• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.755-760
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• 1990

In this paper, the Mini-MAP network interface units are implemented for the IBM PC, general purpose, PLC, and robot respectively. The token bus controller, MC68824 is used to realize the IEEE 802.4. A protocol for the message exchanges between some automated devices called MMS is implemented where 76 services of total 86 MMS services are included.

• 실천공학교육논문지
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• 제8권2호
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• pp.111-120
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• 2016

여러 가지 센서를 이용한 IOT(Internet Of Thing) 시스템의 FPGA 설계용 교육장비를 소개한다. 센서들은 다양한 출력 방식을 가지고 있어서 출력 방식에 따른 센서 인터페이스 컨트롤러를 FPGA 상에서 설계가 필요하다. 본 장비는 아날로그 출력인 경우에 FPGA(Field Programmable Gate Array)내에 있는 ADC(Analog-to-Digital Converter) 방식과 디지털 출력인 경우에 $I^2C$(Inter-Integrated Circuit), SPI(Serial Peripheral Interface Bus) 통신방식 및 GPIO(General-Purpose Input/Output)를 통해 사용한 방식에 따른 여러 가지 센서 인터페이스 컨트롤러의 설계가 가능하다. 이미지 센서를 이용해서 영상 처리 하드웨어 설계가 가능하고 더불어 영상 및 영상처리 결과를 모니터에 출력하는 VGA(Video Graphics Array) 컨트롤러 설계도 가능하다. 본 장비는 유,무선 네트워크에 통신이 가능한 IOT 시스템을 위해서 한 칩에 디지털 하드웨어와 Linux System을 결합한SOC(System on Chip) 설계가 가능하다. 이 장비를 이용해서 "이미지센서 기반의 하드웨어 설계와 가속도센서 기반의 하드웨어 설계"의 사례를 소개하고 그 설계를 기반으로 "FPGA를 이용한 디지털시스템 설계" 교과목의 교육 가능한 사례를 소개한다. 학생들에 의해서 새롭게 설계한 하드웨어를 본 FPGA를 이용해서 하드웨어 장비에 적용시키는 능력을 배양할 수 있고, 또한 개념설계, 부분설계, 상세설계를 통해서 FPGA 기반 하드웨어의 창의적 종합설계 능력을 키울 수 있다.

• 천문학논총
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• 제10권1호
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• pp.67-78
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• 1995

An introduction to the first CCD camera system in Bohyunsan Optica1 Astronomy Observatory(CCD#l) is presented. The CCD camera adopts modular dewar design of IfA(Institute for Astronomy at Hawaii University) and SDSU(San Diego State University) general purpose CCD controller. The user interface is based on IfA design of easy-to-use QUI program running on the NeXT workstation. The characteristics of the CCD#l including Gain, Charge Transfer Efficiency, rms Read-Out Noise, Linearity and Dynamic range is tested and discussed. The CCD#l shows 6.4 electrons RON and gain of 3.49 electrons per ADU, and the optimization resulted in about 27 seconds readout time guaranteeing charge transfer efficiency of 0.99999 for both direction. Linearity test shows that non-linear coefficient is $6{\times}10^{-7}$ in the range of 0 to 30,000 ADU.