• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2004.11a
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• pp.163-169
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• 2004

최근의 발전된 컴퓨터 기술과 로보틱스 기술을 이용하여 지하매설된 인프라 (주로 상하수도 관망)를 관측하기 위한 방법들이 발전되어 왔다. 이 논문은 하수관망 관리에 관한 첨단 장비들과 데이타 처리에 관한 기법들, 그리고 궁극적으로 하수관망의 효율적 관리에 관한 개념을 정리 하고 있다. 원격조정되는 디지탈 카메라와 이미지 처리 기법, 인공지능 시스템, 그리고 하수관망의 노화예측모델로 본 논문이 구성되어있다.