• 수산해양기술연구
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• 제26권4호
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• pp.365-371
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• 1990

로오란C의 9970 chain과 5970 chain을 중심으로, 양 시스템을 이용하여 위치를 측정하였을 때의 측정위치의 정도를 평가할 수 있는 GDOP를 시뮬레이션으로 계산하여, 현 송신국의 이설에 따른 변화, 송신국의 시뮬레이션위치에 따른 변화 및 유효범위에 관하여 검사 분석한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 9970 chain은 Z 종국이 과거 Yap도에서 현재의 Guam도로 이설된 후의 등GDOP선도에서, 주국의 이남부분을 보면 Yap도였을 때의 GDOP 2.0과 Guam도였을 때의 GDOP 3.0이 거의 일치하였으며, 전체적으로 GDOP의 값이 높아져 위치측정의 정도는 낮아져 있다. 2. 9970 chain의 Z 종국이 영토문제로 인접국인 일본으로 이관되지 않고 폐쇄되는 경우는 남측인 남지나해 및 Guam도 부근해역은 GDOP의 값이 크게 높아져, 5.0의 등GDOP선이 Fig.3에서는 2.0, Fig.4에서는 3.0의 등 GDOP선과 대개 일치하였다. 3. 9970 chain의 X 종국과 5970 chain의 X 종국은 송신국이 이관될 경우 전파의 전파경로 및 배치상태상 재배치하여 위치의 정도를 높이고 이용범위를 넓힐 필요성이 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.337-340
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• 2011

신호원으로부터 발생하는 전파를 이격된 다중센서에서 수신하여 신호원의 위치를 추정하는 시스템에서는 신호원의 위치와 센서들의 위치에 따라 위치추정 정확도가 저하되는 현상이 나타난다. 이러한 현상을 GDOP 효과라 하며, 이러한 효과를 최소화하여 위치탐지정확도 성능을 향상시키기 위한 방법에 대해 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이격 배치된 센서들의 방위(AOA; Angle of Arrival) 정보를 이용하여 GDOP 효과의 발생 가능성을 추정하고, 위치 추정에서 오차 요인이 되는 센서를 제거하여 GDOP 효과로 인한 성능 저하를 최소화하는 방법에 관한 연구 결과를 서술하겠다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.248-254
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• 2013

신호원으로부터 발생하는 전파를 이격된 다중 센서에서 수신하여 신호원의 위치를 추정하는 시스템에서는 신호원의 위치와 센서들의 위치에 따라 위치탐지 정확도가 저하되는 현상이 나타난다. 이러한 현상을 기하학적 정밀도 저하(GDOP) 효과라 하며, 이러한 효과를 최소화하여 위치탐지 정확도 성능을 향상시키기 위한 방법에 대해 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이격 배치된 센서들의 방위 정보를 이용하여 GDOP 효과의 발생 가능성을 추정하고, 위치 추정에서 오차 요인이 되는 센서를 제거하여 GDOP 효과로 인한 성능 저하를 최소화하는 방법에 관한 연구 결과를 서술하겠다.

• 한국항해학회지
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• 제12권1호
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• pp.45-53
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• 1988

In this paper, the equations calculating GDOP are induced in Hyperboic, and Spherical Navigation System, respectively, The GDOP diagram shows that the DGOP in the inner region of Beacons is similar each other, but the GDOP of Hyperboic Navigation System is much larger than that of Spherical Navigation System due to GDOP in the outer region of Beacons. The authors propose the algorithm estimating the pulse starting time using the Hyperboic Navigation System, and prove that if Navigation use the Spherical Navigation System by adopting the proposed Algorithm -in this case, "Pseudo Sperical Navigation System" - in the outer region where GDOP is becoming large, the position errors can be reduced.e reduced.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.1959-1964
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• 2015

본 논문은 미국정부의 SA정책 및 GPS 현대화 정책 추진으로 진화 해 온 민간용 GPS 수신신호의 항법파라미터 분석에 중점을 둔 연구로서, 향후 GPS 신호를 포함하거나 또는 포함하지 않는 복합 위성항법시스템에 대한 종합분석을 하기 위한 연구이다. 특히, 본 논문에서는 위성의 기하학적 행렬을 기초로 한 GDOP 이론에 대한 체계적 정립과, 위성배열의 변화 및 반송파대 잡음비의 변화에 따른 L1, C/A 수신 신호를 수집하여 통계적 분석을 하였다. HDOP 0.5, PDOP 1.2, VDOP 1.1의 GDOP 편차에 대응하는 항법 정밀도에 대하여 회전타원체 및 ECEF 좌표계를 기준하여 분석하였다. 본 연구에서 얻은 항법 파라미터의 정보들은 향후 다국적 및 다중위성항법에 대한 종합분석에 활용될 것으로 예상한다.

• 한국해양학회지:바다
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• 제13권1호
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• pp.42-55
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• 2008

금강하구 연안역에서 HF radar로 측정한 유속의 정확도를 평가하기 위해 HF radar의 마주보는 radial 유속들을 비교하고, HF radar로 측정한 유속을 현장측정 유속과 비교하였다. 비교 자료들에 대한 회귀선과 편차는 주성분 분석(Principal Component Analysis)으로 구하였다. HF radar site를 연결하는 선의 중간지점에서 마주보는 radial vector를 비교하였을 때 RMS 편차는 동계에 4.4 cm/s, 하계에 5.4 cm/s이었다. HF radar와 유속계로 측정한 유속성분을 비교하여 분석된 RMS 편차에서 GDOP(Geometric Dilution of Precision) 효과를 제거하였을 때 HF radar의 합성 속도 측정오차는 GDOP 값이 적절한 정점들에서 5.1 cm/s 이내였다. 서로 다른 두 방법에 의해 구해진 이 결과는 연구해역에서 HF radar로 측정된 유속의 정확도 하한이 5.4 cm/s임을 제시한다. 기존의 연구에서와 같이 RMS 편차는 섬 주변에 있는 관측점에서 크게 되고, 두 radar에서 평균거리가 멀어질수록 신호 대 잡음수준과 radial vector 교차각의 감소로 인해 증가하였다. GDOP 값을 이용한 오차분리 과정에서 속도성분별 GDOP 값이 유사하고 비교 유속의 성분별 RMS 편차도 비슷한 값을 보이는 경우 HF radar 유속의 오차가 불확실한 값으로 도출될 수도 있음이 밝혀졌다. GDOP가 정상적인 radar 관측 범위 내에 있는 정점에서 측정된 유속을 조류와 해류로 분리하였을 때 HF radar 유속에서 구해진 조류타원의 특성은 유속계로 측정된 타원특성과 잘 부합하였고, 해류의 시간적 변화는 바람과 밀도장의 외력에 의한 물리적 과정을 반영하는 반응을 보였다.

• 한국항해학회지
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• 제13권1호
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• pp.1-10
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• 1989

Nowadays Hyperbolic Navigation System-LORAN, DECCA, OMEGA, OMEGA-is available on the ocean, and Spherical Navigation System, GPS (Global Positioning System) is operated partially. Hyperbolic Navigation System has the blind area near the base line extention because divergence rate of hyperbola is infinite theoretically. The Position Accuracy is differ from the cross angle of LOP although each LOP has the same error of quantity. GDOP(Geometric Dilution of Precisoin) is used to estimate the position accuracy according to the cross angle of LOP and LOP error. Hyperbola and ellipse are crossed at right angle everywhere. Hyperbola and ellipse are used to LOP in Rectangular Navigation System. The equation calculating the GDOP of rectangular Navigation System is induced and GDOP diagram is completed in this paper. A scheme that can improve the position accuracy in the blind area of Hyperboic Navigation System using the Rectangular Navigation System is proposed through the computer simulation.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.220-225
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• 1998

In GPS (Global Positioning System) positioning, various measures can be used to select satellites or to evaluate the positioning results. Among these, GDOP (Geometric Dilution of Precision) and RGDOP (Relative GDOP) are the most frequently used. Although these measures are frequently used, the relationship between them is not clearly known. Moreover, the condition number is used as a traditional measure of numerical stability in solving linear equations. Sometimes, the volume of a tetrahedon made by the line of sight vector is used for simplicity. All of these measures share some common properties as well as differences. The relationships between these measures are analyzed in this paper.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.104-109
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• 2016

In this paper, a localization method for multiple robots based on Bayesian inference is proposed when multiple robots adopting multi-RAT (Radio Access Technology) communications exist in cognitive radio networks. Multiple robots are separately defined by primary and secondary users as in conventional mobile communications system. In addition, the heterogeneous spectrum environment is considered in this paper. To improve the performance of localization for multiple robots, a realistic multiple primary user distribution is explained by using the probabilistic graphical model, and then we introduce the Gibbs sampler strategy based on Bayesian inference. In addition, the secondary user selection minimizing the value of GDOP (Geometric Dilution of Precision) is also proposed in order to overcome the limitations of localization accuracy with Gibbs sampling. Via the simulation results, we can show that the proposed localization method based on GDOP enhances the accuracy of localization for multiple robots. Furthermore, it can also be verified from the simulation results that localization performance is significantly improved with increasing number of observation samples when the GDOP is considered.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.872-875
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• 2012

Recently, China officially declared to operate its satellite positioning system, Beidou so called Compass. The system is currently having 10 orbiting satellites which regionally cover from Australia to Russia in the north. Moreover, the system will be planed not only to launch 6 navigation satellites in its orbit in 2012 but also to complete the system with 35 satellites in 2020. The China satellite navigation system can affect to the current circumstance of global satellite navigation world in terms of navigation parameters. In this paper, we investigate characteristics of multi-integrated GNSS involving Beidu-Compass system and discuss general issues involving visibility and GDOP.