• 한국환경과학회지
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• 제25권11호
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• pp.1493-1498
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• 2016

The efficiencies of Gang-Byeon sewage treatment facilities, which are based on GPS-X modelling, were analysed and used to design recycle water treatment processes. The effluent of an aeration tank contained total kjeldahl nitrogen (TKN) of 1.8 mg/L with both C-1 and C-2 conditions, confirming that most ammonia nitrogen ($NH_3{^+}-N$) was converted to nitrate nitrogen ($NO_3{^-}-N$). The concentrations of $NH_3{^+}-N$ and $NO_3{^-}-N$ were found to be 222.5 and 227.2 mg/L, respectively, with C-1 conditions and 212.2 and 80.4 mg/L with C-2 conditions. Although C-2 conditions with higher organic matter yielded a slightly higher nitrogen removal efficiency, sufficient denitrification was not observed to meet the discharge standards. For the total nitrogen (T-N) removal efficiency, the final effluent concentrations of T-N were 293.8 mg/L with biochemical oxygen demand (BOD) of 2,500 mg/L, being about 1.5 times lower than that (445.3 mg/L) with BOD of 2,000 mg/L. Therefore, an external carbon source to increase the C/N ratio was required to get sufficient denitrification. During the winter period with temperature less than $10^{\circ}C$, the denitrification efficiency was dropped rapidly even with a high TKN concentration (1,500 mg/L). This indicates that unit reactors (anoxic/aerobic tanks) for winter need to be installed to increase the hydraulic retention time. Thus, to enhance nitrification and denitrification efficiencies, flexible operations with seasons are recommended for nitrification/anoxic/denitrification tanks.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.61-68
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• 2017

본 논문에서는 민간용으로 사용되는 GPS 시스템의 C/A 부호(Coarse Acquisition Code)를 연구, 모의실험하고, 분석하였다. 모의실험은 Matlab을 사용하였다. 실제의 GPS 신호를 해석하는 문제를 모의실험을 한 결과, 이 부호 문제의 융통성과 정확성을 확인할 수 있었다. 이의 방법의 응용으로 위성신호를 정확하게 추적할 수 있게 할 수 있고, 위성수신기의 성능을 향상시키는데 도움이 될 것이다.

• 한국항공운항학회지
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• 제19권2호
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• pp.23-28
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• 2011

Michibiki is the first QZSS satellite, which was launched by a H-IIA rocket departing from the Tanegshima in Japan on 11 September, 2010 and now operated successfully. This paper presents the results obtained from processing of the L1 C/A signal transmitted from the QZSS satellite. The acquisition and tracking are performed by the L1 software receiver implemented by ETRI. The signal processing results show that QZSS L1 C/A signal is normally processed through the tracking loop results of FLL, PLL, and DLL, the EPL correlator output, and the C/No output. Finally, the paper demonstrates that the QZSS satellite could be used in the navigation system together with the GPS satellite in Korea.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제7권2호
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• pp.48-56
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• 2004

This paper presents the GPS receiver's inherent interference effectiveness based on the receiver's internal processing gain. This research is to verify the weakness of the GPS satellite signals and evaluate the receiver's vulnerability in an interference situation. The experiment for the narrow band interference effectiveness for the L1 C/A code GPS receiver has been performed by using the Spirent GSS4765 jamming simulator. After analyzing the experimental result, it is compared with the calculated J/S value of the two different L1 C/A code GPS receivers. By the above result, the narrowband jamming effectiveness of the each jamming source and the jamming margin for the each receiver are to be analyzed in detail. Finally, we could utilize the result to analyze the jamming effectiveness on the GNSS receiver.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.644-650
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• 2005

The expected positioning accuracies of civil users utilizing modernized GPS and Galileo are derived using the error analysis in this paper. Since, in general, the performance of DLL, PLL and FLL is proportional to chip lengths and wavelengths, the positioning accuracies from various measurements of modernized GPS and Galileo are derived as function of chip length and wavelength. These results are compared with that from GPS Ll measurement. In absolute positioning, compared to GPS C/A code only case, more than 17 times performance improvement is expected when all civil code signals of modernized GPS and Galileo (L1, L2, L5, E1, E5A and E5B) are used. In relative positioning, compared to GPS L1 carrier phase only case, more than 2 times performance improvement is expected when all civil signals of modernized GPS and Calileo are used. Furthermore, the relationship between GDOP and RGDOP in single frequency case is expanded to general case where multiple frequencies and both code and carrier phase measurements are used.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.29-35
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• 2013

본 논문에서는 GPS L1 신호에 대한 기만의 종류 및 이를 검출하기 위한 방법에 대한 연구를 수행하고 GPS L1 신호에 대한 기만신호 검출 및 판단 알고리즘을 구현한 후 시뮬레이션을 통하여 성능을 분석하였다. 수신기의 동작 여부에 따라 기만과 재밍신호가 차이가 있으며 기만신호는 재밍신호와 달리 GPS 신호와 유사한 신호로 수신기를 공격하므로 기만 대상 수신기에서는 정상동작하는 것처럼 판단하게 되며 따라서 수신기에서 기만공격을 판단하기란 매우 어렵다. 기만신호 검출 및 판단 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 소프트웨어 기반의 기만신호/정상 GPS 신호생성기와 소프트웨어 기반의 수신기를 구현하였다. 본 논문에서 기만신호의 코드지연 및 도플러 주파수 변이에 따른 수신기의 DLL/PLL의 출력 오차를 확인하였다. 또한 수신기의 출력값인 의사거리, 신호세기, 항법해를 이용하여 기만신호 검출 및 판단 알고리즘을 구현하였으며 기만신호를 효율적으로 검출 및 판단할 수 있었다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2003년도 추계학술발표회 논문집
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• pp.81-86
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• 2003

As the utility value of GPS in surveying field is on the increase after the conversion into the world geodetic system, it is attracting the interest of many people involved in the application of GPS. In this study an algorithm was established settling ambiguity through LAMBDA techniques and the baseline processing program was developed for L1/L2 carrier phase using visual c++ 6.0, which is an object-oriented language. And the developed program proved that it maintained a difference of less than 3mm over the short baseline of 1.5m or shorter when compared with other commercialized programs.

• 한국항공운항학회지
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• 제19권2호
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• pp.10-15
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• 2011

본 논문은 위성항법신호감시국용 GPS/갈릴레오 복합수신기에 대한 구현 및 성능 시험결과를 기술한 논문으로 복합수신기는 단일 플랫폼에서 갈릴레오 E1, E5a 신호와 GPS L1, L2C, L5 신호를 수신처리 할 수 있으며, GPS신호와 갈릴레오 E1 신호를 복합적으로 처리함으로써, 위치정확도가 향상됨을 보였다. 각 신호에 대한 신호획득을 신속하게 하기 위해, 모든 신호에 대해 정합필터와 FFT 방식이 결합된 방식을 적용하였고, 신호추적과정에서는 다수의 추적루프를 적용하였으며 본 논문에서는 주요 신호에 대한 신호획득 및 추적과정의 시험결과를 보였다. 또한 기존에 발표된 논문과의 차별화 항목으로, 항법신호의 수신레벨이 낮아 CW 형태와 같은 간섭신호에도 영향을 받는바, 이에 대한 개발된 항재밍 모듈에 대한 시험결과도 제시하였으며, 성능측면에서의 비교를 위해 상용수신기와 개발된 수신기와의 성능 비교 결과도 함께 제시하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제12권1호
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• pp.59-65
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• 2023

A GNSS receiver must perform signal acquisition to estimate the code phase and Doppler frequency of the incoming satellite signals, which are essential information for baseband signal processing. Modernized GNSS signals have different modulation schemes and long PRN code lengths from legacy signals, which makes it difficult to acquire the signals and increases the computational complexity and time. This paper proposes a novel FFT/Inverse-FFT with baseband resampling to resolve the aforementioned challenges. The suggested algorithm uses a single block only for the FFT and thereby requires less hardware resources than conventional structures such as Double Block Zero Padding (DBZP). Experimental results based on a MATLAB simulation show this algorithm can successfully acquire GPS L1C/A, GPS L2C, Galileo E1OS, and GPS L5.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.339-346
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• 2017

본 논문에서는 위성항법장치와 관성항법장치가 장착된 항체의 고속 이동을 모의하는 환경에서 재밍신호가 인가되었을 때, INS-aided 알고리즘이 장착된 위성항법장치의 재밍대응 성능향상을 검증하기 위한 관성항법장치 모의 장치의 설계 방안을 제시한다. 위성항법 시뮬레이터와 연동하여 관성데이터를 제공할 수 있는 고가의 관성항법장치 시뮬레이터를 대체하기 위해 상대적으로 낮은 가격으로 제작할 수 있는 관성항법장치 모의 장치 설계 방안을 제시하였다. 제안한 설계를 기반하여 제작한 모의 장치를 이용하여 INS-aided 알고리즘이 장착된 위성항법장치의 재밍대응 성능을 검증하기 위해 항체의 고속 이동 환경을 모의한 시험 환경을 구축하였다. 모의 시험을 통해 GPS L1 C/A와 L2C 항법신호에 인가되는 협대역/광대역의 재밍신호에 대응하여 INS-aided 알고리즘 미적용 시와 대비하여 기존 문헌에서 분석한 +5 dB의 재밍대응 성능 향상이 가능함을 확인하였다. 모의 시험 결과를 통해 본 논문에서 설계하여 제작한 관성항법장치 모의 장치가 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성데이터 주입이 가능함을 검증할 수 있었다.