• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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• pp.274-274
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• 2007

1)모바일 로봇의 위치인식기술; 모바일 로봇의 위치인식 방법, 특징, 개발동향 소개 2)In Door GPS;모바일 로봇의 위치인식기술의 하나인 Active beacon system에 대해 소개하고 이를 구현하기 위한 방법, 특징, 개발 동향 소개 (주)나인티시스템에서 개발한 초음파 및 RF를 이용한 위치인식기술인 iGS를 소개함 3)iGS의 구현 방법;iGS에 적용된 알고리즘 및 이의 구현 결과 소개 4)적용사례 및 응용분야; iGS의 작용 사례 및 응용 분야 소개 5)문제점 및 개선 방향; iGS의 문제점 및 개선 방향 소개

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.242-247
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• 2008

As an absolute positioning system, iGS is designed based on ultrasonic signals whose speed can be formulated clearly in terms of time and room temperature, which is utilized for a mobile robot localization. The iGS is composed of an RFID receiver and an ultra-sonic transmitter, where an RFID is designated to synchronize the transmitter and receiver of the ultrasonic signal. The traveling time of the ultrasonic signal has been used to calculate the distance between the iGS system and a beacon which is located at a pre-determined location. This paper suggests an effective operation method of iGS to estimate position of the mobile robot working in unstructured environment. To expand recognition range and to improve accuracy of the system, two strategies are proposed: utilization of beacons belonging to neighboring blocks and removal of the environment-reflected ultrasonic signals. As the results, the ubiquitous localization system based on iGS as a pseudo-satellite system has been developed successfully with a low cost, a high update rate, and relatively high precision.

• Biomolecules & Therapeutics
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• 제2권2호
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• pp.131-135
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• 1994

The effect of ginsenoside (GS) from Panax ginseng on basal and nitro-L-arginine suppressed nitric oxide (NO) production was studied in rat kidney. NO production was determined by conversion to [$^{14C}$]=L-citrulline from [$^{14C}$]-L-arginine both in whole kidney and three renal segments; glomerulus, cortex excluding glomerulus (cortex-) and medulla. Nitro-L-arginine (total dose of 30 mg/kg/3 days, i.p.) significantly reduced NO production in whole kidney, which was prevented by GS pretreatment (30 mg/kg/3 days, i.p.). Relative high dose of GS (120 mg/kg/4 days, i.p..) selectively increased NO production in glomerulus and cortex-. Protein content, on wet weight basis, in cortex- and glomerular DNA content were significantly reduced by GS. Our results confirm the existence of constitutive nitric oxide synthase in kidney and it seems that target nephron segment for volume expansion due to GS'NO-mediated vasodilation and for NO production stimulated by GS is cortex including glomerulus.lus.

• 대한소아치과학회지
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• 제32권2호
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• pp.357-369
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• 2005

치아 우식은 석회화 조직의 일부가 용해되고 파괴되는 감염성 세균 질환이다. 최근에 보고된 치아우식증 관련 미생물에 대한 연구는 대부분이 Streptococcus mutans와 같은 Mutans streptococci에 초점을 맞추고 있다. Mutans streptococci는 7가지의 서로 다른 종(S. cricetus, S. downei, S. ferus, S. macacae, S. mutans, S. rattus, S. sobrinus)과 8가지의 혈청형(serotype a-h)을 모두 포함하여 일컫는다. 산 생성으로 인한 치아의 법랑질 탈회뿐 아니라 치면에 접착하여 군집를 형성하는 것이 균의 독성에 있어 중요하다. 그러므로 우식은 치태와 밀접한 관련이 있다. 이런 초기 군집 형성은 antigen I/II(Ag I/II)와 glucosyltransferase(GTF)에 의해 이루어진다. 그러므로, Ag I/II와 GTF는 S. mutans GS-5에 대한 백신개발에 있어 적당한 목표가 된다. 본 실험은 S. mutans GS-5로부터 ag I/II와 gtfD 유전자를 복제하고 나열하였다. 핵산의 나열순서 분석결과 앞서 보고된 나열과 높은 일치도를 보였다. 복제된 Ag I/II와 앞서 보고된 S. mutans GS-5의 해당 부위의 280개의 핵산은 완벽하게 일치하였다. gtfD와 S. mutans UA159와 비교시, 105개의 아미노산 중 4부위에서 변화를 관찰하였다.

• 대한소아치과학회지
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• 제33권4호
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• pp.587-596
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• 2006

치아우식증의 원인균으로 알려져 있는 Streptococcus mutans의 여러 균주 중 GS-5균주는 AgI/II 유전자 내에 생기는 nonsense mutation에 의하여 절편의 분비형 AgI/II 단백질을 발현한다. 이러한 사실은 S. nutans GS-5가 독특한 임상 기능을 가질 수 있음을 암시하며, 최근의 보고는 임상적으로 분리된 S. mutans 균주를 이용한 실험 결과에 근거하여 이러한 가능성을 지지한다. 본 연구는 이전의 실험을 통하여 S. mutans의 agI/II 유전자를 확보한 후 재조합 단백질인 N-terminal AgI/II 단백질을 생산하였다. 이 후 하이브리도마를 통하여 1C11A라 명명되는 세포막 단백질 AgI/II에 대한 단항체를 생산하였으며, Western blot과 ELISA를 통하여 이 항체가 AgI/II 단백질에 매우 높은 특이성을 나타냄을 알 수 있었다. 새로이 얻어진 단항체는 AgI/II와 관련된 질환의 기전을 규명하는데 기초 재료가 될 것이다.

• 대한물리의학회지
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• 제16권2호
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• pp.63-70
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• 2021

PURPOSE: This study aimed to analyze the factors influencing the improvement of global synkinesis (GS) and gait in stroke patients by the weight shift exercise. METHODS: Twenty stroke patients were randomly assigned to experimental group I (n = 10) and experimental group II (n = 10). In experimental group I, weight shift with upper extremity exercises in a standing position were mediated and in experimental group II, upper extremity exercises in a standing position were mediated. These interventions were conducted in both groups for three sessions per week, 30 minutes per session over four weeks. Before the interventions, leg GS was measured using surface electromyography and the 10m walk test (10MWT). The same parameters were measured four weeks later. RESULTS: The GS and 10MWT of the experimental group I showed that there was a statistically significant difference between dorsiflexion (p < .05) and plantarflexion (p < .01) and 10MWT (p < .01). In experimental group II, there was a statistically significant difference only in 10MWT (p < .01). The comparison between the changes in both groups showed that in the case of GS, there was a statistically significant difference in the dorsiflexion (p < .01) and plantarflexion (p < .05), and in the 10MWT too (p < .05). CONCLUSION: GS of the lower extremities was decreased by improving posture control and enlarging soft tissues due to the symmetrical weight shift in experimental group I, which turned out to be effective in improving the gait speed.

• 대한소아치과학회지
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• 제33권3호
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• pp.401-410
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• 2006

치아 우식은 구강 내 미생물에 의해 치아 석회 조직의 일부가 용해되고 파괴되는 감염성 질환이다. 치아 우식의 원인균은 Streptococcus mutans와 같은 Mutans streptococci로 알려져 있고, 이 미생물이 치면에 접착하여 군집을 형성하는 능력이 균의 독성에 중요한 역할을 한다. S. mutans가 치면의 타액성 피막에 부착하는 데에는 AgI/II와 같은 세포표면의 섬유성 단백질을 매개로 한다. 그러므로, AgI/II는 S. mutans GS-5에 대한 백신 개발에 적절한 목표가 된다. 본 실험은 S. mutans GS-5로부터 AgI/II 유전자를 복제하고 염기서열분석을 하였다. 복제된 AgI/II와 앞서 보고된 S. mutans GS-5의 해당 부위의 280개의 핵산은 완벽하게 일치하였다. 복제된 유전자를 두 부위로 절단하여 형질전환을 통해 재조합 단백질인 AgI/IImr을 얻었고, 정제된 재조합 단백질을 쥐에게 주입하여 다클론 항체를 얻었다. 추출된 다클론 항체는 AgI/IImr항원단백질에 반응하였고, 대조군으로 쓰인 단백질에는 반응하지 않았다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 전기.전자공학 학술대회 논문집(II)
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• pp.1398-1401
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• 1987

• 한국전자파학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.663-671
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• 1999

본 연구에서는 GaAs MESFET의 게이트-소오스 캐패시턴스($C_{gs}$)와 드레인-소오스 전류($I_{ds}$)의 비션형성에 의한 이득감소(Gain Compression) 및 위상왜곡(Phase Distortion)특성을 알아보고, 이를 최소화 할 수 있 는 소오스 및 부하 임피던스의 조건에 대해 조사하였다. 먼저 Volterra - Series 분석을 통하여, $C_{gs}(V_{gs})$와 $I_{ds}(V_{gs})$의 비선형특성을 조사하고, 각각의 비선형성분이 상호 소멸되는 소오스 및 부하 임피던스의 조건에서, 전체소자의 비선형성이 최소화 됨을 얄아보았다. 그리고 소오스 및 부하측정(Source, Load Pull)을 통하여 출 력전력값에 따라 최적의 선형성이 나오는 입출력 임피던스값을 찾고, Volterra-Series에서 구한 이론적인 결과와 비교 및 분석을 행하였다.

• 대한물리의학회지
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• 제17권1호
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• pp.85-92
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• 2022

PURPOSE: This study aimed to analyze the effects of task exercise on an unstable surface on the involuntary arm and leg movement and balance in stroke patients. METHODS: 20 stroke patients were clinically sampled and randomly assigned to two groups of 10 patients each. Experimental group I received task exercise intervention on an unstable surface and experimental group II received task exercise intervention. The interventions were carried out 3 times a week for 4 weeks (30 minutes per session). The global synkinesis (GS) and Berg Balance Scale (BBS) of the patients were evaluated as pre-tests prior to intervention, and then the post-tests were re-measured in the same manner as the pre-tests after a 4-week intervention period. RESULTS: In the experimental group I, there were statistically significant differences in the changes in the arm and leg GS (p < .01) and in the BBS (p < .05). On the other hand, in the experimental group II, there were statistically significant differences in the changes only in the arm GS (p < .01) and in the BBS (p < .05). Also, in the comparison of the changes between the two groups, there was a statistically significant difference in the changes in the leg GS only (p < .05). CONCLUSION: In the experimental group I, the arm and leg GS were statistically significantly reduced, but the balance ability was statistically significantly improved. The reason was that in the experimental group I, similar movements of the paralyzed arm were promoted due to the double-task exercise on the unstable surface, and sensory feedback and posture strategies were well utilized in the legs, which was found to be effective in reducing the GS and improving the balance ability. Therefore, based on these results, the double-task exercise on an unstable surface should be fully utilized for the rapid rehabilitation of stroke patients.