the intensity of geopolitical risks drops compared to firms without such trade links to Korea. The effects are pronounced for firms purchasing inputs from or selling outputs to Korea. We find that the effectiveness of foreign exchange hedging against geopolitical risks is limited. Originality/value - We document the international transmission of geopolitical uncertainty through trade linkages. Export links as well as import links serve as important nexus of transmission of geopolitical risks across borders. Hedging strategies involving foreign-exchanges derivatives do not seem to insulate firms again geopolitical risks. With the recent movements of localization and reshuffling of the global value chain, our results suggest a significant impact of geopolitical risks in Korea on the construction of the global value chain.

다국적기업 국내 자회사의 자율성과 경영성과에 관한 연구 (An Empirical Study on the Relationship Between Foreign Subsidiary's Autonomy and Performance)

  • 이광철;김성용
    • 국제지역연구
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    • 제15권1호
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    • pp.425-446
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    • 2011
  • 해외자회사의 자율성이 높아지면 경영성과가 좋아질 것이라는 것은 경영자들에게는 너무나도 당연한 논리로 받아들여 왔지만 실제로 학술적인 실증분석이 이루어지지 못하였다. 또한 글로벌경영으로 경영패러다임 전환 이후 본사의 글로벌조정의 틀 속에서도 자회사의 자율성 수준과 경영성과와의 정의 상관관계가 실제로 유의적인지 밝혀진 바가 없다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제를 확인하기 위하여 한국에 진출한 다국적기업을 연구대상으로 하여 다국적기업 해외자회사(본 연구에서는 한국 국내자회사)의 자율성이 경영성과에 미치는 영향관계를 연구하였다. 검증 결과 자율성은 재무적 성과와 전략적 성과 모두에 유의적인 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이는 해외자회사의 자율성을 제고시킬수록 자회사의 경영성과가 높아진다는 일반적인 생각을 확인해주는 결과이다. 또한 글로벌경영의 틀 안에서도, 즉 본사의 글로벌조정 속에서도 해외자회사의 자율성을 확보해주는 것이 경영성과 향상에 중요하다는 것을 시사하고 있다.

What explains the failure of Google in the Korean market? The Impact of Multicultural PR Strategy

  • Kim, Hyejung;Woo, Wonseok;Kang, Hyoung-goo
    • Asia Marketing Journal
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    • 제14권4호
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    • pp.35-56
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    • 2013
  • The era of globalization provides us with both opportunities and threats. The success of a multinational corporation depends largely on its ability to adapt itself to new market environment. We believe that understanding and implementing multicultural PR strategy can be a key to the multinational corporations' success in foreign markets. We argue in this paper that even a global iconic company such as Google needs to focus on how to understand local consumers' needs and preferences before formulating and implementing PR strategy. Having a global hit product or service is not sufficient enough to be successful in some foreign markets. It is especially more evident in the industries where companies deal with individual consumers, and perceptions and sentiments play a large role in their purchase decisions. The objective of this research is to find out the relationship between multicultural PR strategy and business performance. Therefore, our main hypothesis is; better implementation of multicultural PR strategy by a multinational corporation will result in higher performance in the foreign markets. To prove the relationship between multicultural PR strategy and performance, we designed a framework that uses Rudan's (2004) five rules for multicultural PR strategy. It is a contribution to the business academics as there are very few studies that directly focus on and analyze the multicultural aspects of a multinational company's PR strategy. Through our research, we found strong evidence that there is a positive relationship between the level and effectiveness of a company's multicultural PR strategy and its performance in the foreign markets. This offers some meaningful implications to the managers of the multinational corporations and those who are considering going into a foreign market for the first time. We also suggested a way of measuring the implementation of multicultural PR strategy. By applying five rules for multicultural PR strategy to Google's PR activities, it allowed us to convert qualitative information into quantitative data. This kind of tool can be helpful for multinational corporations that want to evaluate their own PR activities.

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국가문화가 서비스품질의 평가에 미치는 영향 : 한국과 영·미권 국가의 비교 (Impact of National Culture on Service Quality Evaluations : Comparison of Korea and Anglo-Saxon Countries)

  • 남성집
    • 유통과학연구
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    • 제13권11호
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    • pp.93-100
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    • 2015
  • Purpose - The objective of this research is to investigate whether national culture influences consumers' service evaluations. The services industry is receiving increasing attention from academia and practitioners as its position grows in global markets. Standardization or localization is a traditional managerial decision in global business. As the boundaries of services expand across national borders, firms are required to decide whether to standardize services or adjust to local needs. Though it is imperative to reflect global perspectives in marketing theories, these perspectives are mostly based on Western conceptualization of the world. Through a comparison of consumer groups from two culturally remote countries, service quality evaluation mechanisms are examined based on similar stimuli. The study tries to expand service marketing perspectives across national borders. Research design, data, and methodology - Eastern and Western countries are known to be culturally distinct. One Eastern and one Western country were chosen: an Anglo-Saxon country (the U.S., England, and Australia) and South Korea. In Hofstede's cultural dimensions, the differences between the two are pronounced. The Anglo-Saxon based countries share many similarities. Samples of the same sites are targeted. Questionnaires using a service quality scale (SERVQUAL) and a customer satisfaction scale were distributed. Utilizing Hofstede's typology of culture, the service evaluation mechanisms of the respondents from the two groups are evaluated. Three hypotheses are proposed from the review of the literature. These are service evaluation habits, importance of service quality dimensions for the individualistic/collectivistic countries, and strong/weak uncertainty avoidance cultures. Consumers from the individualistic countries are considered to care about themselves and demand a higher level of responsiveness and assurance. On the other hand, consumers from high uncertainty avoidance cultures are assumed to rely more on tangible questions of service quality, as these are the only predictable service quality indicators. A t-test and regression analysis are applied to validate the constructs. Results - The respondents from the Anglo-Saxon countries are more generous on service evaluations than Koreans. Researchers have indicated that Americans tend to give higher service evolution scores than European, Mexican, and Korean counterparts. The tendency is the same here. The sample from Anglo-Saxon countries demonstrated higher service evaluation scores on every dimension of SERVQUAL. For the second hypothesis, the respondents from the collectivistic culture rely less on core service dimensions (assurance and responsiveness) due to their tendency to place more value on group harmony than individual interest. However, the third hypothesis was not validated. Conclusions - The study attempted to expand the scope of service marketing to reflect cross-national perspectives. Service quality is known to have a strong influence on customer satisfaction and loyalty behavior. However, this research demonstrated that individuals from different cultural territories respond heterogeneously to the same stimuli. Scholars argue that national cultures are main factors in such deviated behavior. Scholars and global managers should be aware of differences in consumer value judgment mechanisms such as satisfaction, expectations, and perceptions.

문화제국주의의 비판적 고찰 - 단선적 문화제국주의에서 역동적인 국제적 문화 유동으로 (Critical Analysis of Cultural Imperialism - From Simplistic Imperialism to Dynamic Cultural Fluid)

  • 임동욱
    • 한국언론정보학보
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    • 제45권
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    • pp.151-186
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    • 2009
  • 본 연구는 지난 몇 십 년 동안의 문화제국주의 논쟁에서 가장 큰 쟁점들을 정리하고 평가 분석 해석하는데 중점을 두었다. 이들 쟁점의 하나는 국제적 문화 유동(교류)의 성격에 관한 것이었다. 이 교류에 대한 해석을 두고 문화제국주의가 끝났느냐 아니면 계속되고 있느냐 하는 이른바 ‘문화제국주의의 역전 현상’으로 이어졌다. 또 하나의 논쟁은 이러한 유동이 세계화의 연속이냐 아니면 지역화의 일환이냐, 또는 이 유동이 동질화를 불러일으키느냐 아니면 혼성으로 이어지느냐에 관한 것이었다. 대체적인 견해는 예전의 문화제국주의, 주로 1960년대와 1970${\sim}$1980년대식의 일방적인 문화제국주의는 존재하지 않지만, 여전히 초국적 미디어 기업에 의한 세계적 지배는 형태를 달리할 뿐 여전히 존재하고 있다는 것이다. 따라서 문화(미디어) 제국주의 논쟁에서는 국가 간의 문화교류를 어떻게 바라보고 있는가? 문화제국주의는 존재하고 있는가? 세계화는 어떻게 바라보아야 하는가? 세계화는 또 다른 이름의 제국주의인가? 결론적으로 국제적 문화 유동은 그렇게 간단한 것이 아니다. 자연 현상이나 인류의 진보도 마찬가지이지만, 어느 한 현상은 하나의 요소나 관계만으로 이루어지는 것이 아니다. 문화유동도 다양한 여러 현상과 관계 등이 관계하여 이루어지는 복합적인 것이다. 이는 외부와 내부의 모순, 문화 유동과 관계된 국가와 사회의 내부 외부 관계, 계급, 사회적 문화적 상황 등과 관련이 있다. 최근의 문화(미디어)제국주의 논쟁에서도 특정한 나라의 편성과 장르에서 지역화와 세계화가 맞물려 복합적으로 나타난다는 연구 결과가 나오고, 특정 프로그램과 문화에 대한 문화 해석이 그 나라의 문화와 양식에 맞게 변형되기도 한다는 연구 결과가 나오고 있다. 문화의 유동은 양면성이 있다. 어떤 시기나 어느 국가에서는 그것이 이롭거나 긍정적으로 작용하기도 하고 어떤 경우에는 해롭거나 부정적으로 작용하기도 한다. 국제적 문화 유동에서는 제국주의적인 요소와 세계화, 지역화, 동질화, 혼성이 동시에 작동하고 있다. 문화제국주의론이나 문화제국주의를 비판하는 양측 모두 동전의 한 면만을 보고 있다. 따라서 지금 이 시점에서 문화제국주의 현상이 끝났다고 결론 내리기는 어렵다. 왜냐하면 국제적 문화 유동에서 미국과 초국적 미디어 기업의 지배(영향력)는 계속되고 있기 때문이다. 다만 그 원인을 외부의 적으로만 돌려버리는 단선적인 문화제국주의가 아니라 복잡한 국제적 문화 유동의 과정을 밝혀 지배적 관계들(또는 과단한 영향력)을 밝혀내는 것이 중요하다.

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국제광고의 메시지 인식 비교를 통한 표현전략 연구 : 한국·중국·미국 현지 대학생 소비자를 대상으로 (A Study of Creative Strategy through the Comparison among International Advertising Message Recognitions: Intended for Local Consumers in Korea, China, and United-States)

  • 이상훈
    • 커뮤니케이션학 연구
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    • 제18권1호
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    • pp.195-222
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    • 2010
  • 본 연구는 한국과 중국, 미국의 현지 소비자들을 대상으로 각 나라에서 시행되고 있는 동일한 글로벌 브랜드 광고 캠페인의 메시지의 인식의 정도를 조사하여 향후 글로벌 광고 캠페인 메시지 제작에 활용하기 위하여 연구되었다. 이를 위하여 글로벌 브랜드 국제광고의 동일한 의미를 지닌 메시지 적용에 대한 한·중·미 3개국 소비자가 인식하는 문제점은 무엇인가?, Hofstede와 Trompenaar 등이 제시한 문화차원 중에서 한·중·미 3개국 소비자의 동일한 메시지의 인식과 의미체계의 표준화와 현지화 전략에 대해 현지의 소비자가 인식하는 적합성의 정도는 어떠한가? 현지화와 표준화 전략 중 국제광고의 동일한 의미를 지닌 메시지에 대한 한·중·미 소비자의 인식과 의미체계의 차이에 따라 적용할 수 있는 표준화와 현지화 전략의 적합성에 있어서 현지 소비자의 인식은 국가별로 어떤 차이가 있는가? 등의 연구문제를 설정하였다. 연구는 한국과 중국 미국의 소비자들을 대상으로 해당 국가에서 시행된 삼성전자의 휴대전화 애니콜 광고물을 함께 제시하여 설문조사를 실시하였다. 연구의 결과 세 나라의 문화와 시장의 배경의 차이에 따라 동일한 브랜드가 제시하는 메시지의 인식의 정도의 차이를 보였다. 연구의 결과 한국의 소비자는 애니콜(삼성)의 광고 메시지는 한국과 중국, 그리고 미국, 3국의 시장에 적용함에 있어서 문화와 관련된 부분의 반영이 미흡하다고 소비자들이 인식하는 것을 가장 큰 문제로 지적할 수 있다. 한국의 경우 현지 문화의 특성과 메시지 적헙성 여부에 대해서는 매우 높은 평가를 받고 있지만 광고 메시지에 감성중심의 메시지 표현이나 논리적인 메시지 전개 부분에서는 부족한 부분이 많은 것으로 나타났다. 또한, 차이가 미미하지만 표준화 전략보다는 현지화 전략이 바람직한 것으로 인식하고 있음을 알 수 있었다. 중국의 소비자는 애니콜(삼성)에 대한 메시지의 일관성과 메시지 내용의 현실성 면에서 상대적으로 높게 인식하고 있으며 긍정적으로 인식하고 있다는 것을 알 수 있었다. 그러나 메시지 노출의 현저성이나 메시지에 대한 호감, 메시지의 친숙성 면에서는 중국이 지닌 문화적 특성을 충분히 반영하지 못했다는 의견이 개진되었다. 아울러 메시지의 관계 돈독의 목적성이 현지의 문화적 특성과 적합하지 않다고 인식하고 있음도 알 수 있었다. 또한, 중국의 소비자도 마찬가지로 표준화보다는 현지화 전략이 적합하다고 생각하는 것으로 나타났다. 미국의 소비자는 광고 메시지에 대한 인식이 한국이나 중국의 소비자보다 유의미한 수준에서 낮게 나타났으며 애니콜(삼성)의 광고 캠페인에 글로벌화 전략이 반영되는 정도가 상대적으로 미약하다고 생각하는 것으로 조사됐다. 또한, 메시지의 친숙성 정도가 낮게 평가됐다는 부분 역시 미국 현지 시장에 대한 전략에 보완해야 할 문제라고 생각된다. 그리고 미국의 소비자는 한국과 중국의 소비자의 견해보다 월등한 수준에서 현지화 전략의 필요성을 인식하고 있음을 알 수 있었다. 이 밖에 메시지의 관계 돈독의 목적성과 메시지의 독특성과 관련된 영역에서도 상호간의 차이가 나타났다. 위와 같은 내용으로 볼 때 본 연구에서는 글로벌 브랜드의 국제광고 캠페인이 지니는 위상과 이를 수용하는 소비자의 관점에서 형성된 문제점을 파악하고 표준화와 현지화 전략의 범위를 결정하는 과정에서의 가장 중요한 부분이 문화영역이라는 것을 알 수 있었다. 따라서 향후 글로벌 브랜드 캠페인 전개시 표준화 전략 보다는 보다 현지의 문화와 시장 상황이 반영된 현지화 전략이 필요한 것으로 나타났다.