• 전자공학회논문지
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• 제52권12호
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• pp.150-157
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• 2015

보행자 인식은 차량자율주행 및 사고방지를 위해 중요한 요소기술로서 많이 연구되고 있다. 이 기술들은 크게 카메라기반과 LIDAR 기반, 두 가지로 구별할 수 있다. 카메라 기반 방법과 대비되어 LIDAR 기반 방법은 화각이 넓고 조도환경에 영향을 받지 않는다는 강점이 있다. 하지만 LIDAR 기반 방법은 먼 물체를 인식하기엔 센서 해상도가 낮고, 복잡한 환경에서는 분할 오류나 폐색 등의 원인으로 인식률이 낮아진다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 3차원 LIDAR 기반 보행자 탐지 알고리즘의 낮은 인식률을 개선시키기 위해 다중객체추적 기법의 하나인 GM-PHD 필터를 이용한 두 가지 성능 향상 방법을 제안한다. 첫 번째 방법은 GM-PHD 필터를 이용해 이전 프레임의 포인트를 현재 프레임의 물체에 자동으로 누적하여 물체 해상도 및 보행자 분류 성능을 향상시킨다. 두 번째 방법은 인식 성능이 낮은 상황에 맞춰 개선된 GM-PHD 필터를 분류된 다중객체에 적용하여 탐지 성능을 더욱 강화시킨다. 직접 취득한 도로 주행 데이터에 두 방법을 적용하여 제안한 방법이 기존의 보행자 탐지 알고리즘 성능을 대폭 향상시키는 것을 정량적으로 증명하였다.

• Archives of Pharmacal Research
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• 제24권3호
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• pp.256-261
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• 2001

Allergenicity of genetically-modified (GM) soybean was evaluated in male Sprague Dawley rats. To confirm the GM soybean used in this study, the polymerase chain reaction (PCR) was performed using the chromosomal DNA of soybeans. The PCR result provided the clear discrimination of genetically-modified (GM) soybeans. To evaluate the allergenicity of GM soybean and non-GM control one, the soybean homogenate was sensitized subcutaneously 3 times a week for 3 weeks. The doses of soybean were 0, 2 and 20 mg/kg in the protein basis. A week after the last sensitization, antisera were recovered from individual animals. When the sera were injected intradermally on the clipped back of unsensitized rats with various dilutions, followed by a challenge with 20 mg/kg of soybean homogenate containing 1% Evans blue, no sign of passive cutaneous anaphylaxis reaction was detected. In addition, when the sera were treated in the cultures of peritoneal mast cells, the increase of histamine release by anti-(GM soybean) sera was not observed when compared to that by anti-(non-GM soybean) sera. The present results indicate that the GM soybean might not act as a strong allergen in male Sprague Dawley rats.

• 한국생물공학회:학술대회논문집
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• 한국생물공학회 2002년도 생물공학의 동향 (X)
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• pp.325-328
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• 2002

Sucrose 의 경우 저농도에서는 후반부로 갈수록 세포생장 속도는 현저히 감소하는데 비해 hGM-CSF 생산은 후반부에 급격히 증가함을 확인하였다. 고농도 sucrose를 사용하는 경우에는 lag phase가 길어지는 동안에 hGM-CSF의 생산이 증가하였다. 따라서 배양 초기에는 고농도 sucrose가, 배양 후반에는 저농도 sucrose로 존재하는 경우에 hGM-CSF를 많이 얻을 수 있었다. Nitrogen source의 농도는 60.52 mM과 121.04 mM일 때가 세포의 생장이나 hGM-CSF의 생산을 증가시켰으며, phosphate의 경우에는 4.96 mM 일 때가 대조구인 2.48 mM 일 때보다 hGM-CSF의 생산을 3 배 증가시켰다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.51-56
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• 2020

본 논문은 2008년 금융위기의 시기에 파산을 겪고 타 완성차 업체에 비해 늦게 자율주행차 개발에 합류한 General Motors (GM)가 기술 및 실행력에 있어 앞서 나간 원인을 파악하기 위하여 기술개발 전략과 정책적 지원 요인을 분석하였다. 연구결과 다음과 같은 성공원인을 파악할 수 있었다. 첫째, GM은 상대적으로 짧은 기간 내 기술개발 성과를 달성하기 위하여 수익성이 낮은 해외사업의 축소와 더불어 자율주행차 관련부문에 집중 투자하고 공격적 M&A를 통해 상대적으로 미비한 기술을 보완할 수 있는 기업을 인수하였다. 둘째, 자율주행차 개발과 생산을 위한 기술뿐아니라, 부품, 솔루션, 서비스 및 판매에 이르기까지 수직적 계열화를 추진하여 실행력을 강화하였다. 셋째, 커넥티드카 프로젝트, M-City 및 NCHRP 프로그램과 같이 직접적 협업을 유도한 안정적인 제도와 정책적 지원이 신속한 기술개발의 배경이 되었다. 본 연구는 선진국에 비해 상대적으로 기술개발이 늦은 국내기업들의 향후 기술개발 전략 제고를 위한 실무적 시사점 및 제도 수립과 지원 측면에서의 정책적 시사점을 제시하고 있다.

• Molecules and Cells
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• 제25권2호
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• pp.247-252
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• 2008

There are several branch points in the flavonoid synthesis pathway starting from chalcone. Among them, the hydroxylation of flavanone is a key step leading to flavonol and anthocyanin. The flavanone 3-${\beta}$-hydroxylase (GmF3H) gene was cloned from soybean (Glycine max cultivar Sinpaldal) and shown to convert eriodictyol and naringenin into taxifolin and dihydrokaempferol, respectively. The major flavonoids in this soybean cultivar were found by LC-MS/MS to be kamepferol O-triglycosides and O-diglycosides. Expression of GmF3H and flavonol synthase (GmFLS) was induced by ultraviolet-B (UV-B) irradiation and their expression stimulated accumulation of kaempferol glycones. Thus, GmF3H and GmFLS appear to be key enzymes in the biosynthesis of the UV-protectant, kaempferol.

• Journal of Preventive Medicine and Public Health
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• 제20권2호
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• pp.322-330
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• 1987

출생시 체중변화의 양상과 산모의 연령 및 출산순위와의 관계를 알아보기 위하여 1977년 1월부터 1986년 12월까지 부산시내 1개 종합병원에서 총 14,346건의 분만 가운데 20주이후에 출생한 단태아 13,634명을 대상으로 산실의 분만대장에서 신생아의 출생순위분포, 산모의 연령분포, 신생아의 체중분포와 평균체중, 산모의 연령과 출산순위에 따른 저 체중아와 과체중아의 출생을, 유산경험율과 사산율을 조사하였다. 신생아의 평균체중은 1979년에는 남아 3074gm, 여아 2985gm에서 1986년에는 남아 3266gm, 여아 3210gm 으로 증가하였고, 저체중아의 발생율은 1977년 7.2%에서 점차 증가하여 1980년에는 10.4%였으나 그후 점점 감소하여 1986년에는 6.5%였다. 과체중아의 발생율은 2,9%에서 4.6%사이로 평균 3.9%였으며 특별한 변화 양상은 볼 수 없었다. 유산을 경험 한 산모의 비율은 1979년에 51.6%에서 1986년에는 45.1%로 감소하였고, 사산율도 1977년에는 2.6%에서 1986년에는 1.5%로 감소했다. 이와같은 변화에는 가족계획 실천율의 증가와 결혼연령의 상승으로 $25{\sim}34$세사이 산모의 1과 2순위 출생아가 차지하는 비율이 증가한 것이 크게 영향을 미친 것으로 생각되며, 과체중아의 비율은 늘지 않고 오히려 저체중아의 출생율은 감소되어 전체적으로 신생아의 건강이 향상되고 있는 것으로 나타났다.

• The Korean Journal of Physiology
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• 제11권1호
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• pp.27-32
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• 1977

Diospyros Kaki Thunberg is the species of persimmon tree that grows in Korea. Although its fresh or dried fruits are often served as a desert, it has little been known if persimmon tree has any specific pharmacological action. The leaves and branches of persimmon tree has long been used as folk remedies for palsy and frostbite in the southern part of Korea and it is also in use for the treatment of hiccup and nocturnal enuresis in chinese herbal medicine. Recently it was reported that an intravenous administration of Diospyros Kaki Thunberg ethanol extract (KTEE) into the animals lowered arterial blood pressure. Lee concluded from his study on the mechanism of depressor action of KTEE that at least a part of depressor response he observed was caused by acetylcholine-like action of KTEE. On the other hand little study has been made on the effect of KTEE on the motility of isolated animal intestines. Therefore the present study was undertaken to investigate effect of KTEE and the mechanism of its action on the motility of isolated rabbit duodenum. Ethanol extract of Diospyros Kaki Thunberg was prepared by boiling 1 kg of dried branches of persimmon tree in 1 liter of ethanol and the motility of isolated rabbit duodenum was recorded on physiograph by means of force transducer connected with Magnus apparatus. Doses of KTEE used were $5{\times}10^{-4}gm/ml,\;1{\times}10^{-3}gm/ml,\;and\;2{\times}10^{-3}gm/ml$. And the isolated duodenum was separately pretreated with acetylcholine $(5{\times}10^{-7}gm/ml)$, pilocarpine $(2.5{\times}10^{-6}gm/ml)$, histamine $(5{\times}10^{-6}gm/ml)$ and barium chloride $(2.5{\times}10^{-5}gm/ml)$ in order to find out interactions of these drugs with KTEE. The results obtained are as follows: 1. At doses of $5{\times}10^{-4}gm/ml,\;1{\times}10^{-3}gm/ml$ KTEE reduced contractions of isolated duodenum, while tonus as well as contaction of duodenum were depressed with $2{\times}10^{-3}gm/ml$ of KTEE. 2. Since the inhibitory effect of KTEE on the intestinal motility was not blocked by pretreatment with acetylcholine, pilocarpine, and barium chloride, it was strongly suggested that the inhibitory action of KTEE on intestinal motility is mainly Caused by its antihistamine effect. 3. It is also concluded that the principal substance of KTEE responsible for inhibition of intestinal motility may also have a vasodilating activity and would not be an acetylcholine-like substance in case it is same substance as that cause depressor responses.

• 한국생물공학회:학술대회논문집
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• 한국생물공학회 2003년도 생물공학의 동향(XII)
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• pp.289-292
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• 2003

형질전환된 담배세포배양을 이용한 hGM-CSF 생산에 있어 고정화가 미치는 영향을 연구하였다. Alginate bead를 이용한 고정화 세포의 경우 hGM-CSF 생산이 6일째 $3.35\;{\mu}g/L$로써 현탁세포 $6.01\;{\mu}g/L$의 약 50%에 미쳤고 polyurethane foam 내 고정화 한 경우는 세포 생장은 낮았으나 hGM-CSF 생산량은 6일째 $6.67\;{\mu}g/L$로 가장 높았다. 높은 비 생산량을 보이는 polyurethane foam내 고농도로 세포를 포집시킨 후 세포 재사용이 용이한 장점을 이용하여 연속공정에 적용할 경우 더 높은 hGM-CSF의 생산이 기대된다.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.267-272
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• 2010

In this paper, a Gm-C LPF utilizing common-mode feedforward (CMFF) CMOS inverter type operational transconductance amplifier (OTA) has been designed and verified by circuit simulations. The CMFF CMOS inverter OTA was optimized for wide input linearity and low current consumption using a standard 0.18 ${\mu}m$ CMOS process; gm of 100 ${\mu}S$ and current of 100 ${\mu}A$ at supplied voltage of 1.3 V. Using this optimized CMFF CMOS inverter type OTA, an elliptic 5th order Gm-C LPF for GPS specifications was designed. Gain and frequency tuning of the LPF was done by changing the internal supply voltages. The designed Gm-C LPF gave pass-band ripple of 1.6 dB, stop-band attenuation of 60.8 dB, current consumption of 0.60 mA at supply voltage of 1.2 V. The gain and frequency characteristics of designed Gm-C LPF was unchanged even though the input common-mode voltage is varied.

• Biotechnology and Bioprocess Engineering:BBE
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• 제8권3호
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• pp.187-191
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• 2003

Proteolytic enzymes existing in plant cell cultured media are the major reason for the loss of secreted human granulocyte-macrophage colony-stimulating factor (hGM-CSF). The addition of pepstatin, aprotinin and PMSF relatively decreased the proteolytic degradation of hGM-CSF in a conditioned medium, but sufficient prevention against the proteolytic activity could not be obtained with chemical protease inhibitors. Gelatin, as a competitive substrate for protease, showed a stabilizing effect in a conditioned medium. Compared to the initial hGM-CSF concentration in a conditioned medium. with 10 g/L of gelatin, 68% of the hGM-CSF remained after 5 days. In a cell culture experiment, 5 g/L of gelatin significantly stimulated the hGM-CSF production and accumulation in culture media, with no growth inhibition. compared to the controls (4.72 $\mu\textrm{g}$/L), the extracellular hGM-CSF level could be increased to 39.78 $\mu\textrm{g}$/L with the addition of 5 g/L of gelatin.