• 제목/요약/키워드: Gap 제어

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소프트웨어 기반의 개방형 제어기에 대한 이해와 개발 (Understanding and Development of Software-based Open Architecture Controller)

  • 윤원수;김찬봉
    • 한국정밀공학회지
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    • 제22권4호
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    • pp.136-143
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    • 2005
  • Open architecture controller (OAC) is well known technology in factory automation. To better understand the requirements of OAC, authors have discussed the OAC related topics with a number of control experts who represents different segments of the machining industry. There is no common concept that is accepted or used, however, the common ideas for OAC is the control system that is hardware independent, interchangeable, and easily scalable. This paper presents summary of the understaning and requirements of OAC. Based on the requirements of OAC, authors developed the software based PC-CNC. The main focus of the PC-CNC was on the user customization capability and open interface between control networks in manufacturing system. This paper introduces the developed PC-CNC briefly. In addition to introduction of the PC-CNC, to fill the gap between end users and vendors of OAC, this paper presents two applications using OAC. One is a remote monitoring system. The OPC (Ole for Process Control) standard interface was used to monitor the status of open architecture CNC across network. The other is the remote production management module for machine tools using standard database interface.

시스템식별과 최적제어를 이용한 지능형 복합적층판의 다중보드 진동제어 (Multi-modal Vibration Control of Intelligent Laminated Composite Plates Using System Identification and Optimal Control)

  • 김정수;강영규;박현철
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제12권1호
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    • pp.5-11
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    • 2002
  • Active vibration control of intelligent laminated composite plates is performed experimental1y Laminated composite place is modeled by the system identification method. For the system identification process, the laminated composite place is excited by two piezoelectric actuators with PRBS signals. At the same time, the displacement of the laminated composite plate is measured by a gap sensor. From these excited PRBS signals and the measured displacement sequence, system parameters of the laminated composite plate are estimated using a recursive prediction error method. Model of the laminated composite plate with two piezoeletric actuators is assumed to be the form of ARMAX. From the estimated ARHMAX model, a state space equation of the observable canonical form is obtained. With this state space equation, a controller and an observer for active vibration control is designed using the optimal control method. Controller and observer are implemented on a digital system. Experiments on the vibration control are Performed with changing the outer layer fiber orientation of intelligent composite plates.

TCP-MT네트워크에서 다중 시간 간격을 이용한 혼잡제어 성능 개선에 관한 연구 (A Study on the Performance Improvements of Congestion Control of Multiple Time Scale Under in TCP-MT network)

  • 조현섭;오명관
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.75-80
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    • 2008
  • 자기유사성(self-similarity) TCP 네트워크에서 양방향 트래픽 경로를 통해 동일한 종단 노드 쌍 사이에 전송하는 무선네트워크에서 TCP 성능을 높이는 것이 중요하다. 컴퓨터 네트워크에서 전송제어 프로토콜 상에서 다중시간 간격으로 혼잡제어의 지연을 피드백 루프의 시간간격을 조정하여 명시적 예측을 실행해 제어의 단점을 개선에 관하여 연구한다. 먼저 TCP의 모듈 형 확장에서 Tahoe, Reno, Vegas등 다양한 버전의 TCP에 적용되는 간단한 인터페이스를 통한 함수 호출을 정의하고, 이것이 성능을 크게 향상시키는 것을 입증한다. 두 번째로, 광대역 WAN에서 지연-대역폭의 곱이 높을 경우 더욱 심각해지는 사후 제어의 불확실성 차이를 해소함으로써 MTS TCP가 기반 피드백 제어에 사전성을 부여한다는 것을 입증한다. 세 번째는 트래픽 제어의 3가지 차원인, 즉 추적 능력, 연결 지속 기간, 공정성이 성능에 미치는 영향 등을 비교 분석하여 개선됨을 입증한다.

$SiO_2$로 코팅된 GAC의 마이크로파에 의한 톨루엔의 흡탈착 특성

  • 추헌직;김윤갑;최성우
    • 한국환경과학회:학술대회논문집
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    • 한국환경과학회 2006년도 학술발표회 발표논문집
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    • pp.111-112
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    • 2006
  • 기존 활성탄의 표면 코팅으로 인해 GAC의 방전 및 온도 상승을 제어 함으로써 탈착 시 문제점으로 나타났던 폭발의 위험을 줄였으며 또한 급격한 온도 상승으로 인한 톨루엔의 분해를 줄임으로 톨루엔 회수의 가능성을 확인할 수 있었으며 GAC의 내구력 또한 강화된 것으로 사료 된다.

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베이스 가진을 받는 전자기 베어링계의 베이스 가속도 피드포워드 제어 (Base Acceleration Feedforward Control For An Active Magnetic Bearing System Subject To Base Motion)

  • Kang, Min-Sig
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
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    • pp.399.2-399
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    • 2002
  • This paper concerns on a non-rotating single-DOF beam-active magnetic bearing(AMB) system subject to arbitrary shaped base motion. In such a system, it is desirable to retain the beam within the predetermined air-gap under foundation excitation. Motivated form this, an adaptive acceleration feedforward control is proposed to reduce the base motion response without deteriorating other feedback control performances. Experimental results demonstrate the effectiveness of the acceleration feedforward control.

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더블 컨버터의 초기 점호각에 따른 출력 특성 대한 연구 (A Study on Output Characteristics According to Initial Firing Angle of Double Converter)

  • 장춘석;한성우;김성안;한갑진;조윤현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.978-979
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    • 2015
  • 본 논문에서는 부하에 따라 직류 가선전압의 제어가 가능하며 회생에너지를 재사용 할 수 있는 사이리스터 더블컨버터를 제안하며, 안정적인 모드 전환을 위하여 모드 전환시 초기 점호각에 따른 직류 전압의 특성을 시뮬레이션을 통하여 증명하였다.

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CPM형 자기부상의 진동제어 (Vibration Control of A CPM Maglev System)

  • 김종문
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1001-1003
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    • 2004
  • In this paper, the vibration control of CPM(Controlled-Permanent Magnet) type magnetic levitation system of 1ton is designed and implemented. The target to be controlled has 8 magnets and 4 corners of the maglev module are levitated using a digital feedback controller. The designed controller includes PID type gap controller and speed observer. Its performance is validated by some kinds of experiments.

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토지이용의 위험성 제어계획 -사용 밀도에 따른 기준치 설정의 접근방법- (Planning Controls for Land Use Safety)

  • 노삼규
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.20-27
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    • 1996
  • This paper discussed the limit of existing safety controls where the use of land around hazardous industry. There is a gap between engineering evaluation of acceptable criteria for loss reduction and risk exposure to the areas of high risk outside plants from the aspects of risk perception. The paper performed how land use safety could be designed between the density of uses with the duration of risk exposure by type of land use. It concluded the needs of multi-dimensional presentation for an appropriate risk controls on existing and future land use safety.

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Dynamic Threshold MOS 스위치를 사용한 고효율 DC-DC Converter 설계 (The design of the high efficiency DC-DC Converter with Dynamic Threshold MOS switch)

  • 하가산;구용서;손정만;권종기;정준모
    • 전기전자학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.176-183
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    • 2008
  • 본 논문에서는 DTMOS(Dynamic Threshold voltage MOSFET) 스위칭 소자를 사용한 고 효율 전원 제어 장치 (PMIC)를 제안하였다. 높은 출력 전류에서 고 전력 효율을 얻기 위하여 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 방식을 사용하여 PMIC를 구현하였으며, 낮은 온 저항을 갖는 DTMOS를 설계하여 도통 손실을 감소시켰다. 벅 컨버터(Buck converter) 제어 회로는 PWM 제어회로로 되어 있으며, 삼각파 발생기(Saw-tooth generator), 밴드갭기준 전압 회로(Band-gap reference circuit), 오차 증폭기(Error amplifier), 비교기(Comparator circuit)가 하나의 블록으로 구성되어 있다. 삼각파 발생기는 그라운드부터 전원 전압(Vdd:3.3V)까지 출력 진폭 범위를 갖는 1.2MHz 발진 주파수를 가지며, 비교기는 2단 연산 증폭기로 설계되었다. 그리고 오차 증폭기는 70dB의 DC gain과 $64^{\circ}$ 위상 여유를 갖도록 설계하였다. Voltage-mode PWM 제어 회로와 낮은 온 저항을 스위칭 소자로 사용하여 구현한 DC-DC converter는 100mA 출력 전류에서 95%의 효율을 구현하였으며, 1mA이하의 대기모드에서도 높은 효율을 구현하기 위하여 LDO를 설계하였다.

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