모바일 매핑 시스템(Mobile Mapping System: MMS) 센서를 이용한 3차원 정밀지도의 구축은 자율주행 자동차 개발에 필요한 기술이다. 본 논문은 MMS LiDAR(Light Detection And Ranging) 센서를 이용하여 획득한 점군자료를 이용하여 도로주변의 3차원 객체 추출에 관한 연구를 수행하였다. 우선, MMS LiDAR 점군자료 이용하여 수치표면모형(DSM: Digital Surface Model)을 제작하고, 생성된 DSM을 기반으로 경사도 지도를 제작하였다. 추출된 경사도 정보를 이용하여 도로주변의 3차원 객체를 식별하였고, 모폴로지 필터링 기법을 이용하여 도로주변의 3차원 객체 중 총 97%의 객체를 추출하였다. 본 연구는 MMS 센서를 이용하여 획득한 공간정보자료를 기반으로 도로 주변의 3차원 객체를 추출함으로써 최근 주목받고 있는 자율주행기술의 활용성에 관한 방안을 제시하였다는데 의의가 있다.
구글, 마이크로소프트, 야후 등의 대형업체들이 플랫폼을 기반으로 전 세계 위성사진과 지도 서비스를 선보이고 있는데 반해, 국내의 경우 뛰어난 지도 서비스들을 보유하고 있음에도 플랫폼으로 발전시키지는 못하여 경쟁에서 밀리고 있다. 웹을 통해 국토정보를 효과적으로 활용하기 위해서는 다양한 원천자료와 소프트웨어를 통합해 줄 플랫폼이 필요한 현실에서, 차세대 유비쿼터스 웹 환경에서 공공 및 민간의 공간정보를 통합하여 맞춤형 국토정보의 활용을 극대화할 수 있는 기술로서 맞춤형 국토정보 플랫폼기술이 개발되고 있다. 스트리밍, 매쉬업, 검색의 크게 세 가지로 나뉘어 2D/3D Hybrid 스트리밍엔진, u-GIS 서비스 매쉬업엔진, 차세대 국토정보 검색엔진 등이 그것이다. 이에 맞춤형 국토정보 플랫폼기술의 효과적인 개발을 위해 관련 Geospatial Web 플랫폼기술이 구현되고 있는 기존의 제품 및 시장동향을 분석하고, 이를 토대로 목표시장중심 및 플랫폼의 기술 특성에 따라 맞춤형 국토정보 플랫폼기술개발전략을 모색하였다.
위성통신시스템은 수신환경에 따라 전파 품질이 변화하므로 수신 지역의 전파 환경 특성을 분석하는 것이 매우 중요하다. 위성통신은 지상 무선통신과는 달리 위성의 고도 및 대기 환경에 추가로 영향을 받기 때문에 전파특성을 분석하기 위해서는 추가로 고려해야할 요소들이 많다. 본 논문에서는 도심지 환경에서 정지궤도 위성통신 시스템의 위성-지상 간 전파수신환경을 분석하였다. 도심지환경의 전파 시뮬레이션을 위해 건물을 가상으로 설정하고 수신환경을 변화시켜가며 전파특성을 분석결과를 도출하였다. 본 논문의 연구결과를 통해 Ka-band에서의 위성 이동통신 시스템 설계에 도움을 줄 수 있을 것이다.
최근 디지털 기술이 해양 탄성파탐사에 적용되면서 자료처리의 기술이 개발되었고, 다중채널 해양 탄성파탐사가 보급되기 시작하여 고해상 해양 탄성파탐사의 성과를 거두었다. 해양 탄성파탐사에 사용되는 음원의 주파수 특성에 따라 여러 가지 목적의 탐사가 이루어지는데, 투과심도를 높이기 위해 저주파 성분이 사용되며, 해상도를 높이기 위해 고주파 성분이 사용된다. 본 연구에서는 다중채널 해양 탄성파탐사 시스템에 다중 음원을 사용함으로써 저주파 성분과 고주파 성분의 지층단면도를 동시에 취득할 수 있었다. 서로 다른 투과심도와 해상도의 지층단면도를 이용하여 보다 정밀한 지층해석이 가능할 것으로 보인다. 본 연구에 사용된 다중음원 시스템은 저주파 음원인 버블펄서(Bubble Pulser, 400Hz)와 고주파 음원인 스파커(Sparker, 1.5kHz)로 구성되었다.
The study aims at a selective effect of the Grid and Window net in the shrimp beam trawl. The experimental trawling of the Proto type, Grid type and Grid and Window net type was performed in a sea area of Geo-je and Tong-yeong from Mar, 2006 to Apr, 2010. The obtained results are as follows; Catch per unit area (Number) of the Proto type net and Grid type net were $0.18/m^2$, $0.23/m^2$, respectively. The Grid type demonstrated 2.4% lower bycatch rate than the proto type (6.6% vs 4.2%, respectively). In addition, in terms of total weight, the bycatch rate of Grid type was 7.6% lower than the proto type (50.2% vs 42.6%, respectively). In the comparison of shrimp catch, the Proto type demonstrated better haul outcome ($0.02case/m^2$) than the Grid & Window type ($0.02case/m^2$). The Grid & Window net type demonstrated 16.4% lower bycatch rate than the Proto type (32.2% vs 48.6%, respectively). In addition, in terms of total weight, the bycatch rate of Grid & Window net type was 8.3% lower than the Proto type (85.9% vs 94.2% respectively).
모형 보강토 옹벽을 실내에 축조하여 벽체의 연속성과 강성이 벽체의 거동 및 안정성에 미치는 영향을 조사하였다. 완전 연속 전면판과 일반적으로 사용되는 블록식 비연속 전면판을 설계하여 모형실험에 적용하였다. 따라서 각각의 전면판에 따라 서로 다른 축조방법과 축조순서가 채택되었다. 모형 보강토옹벽은 상용의 지오그리드 보강재와, 주문진 표준사를 사용하여 강성지반 상에 축조하였으며 토압계, 변위계 및 보강재 상에 부착된 변형율계 등을 사용하여 거동을 추적하였다. 두 벽체에 대한 시험으로부터 연속 강성 벽체를 가진 보강토 옹벽이 일반적인 블록식 전면판 보강토 옹벽에 비해 안정적인 거동을 보임을 확인하였다.
In order to determine temporal changes of the urban landscape, interdependence and interaction among geo-spatial objects can be analyzed using GIS analytic methods. In this study, to investigate changes in the landscape structure of the Namyangju area, the size and shape of landscape patches, and the distance between the patches were analyzed with the Spatial Autocorrelation Method. In addition, both global and local spatial autocorrelation analyses were conducted. The results of global Moran's I revealed that both patch size and shape index transformed to a more dispersed pattern over time. Next, the local Moran's I of patch size in all time series determined that almost all patches were of a high-low pattern. Meanwhile, the local Moran's I of the shape index was found to have changed from a high-high pattern to a high-low pattern in time series. Finally, as time passes, the number of hot spot patches about size and shape index had been decreased according to the results of hot spot analysis. These changes appeared around the development projects in the study area. From the results of this study, degradation of landscape patches in Namyangju were ascertained and their specific areas were delineated. Such results can be used as useful data in selecting areas for conservation and for preparing plans and strategies in environmental restoration.
일반적으로 다양한 원위치 지반조사 방법들이 각 지반의 특성치 산출에 활용되고 있으나 토사지반과 암반지반의 중간 전이지반인 중간지반(IGM; Intermediate Geo-material)에 대한 그 방법들의 적용은 미비하거나 한계가 있다. 국외에서는 IGM지반에 대한 지반조사기술인 텍사스콘관입시험 (TCPT; Texas Cone Penetrometer Test)을 말뚝기초의 설계에 활용하고 있다. 본 연구에서는 국내 장비와 지반에 맞게 개량된 한국형 타격콘관입시험 (DCPT; Driving Cone Penetrometer Test)방법을 개발하였으며 이를 국내 지반에 적용한 결과를 다양한 원위치 지반조사 방법들과 비교 평가하고 관계를 분석하였다. 그 결과 DCPT와 SPT 결과와의 관계에서는 양호한 관계가 나타났으며 지반종류에 따른 DCPT의 특성치 범위도 적절하게 나타낼 수 있었다.
USN 환경의 구축에 있어서 무선통신을 이용한 안전한 센서 네트워크 구현은 전체 시스템에 있어서 가장 중요한 요소라고 할 수 있다. USN 통신은 접근성, 비접촉성을 높이기 위해 무선통신을 사용하고 있으나 이것으로 인한 보안의 취약성은 시스템을 위험하게 하고 있다. 우리는 이런 다중센서 네트워크인 USN에 효율적으로 적용할 수 있는 보안 프로토콜을 제안한다. 우리가 제안한 프로토콜은 개별 혼돈 시스템을 이용한 방법으로 각각의 센서에 장착된 혼돈시스템을 주 혼돈 시스템과 미리 준비된 킷값을 초깃값으로 동기화시키고, 동기화된 값을 대칭키로 하여 통신하는 보안 프로토콜이다. 본 논문에서 보인 통신 프로토콜은 USN의 취약한 보안 문제와 센서노드의 프로그램 용량 제한 문제점을 해결하기 위한 새로운 방법으로 계속적인 후속 연구가 이루어진다면 좋은 성과를 얻을 수 있을 것으로 생각된다.
6-31G $\ast$ $\ast$ basis set을 이용한 ab initio 양자역학적 방법에 의하여 2,4,6- trifluoroheptane구조를 구함으로서 syndiotactic isoregic PVF결정의 force field를 유도하였다. 또 그 결과를 PVF의 structure parameter및 elastic constant를 계산하는데 응용하였다. 그 결과 cell parameter는 각각 a(5.205$\AA$: chain axis), b(8.457 $\AA$) 및 c(4.621 $\AA$)로 나타났으며 X-ray data(5.04$\AA$, 8.57$\AA$, 및 4.95$\AA$)결과와 비교적 잘 일치함을 알 수 있었다. Defect 비존재하에서의 syndiotactic PVF결정의 Young's 모듈러스 계산값은 267Gpa로 나타났으며, polyvinylideme fluoride(277-293 GPa)및 polyethylene(264-337 GPa)결정의 경우와 비슷한 수준으로 나타났다. 또한 optimum geometry에서 얻어진 bulk modulus값은 experimental geometry 에서 얻어진 값보다 두배의 차이를 보였으며, 이것은 geometry 에 따른 elastic compliance constant(특히 $S_{33}$인자)가 크게 달라지기 때문인 것으로 나타났다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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