Korea Aerospace Research Institute (KARI) is developing an electric-driven HALE UAV in order to secure system and operational technologies since 2010. Based on the 5 years of flight tests and design experiences of the previously developed electric-driven UAVs, KARI has designed EAV-3, a solar-powered HALE UAV. EAV-3 weighs 53 kg, the structure weight is 21 kg, and features a flexible wing of 19.5 m in span with the aspect ratio of 17.4. Designing the main wing and empennage of the EAV-3 the amount of the bending due to the flexible wing, 404 mm at 1-G flight condition based on T-800 composite material, and side wind effects due to low cruise speed, V_cr = 6 m/sec, are carefully considered. Also, unlike the general aircraft there is no center of gravity shift during the flight. Thus, the static margin cuts down to 28.4% and center of gravity moves back to 31% of the Mean Aerodynamic Chord (MAC) comparing to the previously developed scale-down HALE UAVs, EAV-2 and EAV-2H, to minimize a trim drag and enhance a performance of the EAV-3. The first flight of the EAV-3 has successfully conducted on the July 29, 2015 and the test flight above the altitude 14 km has efficiently achieved on the August 5, 2015 at the Goheung aviation center.
Kim, Y.H.;Choi, B.G.;Son, J.H.;Cho, Y.D.;Eum, S.H.;Woo, B.H.
Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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2005.06a
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pp.377-381
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2005
The using of composite material is an aviation field but it changes into a general industry. Especially composites are expanding the use on transportation vehicles like automobiles, ships, and aircraft. The main factor of this expansion is high specific strength. It can supply a high quality and efficiency of energy. But manufacturing of composite products requires many raw materials and tooling cost for special process, so we needs a reduction of these costs to achieve best efficiency. In the present study, we contrast the change of mechanical and physical properties between VaRTM(Vacuum Assisted Resin Transfer Molding) and hand lay-up process. VaRTM process can offer a high quality the same as autoclave products, and low cost like hand lay-up process. In the results of mechanical tests, VaRTM specimen is stronger than hand lay-up specimen and hand lay-up specimen became delamination. In the results of physical tests, the resin content of VaRTM specimen is lower than hand lay-up specimen. On micrograph, the strength of specimen by VaRTM between fiber and resin is stronger than that of one by hand lay-up. And the specimen by hand lay-up contains more defects than one by VaRTM. So, VaRTM process can practically apply for automobile engine hood. This paper shows that VaRTM process is one of the most suitable processes for composite parts of automobile.
Nitriding treatments were conducted on tool steel (SKD 61) at a temperature of $500^{\circ}C$ for 5 hr using high vacuum direct current (DC) plasma, with ammonia and argon as source gases. The structural and compositional changes produced in the nitrided layers by applying different ratios of Ar to $NH_{3}\;(n_{Ar}/n_{NH3}) were investigated using glancing x-ray diffraction (GXRD), optical microscopy, atomic force microscopy (AFM), micro-Vickers hardness testing, and pin-on-disc type tribometer. Nitriding case depths of around of $50{\mu}m$ were produced, varying slightly with different ratios of $n_{Ar}/n_{NH3}. It was found that the specimen surface hardness was 1150 Hv with $n_{Ar}/n_{NH3}=1, increasing to a maximum value of 1500 Hv with $n_{Ar}/n_{NH3}=5. With a further increase in ratio to $n_{Ar}/n_{NH3}=10, the surface hardness of the specimen reduced slightly to a value of 1370 Hv. These phenomena were caused by changes of the crystallographic structure of the nitride layers, i.e the $\gamma'-Fe_{4}N$ phase only was observed in the sample treated with $n_{Ar}/n_{NH3}$=1, and the intensity of the $\gamma'-Fe_{4}N$ phase were reduced but new phase of $\varepsilon'-Fe_{3}N$, which was known as a high hardness, with increasing $n_{Ar}/n_{NH3}. Also, the relative weight loss of counterface of the pin-on-disc with unnitrided steel was 0.2. And that of nitrided steel at a gas mixture ($n_{Ar}/n_{NH3}) of 1, 5, 7, and 10 was 0.4, 0.7, 0.6, and 0.5 mg, respectively. This means that the wear resistance of the nitrided samples could be increased by a factor of 2 at least than that of unnitrided steel.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.13
no.10
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pp.4940-4957
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2019
Compared with the localization methods in the static sensor networks, node localization in dynamic sensor networks is more complicated due to the mobility of the nodes. Dynamic Sampling Localization Algorithm Based on Virtual Anchor (DSLA) is proposed in this paper to localize the unknown nodes in dynamic sensor networks. Firstly, DSLA algorithm predicts the speed and movement direction of nodes to determine a sector sampling area. Secondly, a method of calculating the sampling quantity with the size of the sampling area dynamically changing is proposed in this paper. Lastly, the virtual anchor node, i.e., the unknown node that got the preliminary possible area (PLA), assists the other unknown nodes to reduce their PLAs. The last PLA is regarded as a filtering condition to filter out the conflicting sample points quickly. In this way, the filtered sample is close to its real coordinates. The simulation results show that the DSLA algorithm can greatly improve the positioning performance when ensuring the execution time is shorter and the localization coverage rate is higher. The localization error of the DSLA algorithm can be dropped to about 20%.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.13
no.1
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pp.117-125
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2012
This paper presented the design of SRPS, ground function test, and the deployment test on a high speed taxi of KC-100 airplane. KAI has developed a spin recovery system in collaboration with Airborne Systems for KC-100 general aviation airplane. Spin mode analysis, rotary balance and forced oscillation tests were performed to obtain the rotational, dynamic derivatives in the preliminary design phase. Prior to the detailed design process of SRPS, approximations for initial estimation of design parameters- fineness ratio, parachute porosity, parachute canopy filling time, and deployment method- were considered. They were done based on the analytical disciplines such as aerodynamics, structures, and stability & control. SRPS consists of parachute, tractor rocket assembly for deployment, attach release mechanism (ARM) and cockpit control system. Before the installation of SRPS in KC-100 airplane, all the control functions of this system were demonstrated by using SBTB(System Breakout Test Box) in the laboratory. SBTB was used to confirm if it can detect faults, and simulate the firing of pyrotechnic devices that control the deployment and jettison of SRPS. Once confirmed normal operation of SRPS, deployment and jettison of parachute on the high speed taxiing were performed.
In this paper are This paper is about the efficient use operational management plan for the metropolitan public Jamsil heliport. First, understand the general operations and facilities to Jamsil heliport and raised the issue for them. And, in cases such as urban offshore heliport Jamsil heliport in New York and Texas (USA), for example, which was presented for comparative analysis and Jamsil heliport in London (UK). Operations, research is seen against a facility to install and manage a couple of airfield operations based on the subject by presenting the alternatives, thereby causing the principal operating facilities, infrastructure and security facilities even suggest ways to enhance the standards. Unlike other countries, Jamsil heliport location characteristics were excluded from the study on the safety aspects related to flight operations and for this I'm a military airport facilities coexist in the neighborhood.
Domestic and foreign manufacturers are developing VTOL UASs in various shapes in line with demand for future technologies. UASs have been developed in a shape classified as fixed/rotary wing, and verified by appropriate certification standards. However, airworthiness certification of recent VTOL UASs is strict with the absence of VTOL-specific certification standards. In this paper, criteria applicable to VTOL UAS were presented through analysis of STANAG-4671 and STANAG-4702, which are certification standards for fixed/rotary wing UAS of the North Atlantic Treaty Organization (NATO) and the Special Condition for VTOL Aircraft (SC-VTOL) of European Aviation Safety Agency (EASA). For this, the categorization criteria of general/fixed-wing/VTOL characteristics were established for each standard item and utilized for analysis.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.14
no.1
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pp.185-190
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2019
This study aims to apply the mathematical method of fractional order derivatives to the controller that controls the system response. In general, the Laplace transform of the PID controller has an exponent of the integer order of s. The derivative of the fractional order has a fractional exponent of s when it is transformed by Laplace transform. Therefore, this controller proposes a design method with the result of discrete time conversion. Because controllers with fractional exponents of s are not easy to design. This controller is applied to a standard secondary system and its performance is examined. Then, it applies to solenoid valve which is widely used in industrial field. A Luenberger's observer was designed to estimate the disturbance state and the observed state was applied to the fractional order controller. As a result, uniform and precise control performance was obtained. It was confirmed that the position error of the steady state is within 0.1 [%] and the rising time is within about 0.03 [s].
Bonkalo, Tatyana I.;Stepanova, Olga N.;Latushkina, Elena N.;Kozlyatnikov, Oleg A.;Kumancova, Elizaveta S.
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.22
no.8
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pp.280-284
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2022
The purpose of the study was to identify the level of development of gaming disorder among e-sportsmen as a potential risk of their activity. Three groups were formed for the study. The first group consisted of 102 e-sportsmen aged between 18 and 32; the second group consisted of boys of the same age who, according to preliminary questionnaires, played computer games fairly frequently - at least once a week (n = 102); the third group consisted of individuals of the same gender and age, but who did not share a passion for computer games (n = 102). The study was performed using semi-structured interview during which the respondents filled out the Computer gaming disorder questionnaire developed and tested by O.M. Vidova under our supervision. Our study showed that among 102 e-sportsmen, 82,3% did not have any computer gaming disorder, only some tendency thereto. While 17,6% of e-sportsmen were characterized by a pronounced gaming disorder. E-sportsmen who prefer strategies, less than all other e-sportsmen, tend to escape from reality and accept the game role, to express their emotions through the game, and in general have the lowest level of dependence on games. Additionally, strategic e-sportsmen are most likely to study the game thoroughly and to develop themselves with it. Many Starcraft e-sportsmen tend to explore the possibilities of the game in detail and, at the same time, protect themselves from escaping into virtual reality. The risk of computer gaming disorder among e-sportsmen is largely determined by their sports achievements, the type of sports activity (individual or team), and genre of the preferred computer game.
Civil aircraft must have captain and first officer. In general, the captain fulfills his role and responsibility for preventing danger during aircraft operation, and the first officer is in charge of assisting the captain. Historicclay, as 70% to 80% of aircraft accidents have been caused by pilot human factors, crew resource management (CRM)has been introduced and operated worldwide. On the other hand, safety behavior is a human behavior to protect from danger using knowledge and skills, and the captain and the first officer who perform operations in the aircraft's cockpit are expected to have different levels of safety behavior according to differences in competence, responsibility, and experience. Preceding studies have shown that pilots' safety behavior is influenced by non-technical factors such as CRM Skills rather than technical ability, and this study was conducted to identify differences in CRM competencies between captain and first officer and to verify whether the differences are correlated with safety behavior.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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