기존에는 지형에 대한 3차원 공간정보 구축을 위해 주로 토털스테이션을 이용한 현황측량, 원격탐사, GNSS(Global Navigation Satellite System) 등의 방법이 주로 활용되어 왔다. 하지만 토털스테이션이나 GNSS는 대상지에 접근과 많은 관측을 요구하기 때문에 작업효율과 경제성이 떨어지며, 항공사진이나 인공위성영상은 지형의 3차원 형상을 취득하기 어렵다는 단점이 있다. 지상 LiDAR(Light Detection And Ranging)는 측정 대상물에 무수히 많은 레이저를 주사하여 X, Y, Z 좌표와 형상에 대한 정보를 얻을 수 있으며, 자료처리의 자동화가 가능한 장점이 있다. 본 연구에서는 지상 LiDAR를 이용하여 사면의 변위를 검출하고자 하였다. 연구대상 사면 3개소를 선정하고, 2016년과 2017년에 대상 사면에 대한 자료를 취득하였으며, 자료 처리를 통해 경사면의 형상과 단면에 대한 데이터를 생성할 수 있었다. 또한 생성된 데이터의 중첩분석을 통해 효과적으로 사면의 변위가 0.1m 이내임을 파악함으로써, 위험사면의 관리를 위한 지상 LiDAR의 활용 가능성을 제시하였다. 향후 주기적인 데이터 취득 및 분석이 이루어진다면 지상 LiDAR를 이용한 방법은 효과적인 위험사면 관리에 기여할 것이다.
This paper presents a method to suppress multipath induced by pulses using supervised learning. In modern electronics, pulses have been used for various purposes such as communication or distance measurements. Like other signals, pulses also suffer from multipath. When a pulse and a multipath are overlapped, the original pulse shape is distorted. The distorted pulse could result in communication failures or distance measurement errors. However, a large number of samples available from a pulse can be used to effectively reject multipath by using a supervised learning method. This paper introduces how a supervised learning method can be applied to Distance Measuring Equipment. Simulation results show that multipath induced distance measuring error can be suppressed by 10 ~ 45 percent depending on the allowed pulse shape variation allowed in a standard.
To expand the application area of global navigation satellite systems, precision landing is one of the most critical area to be solved. For the development and validation of the precision landing system, many aspects need to be analyzed including the system architecture, signal characteristics, atmospheric delay, communication delay, accuracy, integrity, and availability. Among them, the signal characteristics analysis requires the processing of measurements collected by real-flight experiments. This paper presents the processing results of the real measurements collected by a flight and landing experiment. To process and analyze the data, double differencing position-domain hatch filter is utilized. Accuracy of the proposed filter is evaluated utilizing reference trajectory generated by commercial software. Finally, by comparing with conventional range domain characteristics of position domain filter is analyzed.
Launch of the first Quasi-Zentih Satellite System (QZSS) satellite, dubbed Michibiki, took place September 11, 2010 and technical and application verification of the satellite is being carried out. This paper presents the results obtained from processing of the L5 signal transmitted from the QZSS satellite. The QZSS L5 signal is collected in ETRI, Korea. And then, the acquisition and tracking are performed by the L5 software receiver implemented by ETRI. The tracking loop of FLL, PLL, and DLL, the EPL correlator output, and the C/No output results show that the QZSS L5 signal is normally processed. Finally, the paper demonstrates that the QZSS L5 signal could be used as GPS satellite based augmentation system in Korea as well as Japan.
The International GNSS Service (IGS) provides the IGS-Real Time Service (IGS-RTS) corrections that can be used in stand-alone positioning in real time. In this study, the positioning accuracy before and after the application of the corrections to broadcast ephemeris by applying the IGS-RTS corrections at code pseudo-range based stand-alone positioning was compared with positioning result using precise ephemeris. The analysis result on IGS-RTS corrections showed that orbit error and clock error were 0.05 m and 0.5 ns compared to precise ephemeris and accuracy improved by about 8.5% compared to the broadcast ephemeris-applied result when the IGS-RTS was applied to positioning. Furthermore, regionally dispersed five observatories were selected to analyze the effect of external environments on positioning accuracy and positioning errors according to location and time were compared as well as the number of visible satellites and position dilution of precision by observatory were analyzed to verify a correlation with positioning error.
So, Hyoungmin;Jang, Jaegyu;Lee, Kihoon;Park, Junpyo
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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제7권3호
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pp.139-146
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2018
In recent years, a satellite navigation signal authentication technique has been introduced to determine the spoofing of commercial C/A code using the cross-correlation mode of GPS P(Y) code received at two receivers. This paper discusses the technical considerations in the implementation and application of authentication system simulator hardware to achieve the above technique. The configuration of the simulator consists of authentication system and user receiver. The synchronization of GPS signals received at two devices, data transmission and reception, and codeless correlation of P(Y) code were implemented. The simulation test result verified that spoofing detection using P(Y) codeless correlation could be achieved.
본 연구는 건설 구조물의 정밀한 미세 변위 모니터링 관리시스템 개발을 위한 공간적으로 참조 가능한 모든 형태의 측위정보를 효과적으로 수집, 저장, 갱신, 조정, 분석, 표현할 수 있도록 새로운 GNSS과 원격탐사측량 등의 신기술을 적용하여 건설 구조물의 주요부 위에 대한 mm급의 다양한 측위분석이 가능한 사용자 요구에 즉시 부응할 수 있는 검색 시스템을 개발하기 위한 신기술을 연구하였다. 이를 통하여 건설구조물의 설계 및 시공 도면과 정밀한 공간정보를 유기적으로 결합할 수 있도록 하여 반영구적인 주요 시설물의 정밀한 미세변위의 변형을 추적하여 방재관리에 효율적으로 신기술이 체계적으로 사용되도록 할 것이다. 특히, 최근에 많은 관심을 가지고 있는 USN/UAV의 환경센서기반의 무인의 간이사진측량시스템을 활용하여 건설구조물를 대상으로 하는 실제 측정을 통하여 지형공간정보와 시설물의 위치정보를 지도로 제작하고 이를 기반으로 하는 다양한 방재의 신기술을 비교분석하여 최적의 건설방재기술을 검토하였다.
The accuracy of global navigation satellite system(GNSS) positioning has been studied during the last decades. Early GPS software was developed as monolithic tool in which all functions packed in the same software. But, these GPS software have the problems of the high cost of constructing system. close system architecture and the reusability. And there is a lack of interoperability between them because most of them have their own unique data format according to their application fields. In this paper, we have introduced requirements for design and specifications based on business process for the GPS system. commonly used to extract components from the requirements of the GPS business-based development process is presented. These components extracted by the process can be used to assemble components only. In particular, applications for developers to add features specific case without affecting the other components that can be modify the component.
본 연구는 건설 구조물의 재난방재를 위하여 사전에 시설물의 상태를 공간정보기반에서 확인하고 보다 구체체적인 상태를 계측하기 위하여 인공위성과 유비쿼터스 및 사물인터넷 및 무인항공기 등의 신기술을 적용하여 공간적으로 참조 가능한 모든 형태의 측위정보를 효과적으로 수집, 저장, 갱신, 조정, 분석, 표현할 수 있도록 하기 위한 것이다. 건설 구조물의 주요부분에 대한 미세한 측위와 분석을 하였고, 미세변위에 영향을 주는 환경인자를 USN/IoT 도구로 측정하여 그 상태를 확인하도록 하였다. 이를 통하여 건설구조물의 설계 및 시공 도면과 정밀한 공간정보를 유기적으로 결합할 수 있도록 하여 반영구적인 주요 시설물의 정밀한 미세변위의 변형을 추적하여 방재관리에 효율적으로 대처할 수 있는 적용기법을 제시하였다.
대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.838-843
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2002
Recently, PDA and cellular phone with color LCD have been widely used in various fields by high efficiency and micro miniaturization technology. According to maturity of these mobile environments, user request about mobile application field is increased. Mobile applications provide various information which is concerned with user's position through cable and wireless transmission. This paper discusses the issues related to the mobile framework for integrated 4S data. The integrated 4S data mean spatial data fusion on GIS, SIIS, ITS, and GNSS. The mobile framework provides not only spatial data but also location services such as reverse geocoding, directory service, etc. It consists of client subsystem, service provider, and data provider.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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