• 제목/요약/키워드: GPS Communication

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GPS와 USN을 이용한 크레인 위치제어 시스템 설계 (Design of the Crane position control System using GPS and USN)

  • 임수일;남시병;임해진
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제10권7호
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    • pp.1520-1525
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    • 2009
  • 본 연구는 철강 회사의 기존 크레인의 위치 제어 시스템을 USN(Ubiquitous Sensor Network)과 GPS(Global Positioning System) 시스템으로 대체하기 위한 시뮬레이션을 수행한 것이다. 크레인의 위치 제어 시스템을 지상국과 차상국의 통제 시스템으로 구분하였으며, 하드웨어 시스템은 GPS위성으로부터 크레인의 위치 제어 데이터를 수신하는 GPS 수신기 모듈, 지상국과 차상국 간 통신을 하기 위한 블루투스 통신 모듈, 크레인의 위치를 정밀하게 제어하는 초음파 센서 모듈, 크레인의 롤러를 대체한 모터, GPS 수신기 모듈과 블루투스 통신 모듈, 초음파 센서 모듈을 제어하는 임베디드 MCU (ATmega1/28L) 등으로 구성하였으며, 소프트웨어 시스템은 GPS 위성으로부터 GPS 수신기 모듈에 수신된 데이터 중 GGA 출력 문장을 필터링하기 위한 프로그램, 초음파 센서 구동프로그램, 크레인의 위치를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 디지털 지도 프로그램 등으로 구성하였다. 제안한 시스템은 위치제어를 1cm 간격으로 정확하게 조절이 가능함을 실험을 통해 확인하였다.

제한된 GPS정보를 활용한 통행 시간 추정 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Algorithm for Travel Time Estimation using Restricted GPS Data)

  • 유남현
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제9권12호
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    • pp.1373-1380
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    • 2014
  • 교통정보서비스에서 정확한 통행량과 통행속도를 산출하기 위해서는 기본적으로 제공되는 GPS 데이터의 품질이 보장되어야 한다. 그렇지만, 통신비용의 문제로 인하여 GPS 데이터를 제공하는 Probe 차량으로부터 제한된 GPS 데이터가 제공이 된다면 정확한 정보를 제공하기 어렵다. 본 논문에서는 제한된 GPS 데이터로 인하여 손실되는 링크들을 위상정보와 결합시켜 복원시킨 후, 통행 속도를 산출하는 알고리즘을 개발하였다. 이를 적용한 S시의 T 교통정보서비스는 이전보다 더 정확한 통행량 및 통행 속도를 시민들에게 제공할 수 있게 되었다.

GPS Software 수신기의 분석 (Analysis of GPS Software Receiver)

  • 장위;서희종
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.229-236
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    • 2018
  • 본 논문에서는 GPS 수신기에서 L1 C/A 신호의 포착과 추적을 이해하고, GPS 수신기 신호의 수신에 관해서 연구하고, GPS 신호 수신과정에 관해서 Matlab을 사용해서 모의실험을 한다. 실험한 결과, 우리가 실행한 방법의 정확성과 가능성을 확인할 수 있었고, GPS 수신기의 성능은 위성의 수신능력이 매우 중요하다는 것을 알 수 있었다.

LoRa 모듈을 이용한 GPS기반 무선 분실 방지 시스템 구현 (Implementation of GPS-based Wireless Loss Prevention System using the LoRa Module)

  • 고준혁;한동균;이세라;박하연;김동회
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.761-768
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    • 2017
  • 블루투스 통신을 이용한 분실 방지기는 짧은 통신거리를 가지기 때문에 일정한 거리를 벗어나면 분실물의 위치를 알 수 없다는 단점을 가지고 있다. 기존 분실 방지기의 단점을 극복하기 위하여 본 논문에서는 상대적으로 긴 통신거리를 가지는 LoRa 통신과 위치 추적을 위한 통신료가 필요 없는 GPS 기반 무선 분실 방지 시스템을 제안한다. 제안하는 분실 방지기는 원격 제어 애플리케이션을 스마트 폰에서 실행하여 Lora 통신을 이용해 분실 방지기의 장거리 GPS 좌표 정보를 구글 지도상에서 확인할 수 있는 시스템이다. 구현된 제안시스템의 성능 평가를 위해 개활지, 실내, 실내-실외에서 데이터 송수신 실험을 진행하였고 실험 결과는 제안된 시스템이 장거리에서도 성능이 우수함을 확인하였다.

PDA 환경에서 RTK-GPS 보정 데이터 전송 에이전트의 설계 및 구현 (Design and Implementation of RTK-GPS Correction Data Transmission Agent on the PDA Environment)

  • 정성훈;이태오;임재홍
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1273-1276
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    • 2002
  • 기존 RTK-GPS는 고가의 장비인 RF방식의 무선모뎀을 사용함으로써 무선국의 허가, 전파의 지리적 장애물에 의한 영향, 전송거리의 제한, 주파수 혼신, 주파수 자원의 유한성 등의 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 휴대전화를 전송 매체로 이용하여 보정 데이터를 송 수신하는 방법으로, PDA 환경하에서 RTK-GPS 보정 데이터를 전송하는 시스템을 설계 및 구현하였다. 기준국의 서버는 GPS 수신기와 연결된 RS-232 시리얼 포트로부터 보정 데이터를 수신하여 휴대전화와 연동을 통한 이동국의 PDA 단말기로 보정 데이터를 전송하고, RS-232 시리얼 포트를 통해 이동국의 GPS수신기에 전달한다. 이동국의 측위프로그램은 GPS수신기로부터 RSC-232 시리얼 포트를 통한 위치 정보를 수신하여 상대측위를 하게되며, 정확한 위치 측정이 이루어진다.

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저가형 GPS 를 활용한 위치 정밀도 향상 연구 (Location Correction of multiple low-cost GPS receivers)

  • 임찬휘;도영수;전재욱
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.1155-1156
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    • 2023
  • 본 논문은 다수의 저정밀 GPS(Global Positioning System) 센서를 활용하여, 보다 정밀하고 정확한 GPS 좌표 보정 모델을 설계하고자 한다. 제안 모델에서는 다수의 저정밀 센서에서 GPS 좌표를 수합한 뒤, 최소자승법과 선형칼만필터로 값을 보정한다. 본 논문에서는 Horizontal Accuracy 가 2m 인 저정밀 GPS 센서를 활용하여 제안 모델을 설계하였으며, 저정밀 센서와 제안 모델 비교 실험에서 제안 모델의 46% 정밀도 향상을 확인하였다.

CBTC에서의 위치추적을 위한 GPS 신호처리의 저전력 알고리듬에 관한 연구 (A Study on Low Power Algorithm of GPS Signal Processing for Positioning in CBTC(Communication Based Train Control))

  • 김성현;신찬욱;김인수;민형복
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.85-86
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    • 2011
  • 철도운영효율 향상을 위하여 첨단 기술을 기반으로 하는 스마트 철도 기술에 대한 개발 및 실용화 사업이 전 세계적으로 진행중에 있다. 철도의 수송력 증대와 운영비용 감소 및 시스템 변경 용이성등의 장점을 극대화하기 위하여 기존의 궤도회로 중심의 열차제어 시스템에서 통신기술을 기반으로 하는 열차제어시스템으로의 전환을 위한 많은 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 CBTC 시스템에서 GPS시스템의 적용 타당성 여부를 검증하였고 CBTC 시스템에서의 위치 정보 수신을 위한 GPS 수신데이터의 정합 알고리듬에 관한 저전력 분할 연산 알고리듬을 설계하여, 본 논문에서 제안한 코드는 기존의 수신데이터의 정합알고리듬 대비 2% 면적이 감소하는 것을 확인할 수 있었으며, 또한 전력소모가 7% 감소되는 것을 확인할 수 있었다.

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팽창식 구명조끼 장착용 유연한 다중대역 안테나 (Inflatable Lifejacket-Integrated Flexible Multiband Antenna)

  • 임지훈;양규식;정성훈;박동국
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제26권5호
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    • pp.455-462
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    • 2015
  • 본 논문에서는 해상 조난 시 조난자의 정확한 위치를 파악하고, 신속한 구조를 위하여 팽창식 구명조끼에 장착이 가능하면서 COSPAS-SARSAT 주파수 대역, GPS 대역과 VHF-DSC 대역에서 동작하는 다중대역 안테나를 제안하였다. GPS 대역의 안테나는 사각형 슬롯 링(square slot-ring) 형태의 평판 안테나로 구현을 하였고, COSPAS-SARSAT 및 VHF-DSC 안테나는 미앤드 구조의 다이폴 안테나로 구현을 하였다. 구명조끼에 장착이 가능하여야 하므로 유연성 확보를 위해 안테나를 0.2 mm 두께의 FR-4 기판 및 선형 도선으로 구현하였다. 제작된 안테나는 COSPAS-SARSAT, GPS, VHF-DSC 대역에서 각각 -14.6 dB, -30.9 dB, -18 dB의 반사손실을 나타내었으며, COSPAS-SARSAT, GPS 대역에서의 이득은 각각 0.83 dBi, 2.1 dBi로 나타났다.

자율무인잠수정용 UHF-GPS 안테나 설계 및 해석 (Design and Analysis of UHF-GPS Antenna for Autonomous Underwater Vehicles)

  • 박상진;조영준;서동현;박인근
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권6호
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    • pp.464-473
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    • 2022
  • 본 논문에서는 자율무인잠수정에 사용되는 UHF-GPS 안테나의 성능을 만족하는 경량화 설계에 대해 제안하였다. 설계 프로세스에 사용된 구조해석, 수밀외압시험 그리고 비파괴 검사는 수중운용 환경에서 발생하는 외력에 대한 구조 안전성을 고려하여 결정하였다. 먼저 수상에서 모함과 통신을 위한 UHF-GPS 안테나 성능과 수중 운용 시 발생하는 20 bar 압력을 고려한 레이돔 재질을 선정하였으며, 전자기장해석 및 구조해석을 수행하여 무게 대비 강도 및 강성이 높고 유전율이 우수한 PA-GF 소재를 선정하였다. 그리고 UHF-GPS 안테나의 요구 중량을 만족하기 위한 레이돔 두께별 전자기장해석 및 구조해석을 추가 수행하였으며, 최종 모델 선정 후 수밀외압시험 및 비파괴 검사를 통해 구조 안전성을 검증하였다.

GPS 시스템의 C/A 부호 생성 알고리듬의 분석 (Analysis of Coarse Acquisition Code Generation Algorithm in GPS System)

  • 장위;서희종
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.61-68
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    • 2017
  • 본 논문에서는 민간용으로 사용되는 GPS 시스템의 C/A 부호(Coarse Acquisition Code)를 연구, 모의실험하고, 분석하였다. 모의실험은 Matlab을 사용하였다. 실제의 GPS 신호를 해석하는 문제를 모의실험을 한 결과, 이 부호 문제의 융통성과 정확성을 확인할 수 있었다. 이의 방법의 응용으로 위성신호를 정확하게 추적할 수 있게 할 수 있고, 위성수신기의 성능을 향상시키는데 도움이 될 것이다.