• 제목/요약/키워드: Gain scheduling

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2MW급 직접구동형 풍력터빈 제어시스템 개발 (Development of Control System for 2MW Direct Drive Wind Turbine)

  • 문준모;장정익;윤광용;조광명;이권희
    • 풍력에너지저널
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    • 제2권1호
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    • pp.90-96
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    • 2011
  • The purpose of this paper is to describe the control system for optimal performance of 2MW gearless PMSG wind turbine system, and to afford some techniques of the algorithm selection and design optimization of the wind turbine control system through analysis of load calculation and control characteristic. Wind turbine control system is composed of the main control system and remote control and monitoring system. The main control system is industrial PC based controller, and the remote control and monitoring system is a server based computer system. The main control system has a supervisory control of the wind turbine with operation procedures and power-speed control through the torque control by pitch angle. There are some applications to optimize the wind turbine system at the starting mode with increasing of rotor speed, and cut-in operating mode to prevent trundling cut-in and cut-out, a gain scheduling of pitch PID controller, torque scheduling and limitation of generation power by temperature limitation or remote command by remote control and monitoring system. Also, the server operation program of the remote control and monitoring system and the design of graphical display are described in this paper.

이종 네트워크에서 스케줄링 및 프리코딩을 결합한 다중 포인트 협력 통신 기술의 성능 분석 (Performance Analysis of CoMP with Scheduling and Precoding Techniques in the HetNet System)

  • 김보라;문상미;사란쉬 말리크;김철성;황인태
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권8호
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    • pp.45-52
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    • 2013
  • 다중 포인트 협력 통신 기술(CoMP; Coordinated Multi-Point)은 3GPP(3rd Generation Partnership Project)의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템 기술 중 하나로 고려된다. 본 논문에서는 CoMP 기술의 세부 기법 중 하나인 CB(Coordinated Beamforming) 기법에 대하여 설계하고, 이를 바탕으로 성능 분석이 이루어졌다. LTE-A 시스템의 이종 네트워크(HetNet; Heterogeneous Network) 환경에서 몬테카를로 모의실험이 이루어졌으며, CDF(Cumulative Distribution Function) 그래프를 통하여 그 성능을 확인한다. 모의실험 결과를 통해 CoMP 기술을 사용하였을 때 성능 이득을 얻을 수 있으며, CoMP 기술에 다양한 스케줄링 및 프리코딩 기법을 적용하였을 때 더 좋은 성능을 가져오는 것을 확인할 수 있다.

Missile Autopilot Design for Agile Turn Control During Boost-Phase

  • Ryu, Sun-Mee;Won, Dae-Yeon;Lee, Chang-Hun;Tahk, Min-Jea
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제12권4호
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    • pp.365-370
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    • 2011
  • This paper presents the air-to-air missile autopilot design for a $180^{\circ}$ heading reversal maneuver during boost-phase. The missile's dynamics are linearized at a set of operating points for which angle of attack controllers are designed to cover an extended flight envelope. Then, angle of attack controllers are designed for this set of points, utilizing a pole-placement approach. The controllers' gains in the proposed configuration are computed from aerodynamic coefficients and design parameters in order to satisfy designer-chosen criteria. These design parameters are the closed-loop frequency, damping ratio, and time constant; these represent the characteristics of the control system. To cope with highly nonlinear and rapidly time varying dynamics during boost-phase, the global gain-scheduled controller is obtained by interpolating the controllers' gains over variations of the angle of attack, Mach number, and center of gravity. Simulation results show that the proposed autopilot design provides satisfactory performance and possesses good [ed: or "sufficient" or "excellent"] capabilities.

승차감 향상을 위한 에어셀시트의 모델링 및 능동제어 (Modeling and Active Control of an Air-Cell Seat for Ride-Comfort Improvement)

  • 홍금식;황수환;홍경태;유완석
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제28권11호
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    • pp.1672-1684
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    • 2004
  • In this paper, an active vibration control with the use of an air-cell seat for passenger cars is investigated. The roles of the air-cell inserted between the polyurethane foam of the seat and seat cover are first to extend the seat's capability to adopt various shapes of human body and to improve the ride-comfort against road disturbances. The air-cell seat is modeled as a 1-d.o.f. spring-damper system. Because an exact modeling of the air-cell itself is alomost impossible, its dynamic characteristics are analyzed through experiments. A road-adaptive gain-scheduled sky-hook control for the air-cell seat system is proposed. The skyhook gains are scheduled in such a way that the acceleration level transmitted to human body on various road conditions is minimized. Simulations and experimental results are provided.

패킷 기반 무선 시스템에서 다중 사용자 이득과 다중화 이득 획득을 위한 다중 직교빔 전송 기법 (Orthogonal Multi-beam Techniques for Multi-user Diversity and Multiplexing Gain in Packet-based Wireless Systems)

  • 오동찬;이용환
    • 한국통신학회논문지
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    • 제33권3A호
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    • pp.286-295
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    • 2008
  • 본 논문에서는 패킷 기반 무선 전송 시스템에서 다중 사용자 이득과 다중화 이득을 동시에 얻을 수 있는 직교 다중빔 전송 기법을 제안한다. 기존의 직교 다중빔 전송 기법에서는 채널 환경에 상관없이 항상 송신 안테나 개수만큼의 빔을 생성하였다. 하지만 이 경우 사용자 수가 적은 환경에서 다른 사용자로부터의 간섭 신호 영향으로 인해 시스템 성능이 저하되는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 채널 상황에 따라 동적으로 빔의 개수를 조절하는 전송 기법에 대해 제안한다. 제안 기법은 채널의 상황에 따라 빔의 개수를 유동적으로 조절함으로써 사용자 수가 적은 환경에서도 높은 성능을 보장할 수 있다. 시뮬레이션 결과를 통해 기존 다중 직교 빔에 비해 성능 향상이 있음을 확인하였다.

A Real-Time Algorithm for Timeslot Assignment in ISM System with DVB-RCS

  • Lee, Ik-Sun;Sung, Chang-Sup;Jin, Gwang-Ja;Han, Ki-Seop
    • ETRI Journal
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    • 제29권3호
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    • pp.329-335
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    • 2007
  • This paper considers a timeslot assignment problem in an interactive satellite multimedia (ISM) system with digital video broadcast-return channel via satellite (DVB-RCS). The timeslot assignment problem is formulated as a binary integer programming to maximize the overall weighted throughput and is shown to be NP-hard. Thus, three real-time heuristic algorithms including ratio-based, packet-size (PS)-based, and transmission gain (TG)-based are derived, and some computational experiments are made. Considering the results, the ratio-based heuristic algorithm is demonstrated to be the most effective and efficient. We propose adapting the ratio-based heuristic algorithm to the timeslot assignment problem to greatly improve the ISM system utilization.

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부하 변동 특성 개선을 위한 이득 조정 기법 (Gain scheduling method for improving load transient characteristic)

  • 조제형;박기범;박진식;문건우;윤명중
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.388-389
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    • 2011
  • 본 논문에서는 서버용 전원 장치의 DC-DC단에 사용되는 디지털 전압 모드 제어기를 설계한다. 서버용 전원 장치는 2차 측에 고전류가 흐르는 사양으로 인하여 부하 전류에 따라 출력 인덕턴스 변화를 가지게 되며, hold-up time 규제를 만족하기 위하여 입력 전압의 변동 범위를 가진다. 이와 같은 조건은 제어기를 설계하는데 제약을 작용하게 되어 고정 이득을 가지는 방식에서는 최적화된 부하 변동 특성을 얻기 힘들다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제어기의 이득 조정 기법을 제안하고 실험을 통하여 검증한다.

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PFC 부스트 컨버터의 역률 및 고조파 왜율 개선을 위한 이득 조정 기법 (Gain Scheduling of PFC Boost Converter for Improving PF and THD)

  • 김형석;성현욱;이재범;문건우;윤명중
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.380-381
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    • 2011
  • 본 논문에서는 PFC 부스트 컨버터의 역률 및 고조파 왜율 개선을 위한 전류 제어기 이득 조정 기법을 제안한다. PFC단은 입력 전압의 변화에 따라 인덕터 전류의 크기가 달라져 부스트 인덕터의 인덕턴스가 변화하게 되어 전류 루프의 주파수 특성이 변화하게 된다. 이러한 현상으로 인한 전류 루프의 이득 변화를 분석하였다. 이를 기반으로 입력 전압에 따라 전류 제어기의 이득을 조정해 줌으로써, 충분한 위상마진을 확보함과 동시에 PF와 THD 성능을 개선한다. TI사의 TMS320F28027 MCU를 이용한 실험을 통해 제안된 기법의 유용성을 검증한다.

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서보모터를 이용한 Inline Co-axil 밸브 제어 (Control of Inline Co-Axil Valve using Servo Motor)

  • 이중엽;정태규;이수용
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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    • pp.1115-1119
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    • 2007
  • Five control methods (Speed Control, PID Gain Scheduling, Loop Time Control, Simple PID, Switching Control) have been applied to the control of an Inline Co-axial valve by the simulation of AMESim. The simulation results have shown that the speed control method is the most stable and the fastest way to reach to the set point in the simulation of the flow control. Moreover, It has been found that the five control methods have the almost same characteristics in the power consumption, the counter electromotive force, and the motor angular velocity. According to the analysis results, the fast and stable control characteristics of the speed control method is the most suitable for the flow control using a inline co-axial valve with a DC(BLCD) motor.

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FUZZY Gain Tuning of PI Speed Controller Depending on Afterloads In Total Artificially Heart

  • 최정훈;최원우;최재순;엄경식;;민병구
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1997년도 춘계학술대회
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    • pp.156-160
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    • 1997
  • In this paper, the control scheme is proposed that PI controller parameter used for TAH speed control is adapted by fuzzy logic method using only the motor current waveform. By scheduling PI parameters, minimization of the vibration and the energy consumption and overcoming AoP loads becomes possible. In in vitro tests experimental results show our approach is a good scheme that is adapted to changing afterloads well.

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