• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.10a
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• pp.90-93
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• 2008

GPS 포토는 사진을 찍는 위치, 시간을 갖는 장점이 있어 현재 지도 서비스에서 자연스럽게 표현할 수 있다. 하지만 이러한 GPS 포토는 사진의 메타 정보와 연동되어 단순한 정보만 알려준다. 본 논문은 GPS 정보가 있는 포토 또는 일반 사진을 이용하여 작성자가 사진의 상하 좌우 시야각, 범위를 표현 하여 ugcML형태의 geoPhoto를 생성하고 관리할 수 있는 시스템의 설계 및 구현에 대하여 기술 하고 있다. 이러한 사진에 담긴 대상에 대한 정보를 더 정확하게 저장, 관리할 수 있으며 사진 속에 포함된 대상에 추가적인 정보를 획득할 수 있다. 이전의 geoPhoto는 현재 찍은 사진을 찍은 위치만을 표현하는데 반해 geoPhoto 저작 관리 시스템은 위에서 말한 바와 같이 사진을 찍은 위치와 시야각 그리고 방향, 범위를 표현할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.217-219
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• 2011

현재 차량 위치 추적 시 사용빈도가 가장 많은 방법은, 지도상에 자신의 위치를 수치로 보여주는 GPS 수신기를 사용하여 지도상 실외의 위치를 측위 한다. 위의 GPS를 이용한 내비게이션은 차량의 진행방향, 출발 도착 지점을 설정하여 차량을 운행한다. 또한 GPS 음영지역 및 신호 지연의 문제를 해결하기 위한 지자기센서와 가속도센서를 사용하는 시스템도 있다. 그러나 센서를 활용할 경우 차량의 방향 정보를 얻을 수 있지만 음영 및 신호 왜곡 시간이 길어질 경우 정확한 차량의 위치를 판단 할 수 없다. 즉, GPS의 신호에 오류가 있을 경우 차량의 이동거리를 알 수 없으므로 차량의 회전 정보는 효용 가치가 떨어진다. 따라서 이를 보정하기 위해서는 정확한 차량의 위치를 판단할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 기존 GPS의 문제를 해결하기 위해 차량의 속도정보와 스마트폰의 지자기센서를 활용한 실외 위치 추적 시스템과 WiFi 정보를 활용한 차량용 WPS시스템을 설계 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.404-406
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• 2007

본 논문에서는 유도 무기와 같이 고속으로 운동하는 항체에서 GPS 신호 탐색 시간을 줄이기 위하여 INS와 다중 상관기를 이용한 신호 획득 기법을 제안한다. 신호의 코드위상을 여러 개의 상관기에서 동시에 탐색하도륵 다중 상관기를 구성하여 코드위상 검색에 소요되는 시간을 단축시키며 INS로부터의 속도와 위치를 이용하여 도플러 주파수를 추정하고 이것을 도플러 검색 초기 값으로 사용하여 검색시간을 줄인다. 제안한 기법을 검증하기 위하여 GPS와 IMU 시뮬레이터를 이용하여 실험을 수행하였다. 실험 결과 INS와 다중 상관기를 이용하였을 때 TTFF가 매우 크게 단축되는 것을 알 수 있다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.22 no.11
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• pp.937-943
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• 2016

Vertical velocity is critical in many areas, such as the control of unmanned aerial vehicles, fall detection, and virtual reality. Conventionally, the integration of GPS (Global Positioning System) with an IMU (Inertial Measurement Unit) was popular for the estimation of vertical components. However, GPS cannot work well indoors and, more importantly, has low accuracy in the vertical direction. In order to overcome these issues, IMU-barometer integration has been suggested instead of IMU-GPS integration. This paper proposes a new complementary filter for the estimation of vertical velocity based on IMU-barometer integration. The proposed complementary filter is designed to minimize drift error in the estimated velocity by adding PID control in addition to a zero velocity update technique.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.541-546
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• 2008

본 연구에서는 현재 생활 속 위치정보의 중요성이 강조되고 있고 각종 GPS 단말기들의 보급이 증가되고 있는 상황에서 휴대용 GPS의 주어진 사양과 성능 및 정확도의 검증을 수행하여 보았다. 도심지역과 산악지역을 RTK 방식으로 측정한 위치좌표를 기준으로 하여 3종의 휴대용 GPS 단말기를 통해 측정한 위치좌표를 비교한 후 각 단말기의 위치별 정확도를 통계적 분석 후 지도상에 범례를 사용하여 표현하였다. 그 결과, 도심지역의 경우는 주위의 건물에 의해 정확도에 영향을 많이 받았으며 산악 지역의 경우에는 수목이 우거진 정도에 따라 정확도가 다르게 나타났다. 이러한 정확도를 지도로 표현한 데이터를 이용하여 정확도에 따른 휴대용 GPS의 활용방안에 대하여 사용자에게 제시할 수 있을 것이며 앞으로도 시각 장애인 네비게이션 개발 등에 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.15 no.1
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• pp.32-38
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• 2011

In this paper, code and carrier tracking error which resulted from spoofing signal was analyzed by simulation. For a start, the types of spoofing signals and methods were classified. For the simulation, search spoofing method is assumed because a perfect position and velocity are not generally informed to spoofing device. In most cases, the tracking error is increased but a complete deception does not happen because of the inherent anti-spoofing characteristics of the GPS signal.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.903-905
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• 2012

Recent research on Augmented Reality is Actively expand and Augmented reality feature added to the social network system (Social Network System) has become a necessity. In this paper, GPS-based Augmented Reality System for Social Network is introduced, is proposed. This system can add recent check-in friends in facebook by automatically to synchronizing the location coordinate, and it could also adding location coordinates system is represented in a real-world environment by AR, is Marker-based AR system that was Commonly used AR system is a huge cost by handheld devices in processing and storage space, the disadvantages of the marker-based AR systems can be solved by using Location-based AR applications. Therefore, the proposed GPS-based Augmented Reality System for Social Network, automatically searches for the optimal speed for Wifi and 4G network to iOS Hand AR system was desired in future.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.3
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• pp.762-767
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• 2013

Recently, researches on augmented reality(AR) are actively being conducted, and on addition of AR in social network system has become a necessity. In this paper, we propose GPS-based AR system for social network. This proposed system adds the recent check-in coordinates by automatically synchronizing a friend list in facebook and represents those added location coordinates in a real-world environment by using AR. Marker-based AR system that was commonly used by existing users consumes too much storage space and processing frequency for driving handle devices. But, location-based AR application can solves the disvantages of the standard marker=based AR system. Therefore, this proposed system allows an user with iOS hand devices to use GPS-based AR system by automatically searching the optimal speed for wifi and 4G. This will improve social network service.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.8
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• pp.1464-1474
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• 1994

GPS(Global Positioning System)is a satellite-based navigation system that we can survey where we are, anywhere and anytime. In this paper, delay-lock loop of the receiver which detects the navigation data is theoretically analyzed, and designed using the digital logic circuit. Also logic operations for the synchronization are analyzed. The designed system consists of the correlator which correlates the received C/A code and the generated C/A code in the receiver, the C/A code generator which generates C/A code of selected satellite, and the direct digital clock syntheizer which generates the clock of the C/A code generator to control the C/A code phase and clock rate. From the analyses results of the proposed digital delay-lock loop system, the system has the detection propertied over 90% when its input signal power is above-113.98dB. The influence of input signal variation of digital delay loop, which is the input of A/D converter, is investigated and the performance is analyzed with the variation of threshold level via the computer simulation. The logic simulation results show that the designed system detects precisely the GPS navigation data.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.1
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• pp.65-72
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• 2010

In this study, the performances of a medium grade IMU which is aimed for Mobile Mapping System and a low grade IMU for pedestrian navigation are analyzed through simulations under GPS signal blockage. In addition, an analysis on the accuracy improvement of barometer, electronic compass, or multi-sensor(combination of barometer and electronic compass) to correct medium grade or low grade IMU errors in the situation of GPS signal blockage is performed. With the medium grade IMU, the three dimensional positioning error from INS exceeds the demanded accuracy of 5m when the block time is over 30 seconds. When we correct IMU with barometer, compass, or multi-sensor, however, the demanded accuracy is maintained up to 60 seconds. In addition, barometer is more effective than the electronic compass when they are combined. In case of low grade IMU like MEMS IMU, the three dimensional positioning error from INS exceeds the demanded accuracy of 20m when the block time is over 15 seconds. When we correct INS with barometer, compass, or multi-sensor, however, the demanded accuracy is maintained up to 15 seconds in simulation results. On the contrary to medium grade IMU, electronic compass is more effective than the barometer in case of low velocity such as pedestrian navigation. It is expected that the analysis suggested a method to decrease position or attitude error using aided sensor integration when MMS or pedestrian navigation is operated under 1he environment of GPS signal blockage.