• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.107-107
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• 2003

GPS Receiver는 위성에 위치 정보와 시간 정보등을 제공하고 navigation을 관리하며 이에 관련된 signal을 processing하는 역할을 한다. 2005년에 발사 예정인 KOMPSAT-2 위성에는 Alcatel에서 제작된 Topstar 3000이 사용된다. Topstar 3000은 RF 부분과 digital 처리부분으로 구성된 GPS core부분과 MLD-STD_1553, DC-DC converter, 그리고 Ovened-controlled Oscillator(OCXO)부분으로 구성되는 option module 부분으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 GPS Signal Simulator로 KOMPSAT-2의 실제 궤도를 구현해서 Sun-Point Mode와 Earth-Point Mode 등 여러가지 Mode 에서 GPS Receiver의 시간, 위치, 속도 정보의 정확성에 대한 성능이 분석된다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.12
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• pp.101-108
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• 2005

The GPS(Global Positioning System) receiver for satellite launch vehicles which will be mounted on a launch vehicle can be applied to the flight safety system with its accurately calculated position and velocity data during vehicle's flight. This paper analyzes the performance of the GPS receiver such as SNR(Signal to Noise Ratio), fix mode, position and velocity error, number of visible and tracking satellites, and PDOP(Position Dilution of Precision) under temperature variation which is changed from -34$^{\circ}C$ to +71$^{\circ}C$.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.11 no.5
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• pp.62-69
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• 2012

Traffic simulation models have been used for assessing various transportation strategies. Through comparing results from a simulation model and real field data, researchers try to show how close the model can reproduce the real world traffic. This model verification step is one of the most essential tasks in modeling procedure. Traffic counts and speeds have been frequently used for the verification or validation. Authors modeled severe PM peak bottleneck situation on the I-40 corridor in Raleigh, North Carolina using DYNASMART-P, a mesoscopic traffic simulation tool and verified the model. NCDOT has Traffic Information Management System which has archive capability for the traffic speeds on the I-40 corridor. However, the authors selected travel time as the field measure for model verification and collected the data using a GPS equipment because the speed data from NCDOT speed detectors are spot speeds which are not appropriate for comparison with link average speed from the simulation model. This paper describes the GPS field data collection procedure, the model verification method, and the results.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.4
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• pp.497-502
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• 2010

The accurate estimation of position and direction of the mobile robot is essential for preparing precise movement and works in the inner complex environment. In this paper, we propose a robust estimation method of location and direction using the velocity of mobile robot in the inner GPS environment. The estimation using the inner GPS with ultrasonic sensors have to consider with various acoustic noise and sensor errors. We design a robust estimation method using a membership function based on uncertainty of the obtained information and robot velocity. The simulation results of the proposed method show effectiveness in the contaminated environment with position errors.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.10 no.3
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• pp.55-65
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• 2008

For obtaining telematics traffic information(travel time or speed in an individual link), there are many kinds of devices to collect traffic data. Since the GPS satellite signals have been released to civil society, thank to the development of GPS technology, the GPS has become a very useful instrument for collecting traffic data. GPS can reduce the cost of installation and maintenance in contrast with existing traffic detectors which must be stationed on the ground. But. there are Problems when GPS data is applied to the existing filtering techniques used for analyzing the data collected by other detectors. This paper proposes a method to provide users with correct traffic information through filtering abnormal data caused by the unusual driving in collected data based on GPS. We have developed an algorithm that can be applied to real-time GPS data and create more reliable traffic information, by building patterns of past data and filtering abnormal data through selection of filtering areas using Quartile values. in order to verify the proposed algorithm, we experimented with actual traffic data that include probe cars equipped with a built-in GPS receiver which ran through Gangnam Street in Seoul. As a result of these experiments, it is shown that link travel speed data obtained from this algorithm is more accurate than those obtained by existing systems.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1207-1208
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• 2007

현재 GPS 데이터는 항공기 운항과 선박운항, 해양활동 및 육상 운송수단 등의 광범위한 분야에서 사용 중이다. 본 논문은 이 데이터를 시간과 장소에 제약 없이 시뮬레이터를 통하여 얻을 수 있도록 하였으며, 시뮬레이터를 통하여 발생한 GPS 데이터는 현재 상용화된 GPS 수신기의 신호와 동일하다. 또한 GPS 데이터는 GPS 국제 표준 데이터인 NMEA-0183의 위치정보 프로토콜을 사용하였으며, 데이터 분석을 위한 NMEA 프로토콜의 취득은 상용 GPS 모듈을 주행 중인 실제 차량에 탑재해 취득하였으며, 신호취득에는 RS232C통신 인터페이스를 사용하였다. 시뮬레이터의 프로그래밍은 GUI 기반의 윈도우즈 응용프로그램을 사용하여 누구나 간단한 조작만으로 차량의 위치와 속도 등의 변경이 가능하도록 구현하였다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.35.5-36
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• 2010

현재 국내에는 90여개소 이상의 GPS 상시관측소가 운영되고 있으며, 측지, 측량, 항법, 군사, 과학 연구 등 다양한 분야에 활용되고 있다. 상시관측소의 정확한 위치 정보를 결정하고 사용자에게 제공하는 것은 매우 중요한 일이다. GIPSY-OASIS II(GPS Inferred Positioning System-Orbit Analysis and Simulation Software II, 이하 GIPSY라 칭함)는 고정밀 GPS 데이터 처리 프로그램으로 2008년 6월을 기해 GIPSY 5.0버전으로 업데이트 되었다. 이에 따라 안테나 위상중심변동량(phase center variation) 절대보정(absolute calibration) 모델, GMF(global mapping function) 등 최신 오차 모델 적용이 가능해 졌다. 이 논문에서는 GIPSY 5.0을 이용하여 국내 GPS 상시관측소의 정밀 좌표와 속도를 산출하고, 기존 공시좌표와 비교하였다. 그 결과 수평, 수직방향으로 최대 1~2cm의 좌표 변화가 나타났다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05b
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• pp.537-539
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• 2011

최근의 차량 연비는 엔진, 파워트레인 등 차량의 구성품들을 성능 개선하여 많이 향상 되었으나 연비 측정은 현재도 주어진 모드(LA-4, FTP-75 등)에서 컴퓨터 모의시험 및 다이나모에서 수행한다. 본 논문에서는 차량에 미리 장착된 지리정보데이터와 현재 주행하면서 수신되는 GPS 데이터를 이용하여 약 213Km 영동고속도로를 주행하면서 실제 도로의 연비 향상 방안을 도출한다. 지리정보데이터와 주행하면서 수신한 GPS 데이터 중에서 거리와 고도 데이터를 추출하여 각 구간의 경사도, 주행저항을 계산, 연비향상 알고리즘에 따른 속도 프로파일을 영동고속도로 전 구간에 대해서 완성하고 이 속도 프로파일로 컴퓨터를 이용한 AVL사의 CRUISE 프로그램으로 모의 주행하여 연비를 산출하고 연비 향상 방안을 제안한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.7 no.5
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• pp.13-25
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• 2008

This study analyzed errors of data received from GPS which showed different reception characteristics based on chipset at poor reception area. The digital map made from National Police Agency shows 4% errors of length on the average. The comparison of three different algorithms - Average Spot Speed, Cumulative Travel Length from GPS with Actual Travel Time, Travel Length from Digital Map with Actual Travel Time have been conducted to find significant difference estimating travel time from GPS Data. The algorithm to estimate travel time from travel length and travel time showed the most reliable results from the others.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.14 no.6 s.60
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• pp.115-126
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• 1999

GPS(Global Positioning System)는 미국방성에서 개발하여 현재 운용중이며 2000년대에는 첨단 교통체계(Intelligent Transport System: ITS) 및 항공관제에도 본격적인 이용이 예상된다. 이러한 GPS는 위성을 이용한 위치, 속도 및 시간 측정서비스를 제공하고 있으며 많은 응용분야로의 적용이 가능하다. 또한, 미국의 GPS 유료화 정책에 따라 세계 각국은 대체 위성 항법시스템의 개발에 많은 노력을 기울이고 있으며, 이를 표준으로 제정하기 위한 노력이 활발히 이루어지고 있다. 따라서, 본 고에서는 GPS에 대한 세계 각국들의 개발 및 표준화 동향과 주요 국제기구에 대하여 알아본다.